ABB机器人介绍学习.pptx

ABB 机器人机器人全球 ABB 机器人数量超过 100,000 台。里程碑：1974 年世界上第一台工业机器人诞生。1979 年成套生产机器人焊接系统。1983 年采用带操纵杆的示教器。1986 年采用交流伺服电机。1991 年采用中空手腕。1998 年离线编程新突破。1998 年开始生产世界上运行最快的机器人。2001 年开始生产最大承载为 500kg 的机器人。2002 年全球机器人数量超过 100,000 台。第1页/共28页机器人常规型号机器人常规型号S1IRB6S2IRB60IRB90S3IRB1500IRB2000IRB3000IRB6000S4IRB1400IRB2400IRB4400IRB6400 S4CIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6400 第2页/共28页机器人常规型号机器人常规型号IRB 指 ABB 标准系列机器人。无论何种型号机器人，都表示机器人本体特性，适用于任何机器人控制系统。S4CplusIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600IRC5 IRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600第3页/共28页机器人控制系统机器人控制系统S4 1994-1996 生产的机器人。S4C 1997-1999 生产的机器人。S4Cplus 2000年以后生产的机器人。IRC5 2004年以后生产的机器人第4页/共28页机器人控制系统机器人控制系统IRC 5 ABB公司最近推出最新控制柜第5页/共28页机器人应用机器人应用点焊弧焊水切割激光切割铸造折边搬运分拣装卸堆垛喷涂涂装装配粘合打磨第6页/共28页IRB1400最大工作半径 1444mm。最大承载 5kg。常用于焊接与小范围搬运。第7页/共28页IRB1400第8页/共28页IRB2400最大承载 5kg-16kg。最大工作半径 1550mm-1810mm。常用于焊接、涂刷、搬运与切割。机器人类型：IRB 2400L IRB 2400FL IRB 2400/10 IRB 2400F/10 IRB 2400/16 IRB 2400F/16第9页/共28页IRB2400第10页/共28页IRB4400最大承载 10kg-60kg。最大工作半径 1955mm-2745mm。常用于搬运。机器人类型：IRB 4400/45 IRB 4400F/45 IRB 4400L/30IRB 4400FS IRB 4400/60IRB 4400F/60 IRB 4400FL/30IRB 4400L/10第11页/共28页IRB4400第12页/共28页IRB6400最大承载 75kg-200kg。最大工作半径 2250mm-3000mm。常用于搬运与点焊。机器人类型：IRB 6400(F)/2.4-120 IRB 6400(F)/2.4-150 IRB 6400(F)/2.4-200 IRB 6400(F)/2.8-120 IRB 6400(F)/3.0-75 IRB 6400(F)S/2.9-120 IRB 6400FHD IRB 6400PE/2.25-75第13页/共28页IRB6400第14页/共28页IRB6400R最大承载 120kg-200kg。最大工作半径 2469mm-2999mm。常用于搬运与点焊。IRB6400 改进机型。机器人类型：IRB 6400R/2.5-120IRB 6400R/2.5-150 IRB 6400R/2.5-200IRB 6400R/2.8-150 IRB 6400R/2.8-200IRB 6400R/3.0-100第15页/共28页IRB6600/6650IRB 6600/2.55-175IRB 6600/2.8-175 IRB 6600/2.55-225 IRB 6650/2.75-200IRB 6650/3.2-125最大承载 125kg-225kg。最大工作半径 2550mm-3200mm。常用于搬运与点焊。IRB6400R 改进机型。机器人类型：第16页/共28页IRB7600最大承载 150kg-500kg。最大工作半径 2300mm-3500mm。常用于搬运。机器人类型：IRB 7600/3.5-150 IRB 7600/2.55-400 IRB 7600/2.3-500第17页/共28页IRB140最大工作半径 810mm。最大承载 5kg。常用于焊接与喷涂。第18页/共28页IRB340三轴或四轴机器人。最大工作半径 566mm。最大承载 1kg。分拣专用机器人。第19页/共28页IRB340第20页/共28页IRB640四轴机器人。最大承载 160kg。最大工作半径 2905mm。堆垛专用机器人。第21页/共28页IRB640 第22页/共28页IRB840(0)龙门架机械手，工作范围很大。最大承载 12000kg。常用于搬运。第23页/共28页IRB840(0)第24页/共28页IRB940垂直最大承载 1300kg。水平最大承载 350kg。铸造行业专用机器人。第25页/共28页喷涂机器人喷涂机器人最大承载 5kg-35kg。最大工作半径 2813mm。机器人类型：IRB 5400 IRB 540 IRB 5300IRB 500 IRB 5600IRB 580 T10/F10 Trolley T20 Trolley T10/F20 Trolley 第26页/共28页喷涂机器人喷涂机器人IRB 540 IRB 580 IRB 5400 IRB 5300 IRB 5600 第27页/共28页感谢您的观看。第28页/共28页