位置控制与自动往返控制线路ppt.ppt
会计学1位置控制与自动位置控制与自动(zdng)往返控制线路往返控制线路ppt第一页，共31页。feature教教教教 学学学学 目目目目 标标标标 掌握掌握(zhngw)(zhngw)位置控制与自动控制线路的组成、位置控制与自动控制线路的组成、原理图及两线路的工作原理、安装及调试方法。原理图及两线路的工作原理、安装及调试方法。知识知识(zh shi)目标目标能力能力(nngl)目标目标 提高识图、绘图能力；提高识图、绘图能力；提高线路的安装提高线路的安装 和调试能力；和调试能力；提高线路的检测能力。提高线路的检测能力。第1页/共30页第二页，共31页。难点难点(ndin)位置控制与位置控制与自动往返控自动往返控制线路的工制线路的工作作(gngzu)原理分析原理分析重点重点(zhngdin)自动往返控制自动往返控制线路的工作原线路的工作原理、安装与调理、安装与调试方法试方法feature 教学重、难点教学重、难点第2页/共30页第三页，共31页。行程开关的结构：行程开关的结构：由操作由操作(cozu)机构、触机构、触头头系统和外壳组成。系统和外壳组成。任务任务(rn wu)引入引入什么是位置什么是位置(wi zhi)开关？它的用途是什么开关？它的用途是什么？行程开关的图形符号：行程开关的图形符号：LX19系列行程开关系列行程开关 单轮旋转式单轮旋转式 双轮旋转式双轮旋转式SQSQSQ常开触头常开触头常闭触头常闭触头复合触头复合触头第3页/共30页第四页，共31页。任务任务(rn wu)引引入入满足控制行车这样的生产机械运动部件的行程(xngchng)的控制线路就是典型的位置控制线路。提问提问1：车间里的行车，：车间里的行车，每当走到轨道尽头时，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会动停下来，而不会(b hu)朝着墙撞上去。这朝着墙撞上去。这是为什么呢？是为什么呢？提问提问:2：如果由于操做者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？第4页/共30页第五页，共31页。利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通撞，使其触头动作，来接通(ji tn)或断开电路，以实现对或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。制要求所依靠的主要电器是行程开关。位置控制线路位置控制线路一、位置控制(kngzh)线路任务分析任务分析第5页/共30页第六页，共31页。位置控制线路位置控制线路一、原理图一、原理图一、原理图一、原理图任务分析任务分析第6页/共30页第七页，共31页。互互锁锁互互锁锁M3M3KM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2SQ1FU2FU1SB3QSSQ2PEKM2KM1L1L2L3短短路路(dunl)保保护护过载过载(guzi)保保护护接地接地(jid)保护保护自自锁锁自自锁锁位位置置保保护护二、线路二、线路二、线路二、线路 组成组成组成组成任务分析任务分析第7页/共30页第八页，共31页。M3M31L3L2L1PEKM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB3QSKM2KM1SQ1SQ2三、工作三、工作三、工作三、工作(gngz(gngzu)u)原理分析原理分析原理分析原理分析任务分析任务分析重点重点重点重点第8页/共30页第九页，共31页。原理原理(yunl)分分析：析：任务分析任务分析重点重点重点重点第9页/共30页第十页，共31页。原理原理(yunl)分分析：析：此时即使按下SB1，由于SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在(suzi)的位置。任务分析任务分析重点重点重点重点第10页/共30页第十一页，共31页。M321M3PEKM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2FU2FU1SB3QSKM2KM1L1L2L3SQ1SQ2任务分析任务分析重点重点重点重点行车行车(hngch)向后向后运动原理：运动原理：第11页/共30页第十二页，共31页。任务任务(rn wu)引入引入自动往返是怎自动往返是怎样实现的呢？样实现的呢？实现实现(shxin)电电动机正反转的自动动机正反转的自动切换就实现切换就实现(shxin)了工作了工作台的自动往返运动。台的自动往返运动。同学同学(tng xu)们想一想，能否在位置控制线路图的基础上，们想一想，能否在位置控制线路图的基础上，作一些改进来实现这种自动循环控制？作一些改进来实现这种自动循环控制？第12页/共30页第十三页，共31页。一、原理图一、原理图任务分析任务分析自动往返控制线路自动往返控制线路重点重点重点重点第13页/共30页第十四页，共31页。任务分析任务分析自动往返控制线路自动往返控制线路重点重点重点重点二、线路二、线路(xinl)组成组成 KM1 KM1：前进：前进(qinjn)(qinjn)、KM2 KM2：后退后退SQ1SQ1、SQ2SQ2：自动切换：自动切换(qi(qi hun)Mhun)M的的 正反转正反转SQ3SQ3、SQ4SQ4：终端保护：终端保护SB1SB1：正向起动按纽：正向起动按纽SB2SB2：反向起动按纽：反向起动按纽SB3SB3：停止按钮：停止按钮第14页/共30页第十五页，共31页。动动 画画 演演 示示任务分析任务分析第15页/共30页第十六页，共31页。先合上电源开关先合上电源开关QS，任务分析任务分析三、原理三、原理(yunl)分析分析重点重点重点重点第16页/共30页第十七页，共31页。任务分析任务分析三、原理三、原理(yunl)分析分析重点重点重点重点第17页/共30页第十八页，共31页。任务分析任务分析三、原理三、原理(yunl)分析分析重点重点重点重点第18页/共30页第十九页，共31页。三、线路三、线路(xinl)特点：特点：广泛应用与生产机械广泛应用与生产机械(jxi)自动化系统中自动化系统中适用范围：适用范围：任务分析任务分析第19页/共30页第二十页，共31页。序号代号名称型号规格数量1M三相异步电机Y132M-47.5kW、380V、接法、15.4A12QS组合开关HZ10-25/3三极、25A13FU1熔断器RL1-60/35500V、60A、配熔体25A34FU2熔断器RL1-15/2500V、15A、配熔体2A25KM接触器CJ10-2020A、线圈电压380V36FR热继电器JR16-20/3三极、20A、整定电流15.4A17SQ1-SQ4行程开关JLXK148SB1-SB3按钮LA10-3H保护式、380V、5A、按钮数3位19XT接线端子排JX2-1015380V、10A、15节110走线槽18mm*25mm一、元件一、元件(yunjin)明细明细表：表：任务任务(rn wu)实实施施第20页/共30页第二十一页，共31页。任务任务(rn wu)实施实施二、安装二、安装(nzhung)步骤：步骤：1 1、检验所选电器元件的质量。、检验所选电器元件的质量。2 2、按元件布置图安装、按元件布置图安装(nzhung)(nzhung)走线槽和所有电器元走线槽和所有电器元件，并贴件，并贴 上醒目的文字符号。上醒目的文字符号。3 3、按电路图进行板前线槽配线，并在导线端部套编、按电路图进行板前线槽配线，并在导线端部套编 码套管和冷压接线头。码套管和冷压接线头。4 4、根据电路图检查控制板内部布线的正确性。、根据电路图检查控制板内部布线的正确性。5 5、安装、安装(nzhung)(nzhung)电动机。电动机。6 6、连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。、连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。7 7、连接电源、电动机等控制板外部的导线。、连接电源、电动机等控制板外部的导线。8 8、自检、交验、合格后通电试车。、自检、交验、合格后通电试车。第21页/共30页第二十二页，共31页。任务任务(rn wu)实施实施三、元件、槽板安装三、元件、槽板安装(nzhung)要求：要求：重点重点重点重点第22页/共30页第二十三页，共31页。1 1、所用导线最小截面积：控制箱外、所用导线最小截面积：控制箱外、所用导线最小截面积：控制箱外、所用导线最小截面积：控制箱外1 mm2BVR,1 mm2BVR,在控制箱内为在控制箱内为在控制箱内为在控制箱内为0.75 mm2BVR0.75 mm2BVR。2 2、布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。、布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。、布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。、布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。3 3、各电器元件接线端子引出或引入的导线走向以元件的水平中心线为界限。、各电器元件接线端子引出或引入的导线走向以元件的水平中心线为界限。、各电器元件接线端子引出或引入的导线走向以元件的水平中心线为界限。、各电器元件接线端子引出或引入的导线走向以元件的水平中心线为界限。4 4、进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并应尽可能避免交叉，装线不、进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并应尽可能避免交叉，装线不、进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并应尽可能避免交叉，装线不、进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并应尽可能避免交叉，装线不要超过其容量的要超过其容量的要超过其容量的要超过其容量的70%70%。5 5、各电器元件与走线槽之间的外露导线，应合理走线，并尽可能做到横平竖、各电器元件与走线槽之间的外露导线，应合理走线，并尽可能做到横平竖、各电器元件与走线槽之间的外露导线，应合理走线，并尽可能做到横平竖、各电器元件与走线槽之间的外露导线，应合理走线，并尽可能做到横平竖直，垂直变换走向。同一个元件上位置一致的端子和同型号电器元件中位直，垂直变换走向。同一个元件上位置一致的端子和同型号电器元件中位直，垂直变换走向。同一个元件上位置一致的端子和同型号电器元件中位直，垂直变换走向。同一个元件上位置一致的端子和同型号电器元件中位置一致的端子上，引出或引人的导线，要敷设在同一平面上，并应做到高置一致的端子上，引出或引人的导线，要敷设在同一平面上，并应做到高置一致的端子上，引出或引人的导线，要敷设在同一平面上，并应做到高置一致的端子上，引出或引人的导线，要敷设在同一平面上，并应做到高低一致或前后一致，不得交叉。低一致或前后一致，不得交叉。低一致或前后一致，不得交叉。低一致或前后一致，不得交叉。6 6、所有接线端子、导线线头上，都应套编码套管并连接牢固。、所有接线端子、导线线头上，都应套编码套管并连接牢固。、所有接线端子、导线线头上，都应套编码套管并连接牢固。、所有接线端子、导线线头上，都应套编码套管并连接牢固。7 7、任何情况下，接线端子都必须与导线截面积和材料性质、任何情况下，接线端子都必须与导线截面积和材料性质、任何情况下，接线端子都必须与导线截面积和材料性质、任何情况下，接线端子都必须与导线截面积和材料性质(xngzh)(xngzh)相适应。相适应。相适应。相适应。8 8、一般一个接线端子只能连接一根导线。、一般一个接线端子只能连接一根导线。、一般一个接线端子只能连接一根导线。、一般一个接线端子只能连接一根导线。四、布线工艺四、布线工艺(gngy)要求：要求：任务任务(rn wu)实施实施重点重点重点重点第23页/共30页第二十四页，共31页。1 1、按电路图或接线图从电源端开始，逐段核接线及线号是否、按电路图或接线图从电源端开始，逐段核接线及线号是否正确，有无正确，有无(yu w)(yu w)漏接、错接之处。检查导线接点是否符合漏接、错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。同时注意接点接触应良好。要求，压接是否牢固。同时注意接点接触应良好。五五自检自检2 2、用万用表检查线路的通断情况。对控制电路的、用万用表检查线路的通断情况。对控制电路的检查检查(断开主电路断开主电路),),可将表棒分别搭在可将表棒分别搭在 U11 U11、VIIVII线端上，读数应为线端上，读数应为“”“”。接下。接下SB1SB1或或SB2SB2，读，读数应为接触器线圈数应为接触器线圈(xinqun)(xinqun)的直流电阻值。然的直流电阻值。然后断开控制电路，再检查主电路有无开路或短路后断开控制电路，再检查主电路有无开路或短路现象。再手动行程开关，试验各行程控制和终端现象。再手动行程开关，试验各行程控制和终端保护线路是否正常。保护线路是否正常。3 3、用兆欧表检查线路的绝缘、用兆欧表检查线路的绝缘(juyun)(juyun)电阻的阻值电阻的阻值应不得小于应不得小于1 M1 M。任务实施任务实施重点重点重点重点第24页/共30页第二十五页，共31页。任务任务(rn wu)实实施施六六通电调试通电调试1 1、通电试车时，认真执行安全操作规程的有关规定，一、通电试车时，认真执行安全操作规程的有关规定，一人监护，一人操作。试车前，应检查与通电试车有关的电人监护，一人操作。试车前，应检查与通电试车有关的电气设备是否有不安全的因素存在，若查出应立即整改气设备是否有不安全的因素存在，若查出应立即整改(zhn i)(zhn i)，然后方能试车。，然后方能试车。2 2、通电试车时，须由教师在现场监护。合上电源后，按下、通电试车时，须由教师在现场监护。合上电源后，按下SB1SB1或或SB2,SB2,观察观察KM1KM1或或KM2KM2工作是否正常，有无卡阻及噪声过大等现象，工作是否正常，有无卡阻及噪声过大等现象，电动机运行是否正常等。若发现有异常现象，应立即停电。电动机电动机运行是否正常等。若发现有异常现象，应立即停电。电动机运转平稳后，用钳形电流表测量三相电流是否平衡。不得对线路接运转平稳后，用钳形电流表测量三相电流是否平衡。不得对线路接线是否正确进行带电线是否正确进行带电(di din)(di din)检查。检查。第25页/共30页第二十六页，共31页。任务任务(rn wu)实施实施七注意事项七注意事项2 2、行程开关可以先安装固定安在合适位置。安装牢、行程开关可以先安装固定安在合适位置。安装牢固固(log)(log)后，必须用手动工作台或受控机械进行试后，必须用手动工作台或受控机械进行试验，合格后才能使用。训练中，若无条件进行实际机验，合格后才能使用。训练中，若无条件进行实际机械安装试验时，可将行程开关安装在控制板上方（或械安装试验时，可将行程开关安装在控制板上方（或下方）两侧，进行手控模拟试验。下方）两侧，进行手控模拟试验。3 3、通电校验时，应先合上、通电校验时，应先合上QSQS，再按下，再按下SB1(SB1(或或SB2)SB2)及及SB3SB3，观察，观察M M运转是否运转是否(sh fu)(sh fu)正常；并在按下正常；并在按下SB1SB1后再按后再按SB2SB2，观察有无联锁作用；再手动行程，观察有无联锁作用；再手动行程开关，试验各行程控制和终端保护动作是否开关，试验各行程控制和终端保护动作是否(sh(sh fu)fu)正常可靠。正常可靠。1 1、KMKM联锁触头接线必须正确，否则将会造成主联锁触头接线必须正确，否则将会造成主电路中两相短路。布线时要注意处理好电路中两相短路。布线时要注意处理好SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3、SQ4SQ4之间的线路连接之间的线路连接。第26页/共30页第二十七页，共31页。评分标准评分标准配分配分扣分扣分得分得分安安装装线槽、元件布置不整齐，不合理，不匀称，每只扣线槽、元件布置不整齐，不合理，不匀称，每只扣2分。分。线槽、元件安装不牢固，每只扣线槽、元件安装不牢固，每只扣2分。分。损坏元件每只扣损坏元件每只扣5分。分。10 分分布布线线电机运行正常，不按原理图接线，每处扣电机运行正常，不按原理图接线，每处扣5分。分。布线不符合要求，导线不横平竖直，每根扣布线不符合要求，导线不横平竖直，每根扣3分。分。接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层，标记线号不清楚，接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层，标记线号不清楚，遗漏或误标，每处扣遗漏或误标，每处扣2分。分。损伤导线绝缘或线芯，每根扣损伤导线绝缘或线芯，每根扣5分。分。50分分调调试试主、控电路配错熔体，每个扣主、控电路配错熔体，每个扣5分。分。热继电器未整定或整定错误，扣热继电器未整定或整定错误，扣5分。分。第一次试车不成功，扣第一次试车不成功，扣10分。分。第二次试车不成功，扣第二次试车不成功，扣20分。分。30分分安安全全在安装、调试过程中，违反安全文明生产考核要求的任何在安装、调试过程中，违反安全文明生产考核要求的任何一项扣一项扣3分，扣完为止。分，扣完为止。当教师发现学生有重大事故隐患时，要立即予以制止，并当教师发现学生有重大事故隐患时，要立即予以制止，并本项不得分。本项不得分。10 分分任务任务(rn wu)评定评定第27页/共30页第二十八页，共31页。n n查阅书籍或上网查找并整理接近查阅书籍或上网查找并整理接近(jijn)(jijn)开关的相关资料。开关的相关资料。任务任务(rn wu)拓展拓展第28页/共30页第二十九页，共31页。谢谢 谢谢！第29页/共30页第三十页，共31页。内容(nirng)总结会计学。位置控制与自动往返控制线路ppt。第1页/共30页。位置控制与自动往返控制线路的工作原理分析。KM1：前进、KM2：后退。2、按元件(yunjin)布置图安装走线槽和所有电器元件(yunjin)，并贴 上醒目的文字符号。3、按电路图进行板前线槽配线，并在导线端部套编 码套管和冷压接线头。3、各电器元件(yunjin)接线端子引出或引入的导线走向以元件(yunjin)的水平中心线为界限。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。热继电器未整定或整定错误，扣5分第三十一页，共31页。
