摄影测量学(武大)07袁修孝学习教案.pptx
摄影摄影(shyng)测量学测量学(武大武大)07袁修孝袁修孝第一页，共30页。主要主要(zhyo)内容内容一、相对定向元素一、相对定向元素一、相对定向元素一、相对定向元素二、解析二、解析二、解析二、解析(ji x)(ji x)相对定向原理相对定向原理相对定向原理相对定向原理三、相对定向元素计算三、相对定向元素计算三、相对定向元素计算三、相对定向元素计算四、模型点坐标计算四、模型点坐标计算四、模型点坐标计算四、模型点坐标计算第1页/共30页第二页，共30页。描述立体像对两张像片相对位置和描述立体像对两张像片相对位置和姿态姿态(zti)关系的参数关系的参数一、相对定向一、相对定向(dn xin)元素元素第2页/共30页第三页，共30页。以左像空间坐标系为基础，右像片以左像空间坐标系为基础，右像片(xin pin)相对于左像片相对于左像片(xin pin)的相对方位元素称的相对方位元素称X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy连续连续(linx)法相对定向元素：法相对定向元素：By，Bz，连续法相对定向连续法相对定向(dn xin)元素元素第3页/共30页第四页，共30页。单独法相对单独法相对(xingdu)定向元素定向元素2单独法相对定向单独法相对定向(dn xin)元素：元素：1，1，2，2，21X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B在以左摄影中心在以左摄影中心为原点、左主核为原点、左主核面为面为XZ平面、摄平面、摄影基线为影基线为X轴的右轴的右手空间直角坐标手空间直角坐标系中，左右像片系中，左右像片的相对方位的相对方位(fngwi)元素称元素称221第4页/共30页第五页，共30页。二、解析相对定向二、解析相对定向(dn xin)原理原理同名光线同名光线(gungxin)对对相交于核面内对对相交于核面内XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2第5页/共30页第六页，共30页。1、连续法解析相对、连续法解析相对(xingdu)定定向原理向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxByAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)第6页/共30页第七页，共30页。连续法解析相对连续法解析相对(xingdu)定向原定向原理理Bs1s2BzByBx第7页/共30页第八页，共30页。连续法解析相对定向连续法解析相对定向(dn xin)原原理理第8页/共30页第九页，共30页。偏导数(do sh)1第9页/共30页第十页，共30页。偏导数(do sh)2第10页/共30页第十一页，共30页。偏导数(do sh)2-1第11页/共30页第十二页，共30页。偏导数(do sh)2-1第12页/共30页第十三页，共30页。线性化方程(fngchng)等式两边同时除以等式两边同时除以第13页/共30页第十四页，共30页。系数(xsh)约简第14页/共30页第十五页，共30页。常数(chngsh)项约简第15页/共30页第十六页，共30页。连续法相对定向中连续法相对定向中常数项的几何常数项的几何(j h)意义意义X1Y1Z1X2Y2Z2Aa1s1Y1X1Z1a2s2N1Y1N2Y2Q为定向点上模型上下视差为定向点上模型上下视差当一个立体像对完成相对定向，当一个立体像对完成相对定向，Q0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，Q0第16页/共30页第十七页，共30页。误差(wch)方程及法方程的建立量测量测 5 个以上的同名个以上的同名(tngmng)点可以按最小二乘平差法求相对定向元素点可以按最小二乘平差法求相对定向元素o1o2135246第17页/共30页第十八页，共30页。2、单独法解析相对、单独法解析相对(xingdu)定定向原理向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)第18页/共30页第十九页，共30页。单独单独(dnd)法解析相对定法解析相对定向原理向原理第19页/共30页第二十页，共30页。偏导数(do sh)3-1第20页/共30页第二十一页，共30页。偏导数(do sh)3-2第21页/共30页第二十二页，共30页。线性化方程(fngchng)等式两边同时乘以等式两边同时乘以并视并视第22页/共30页第二十三页，共30页。常数(chngsh)项约简第23页/共30页第二十四页，共30页。单独法相对定向中单独法相对定向中常数项的几何常数项的几何(j h)意意义义q为相当于像空间为相当于像空间辅助坐标系中一辅助坐标系中一对理想像对上同对理想像对上同名像点的上下视名像点的上下视差差当一个立体像对当一个立体像对完成相对定向，完成相对定向，q0当一个立体像对当一个立体像对未完成相对定向，未完成相对定向，即同名光线不相即同名光线不相交，交，q0X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2Ba1a2(xt2,yt2)(xt1,yt1)第24页/共30页第二十五页，共30页。误差(wch)方程及法方程的建立量测量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向(dn xin)元素元素o1o2135246第25页/共30页第二十六页，共30页。获取已知数据获取已知数据 x0,y0,f x0,y0,f 确定相对定向元素的初值确定相对定向元素的初值 0 0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2 X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2计算误差方程式的系数和常数项计算误差方程式的系数和常数项解法方程，求相对定向元素改正解法方程，求相对定向元素改正(gizhng)(gizhng)数数计算相对定向元素的新值计算相对定向元素的新值判断迭代是否收敛判断迭代是否收敛三、相对定向三、相对定向(dn xin)元素计算元素计算第26页/共30页第二十七页，共30页。四、模型点坐标四、模型点坐标(zubio)计算计算X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s2第27页/共30页第二十八页，共30页。模型模型(mxng)点坐标点坐标第28页/共30页第二十九页，共30页。参考书参考书1、李李德德仁仁，周周月月琴琴 等等编编，摄摄影影测测量量与与遥遥感感概概论论(giln)，测绘出版社测绘出版社2、李李德德仁仁，郑郑肇肇葆葆 编编著著，解解析摄影测量学，测绘出版社析摄影测量学，测绘出版社本讲参考资料本讲参考资料教材教材张剑清，潘励，王树根张剑清，潘励，王树根(sh n)编著，摄影测量学，武汉编著，摄影测量学，武汉大学出版社大学出版社作业作业(zuy)：PP.40，第，第13、14题题第29页/共30页第三十页，共30页。
