激光盘煤仪技术在火力发电厂燃料管理中的应用学习教案.pptx

会计学1激光盘煤仪技术激光盘煤仪技术(jsh)在火力发电厂燃料在火力发电厂燃料管理中的应用管理中的应用第一页，共19页。前前 言（一）言（一）n n目前，国内的火力发电厂在面对燃煤时，都有着几乎同样的困局；目前，国内的火力发电厂在面对燃煤时，都有着几乎同样的困局；n n国际、国内能源国际、国内能源(nngyun)(nngyun)紧张。电煤价格一路攀升，电煤库存频频告急，紧张。电煤价格一路攀升，电煤库存频频告急，亏损面在往广、深发展亏损面在往广、深发展；n n破解这个大困局，需要在正确分析当前形势，深入研究造成当前困局的破解这个大困局，需要在正确分析当前形势，深入研究造成当前困局的主要因素，科学预测整个市场未来的发展趋势的基础上，在多个层面上主要因素，科学预测整个市场未来的发展趋势的基础上，在多个层面上积极应对，提高对燃料的系统管理水平和能力；积极应对，提高对燃料的系统管理水平和能力；n n电厂燃煤的库存盘点，作为整个燃料管理系统中的一个环节，有着举足电厂燃煤的库存盘点，作为整个燃料管理系统中的一个环节，有着举足轻重的重要性；轻重的重要性；n n五大发电集团中，都要求或建议电厂积极采用更先进、更准确的方法对五大发电集团中，都要求或建议电厂积极采用更先进、更准确的方法对煤场进行定期盘点，并严格按格式提交盘点报告；煤场进行定期盘点，并严格按格式提交盘点报告；第1页/共19页第二页，共19页。前前 言（二）言（二）n n据查，激光盘煤仪最早被大家认识和接触是在大约二十年前；在此之前还曾经据查，激光盘煤仪最早被大家认识和接触是在大约二十年前；在此之前还曾经有超声波盘煤仪出现。盘煤仪开始被广泛使用有超声波盘煤仪出现。盘煤仪开始被广泛使用(shyng)(shyng)是在上个世纪末，也就是在上个世纪末，也就是十几年前。目前，有相当数量的火力发电厂正在使用是十几年前。目前，有相当数量的火力发电厂正在使用(shyng)(shyng)激光盘煤仪、激光盘煤仪、或者曾经使用或者曾经使用(shyng)(shyng)过激光盘煤仪，有的电厂还有多套激光盘煤仪，几乎所过激光盘煤仪，有的电厂还有多套激光盘煤仪，几乎所有电厂燃料管理部门都知道甚至了解激光盘煤仪。某些发电集团的燃料管理规有电厂燃料管理部门都知道甚至了解激光盘煤仪。某些发电集团的燃料管理规范里面，也都明确要求使用范里面，也都明确要求使用(shyng)(shyng)激光盘煤仪来进行煤的库存量的盘点。所激光盘煤仪来进行煤的库存量的盘点。所以，激光盘煤仪并不是一个新鲜事物；以，激光盘煤仪并不是一个新鲜事物；n n但是，到目前为止，还没有任何一个关于激光盘煤仪的国家标准，或者电力行但是，到目前为止，还没有任何一个关于激光盘煤仪的国家标准，或者电力行业的技术标准。到目前为止，也还没有任何一个组织对这个在中国出现了二十业的技术标准。到目前为止，也还没有任何一个组织对这个在中国出现了二十年、大范围广泛使用年、大范围广泛使用(shyng)(shyng)了十几年、现在仍然继续大力推广使用了十几年、现在仍然继续大力推广使用(shyng)(shyng)的的激光盘煤仪的使用激光盘煤仪的使用(shyng)(shyng)情况做过系统的调研和总结；情况做过系统的调研和总结；第2页/共19页第三页，共19页。前前 言（三）言（三）n n本报告中的结论和数据，都是基于这几年我们从工作中获取的信息本报告中的结论和数据，都是基于这几年我们从工作中获取的信息和数据作出的。由于我们接触过的电厂和数据作出的。由于我们接触过的电厂(包括交流过、拜访过、用户包括交流过、拜访过、用户)数量有限，信息和数据有一定的片面性和局限性，故报告中的不当数量有限，信息和数据有一定的片面性和局限性，故报告中的不当之处，甚至错误之处在所难免。在此先请大家多多指正；之处，甚至错误之处在所难免。在此先请大家多多指正；n n我们的结论是：目前，激光盘煤仪在火力发电厂燃料管理中的应用我们的结论是：目前，激光盘煤仪在火力发电厂燃料管理中的应用情况是不理想的。具体表现是：情况是不理想的。具体表现是：1 1，短期内先后买两套甚至多套不同，短期内先后买两套甚至多套不同类型或者型号的盘煤仪（期望下一个比上一个更让人满意）；类型或者型号的盘煤仪（期望下一个比上一个更让人满意）；2 2，激，激光盘煤和人工盘煤同时进行（对激光盘煤仪不能完全信服）；光盘煤和人工盘煤同时进行（对激光盘煤仪不能完全信服）；3 3，买，买了盘煤仪不用、或者降低功能使用了盘煤仪不用、或者降低功能使用(shyng)(shyng)（后悔了）；当然还有其（后悔了）；当然还有其他表现；他表现；n n是什么原因导致了目前这种是什么原因导致了目前这种“听起来、看起来听起来、看起来”很美，实际使用很美，实际使用(shyng)(shyng)效果又不理想的现状呢？本报告尝试给出原因分析和问题的效果又不理想的现状呢？本报告尝试给出原因分析和问题的解决之道；同样，不当之处，叩请大家多多指教！解决之道；同样，不当之处，叩请大家多多指教！第3页/共19页第四页，共19页。初探一：国内的盘煤方法初探一：国内的盘煤方法初探一：国内的盘煤方法初探一：国内的盘煤方法(fngf(fngf)n n电厂盘煤的方法多种多样，据不完全统计，有以下多种盘煤方法电厂盘煤的方法多种多样，据不完全统计，有以下多种盘煤方法-标准模型法：把煤堆整形成近似棱台体，测量出各个尺寸要素后，标准模型法：把煤堆整形成近似棱台体，测量出各个尺寸要素后，计算出体积；测量尺寸的手段多种多样，拉皮尺或者钢卷尺，激光计算出体积；测量尺寸的手段多种多样，拉皮尺或者钢卷尺，激光测距仪等；（一度非常流行的方法）几何分割法：把煤堆分割成多测距仪等；（一度非常流行的方法）几何分割法：把煤堆分割成多个近似标准几何体，然和套用标准模型法分求各个体积，然后求和个近似标准几何体，然和套用标准模型法分求各个体积，然后求和得到总体积；（宝钢有人写论文详细探讨过该方法）；摄影测量法得到总体积；（宝钢有人写论文详细探讨过该方法）；摄影测量法（立体视觉建模法）：采用摄影测量技术，建立煤堆的近似立体模（立体视觉建模法）：采用摄影测量技术，建立煤堆的近似立体模型，通过计算求出煤堆体积；超声波测量盘煤：早期激光测距仪还型，通过计算求出煤堆体积；超声波测量盘煤：早期激光测距仪还没有广泛应用时，有人开发了超声波测距盘煤设备；激光盘煤、激没有广泛应用时，有人开发了超声波测距盘煤设备；激光盘煤、激光盘煤仪：以激光测距配以角度测量完成煤堆表面有限点的空间位光盘煤仪：以激光测距配以角度测量完成煤堆表面有限点的空间位置数据的测量，用一定方法建模后，计算出煤堆的体积；激光盘煤置数据的测量，用一定方法建模后，计算出煤堆的体积；激光盘煤仪由于具体的硬件仪由于具体的硬件(yn jin)(yn jin)形态和原理不同，又细分出几大类、十形态和原理不同，又细分出几大类、十几个具体型号。比如：便携式，万能式，全自动，固定式等。具体几个具体型号。比如：便携式，万能式，全自动，固定式等。具体型号就非常多，不同公司分别开发出不同型号的产品；型号就非常多，不同公司分别开发出不同型号的产品；GPSGPS测量法：测量法：用用GPSGPS测量煤堆表面的特征点，然后再利用专业测绘软件计算体积；测量煤堆表面的特征点，然后再利用专业测绘软件计算体积；比如南方测绘的比如南方测绘的CASSCASS软件等。软件等。第4页/共19页第五页，共19页。初探二：目前初探二：目前初探二：目前初探二：目前(mqin)(mqin)国内的激光盘煤技术国内的激光盘煤技术国内的激光盘煤技术国内的激光盘煤技术n n激光盘煤：以激光测距配以角度测量完成煤堆表面有限点的空间位置坐激光盘煤：以激光测距配以角度测量完成煤堆表面有限点的空间位置坐标的测量，用一定方法建模后，计算出煤堆的体积；激光盘煤仪由于具标的测量，用一定方法建模后，计算出煤堆的体积；激光盘煤仪由于具体的硬件形态和原理体的硬件形态和原理(yunl)(yunl)不同，又细分出几大类、十几个具体型号。不同，又细分出几大类、十几个具体型号。比如：便携式，全自动，斗轮机式比如：便携式，全自动，斗轮机式(固定式固定式)，多功能式等。，多功能式等。n n基本方法原理基本方法原理(yunl)(yunl)：利用激光盘煤仪测量煤堆表面上的有限特征点的：利用激光盘煤仪测量煤堆表面上的有限特征点的空间位置信息（空间位置信息（X X，Y Y，Z Z坐标），利用这些点建立煤堆的立体模型，计坐标），利用这些点建立煤堆的立体模型，计算模型的体积，并认可其为煤堆的体积，进而求算出煤的重量算模型的体积，并认可其为煤堆的体积，进而求算出煤的重量(质量质量)；从；从以上描述中我们可以看出，影响最后结果精度的因素有四个：测量点的以上描述中我们可以看出，影响最后结果精度的因素有四个：测量点的精度，建立模型的精度，计算体积的精度，密度测量的精度。前三点是精度，建立模型的精度，计算体积的精度，密度测量的精度。前三点是我们评价一款盘煤仪好坏的主要依据。当然，设备的可靠稳定性，使用我们评价一款盘煤仪好坏的主要依据。当然，设备的可靠稳定性，使用的便捷性，工作效率的高低等也必须事先考虑到。的便捷性，工作效率的高低等也必须事先考虑到。第5页/共19页第六页，共19页。初探二：目前初探二：目前初探二：目前初探二：目前(mqin)(mqin)国内的激光盘煤技术国内的激光盘煤技术国内的激光盘煤技术国内的激光盘煤技术n n国内主要激光盘煤仪设备类型介绍国内主要激光盘煤仪设备类型介绍n n n n 如右图所示，这是国内第一代便携式激光盘煤仪。如右图所示，这是国内第一代便携式激光盘煤仪。n n 设备包括：激光测距仪，角度编码器，三脚架设备包括：激光测距仪，角度编码器，三脚架n n 数据线，电脑或者数据线，电脑或者PDAPDAn n 盘煤工作流程：在煤场周围设固定控制点，把仪器盘煤工作流程：在煤场周围设固定控制点，把仪器n n 放在控制点上测量放在控制点上测量n n 优点：测距仪的测距精度较好，角度编码器角度优点：测距仪的测距精度较好，角度编码器角度n n 测量精度较好；测量精度较好；n n 不足：结构复杂，灵活性差，环境依赖性大不足：结构复杂，灵活性差，环境依赖性大n n 在煤堆不整形的情况下结果在煤堆不整形的情况下结果(ji gu)(ji gu)精度较差精度较差n n 可靠性不好，低温性能不好可靠性不好，低温性能不好n n 激光测距仪角度(jiod)编码器数据线三脚架电脑第6页/共19页第七页，共19页。初探二：目前国内的激光初探二：目前国内的激光初探二：目前国内的激光初探二：目前国内的激光(jgung)(jgung)盘煤技术盘煤技术盘煤技术盘煤技术n n国内主要激光盘煤仪设备类型介绍国内主要激光盘煤仪设备类型介绍n n n n 如右图所示，这是国内第二代便携式激光盘煤仪。如右图所示，这是国内第二代便携式激光盘煤仪。n n 设备包括：三维激光测距仪，设备包括：三维激光测距仪，PDAPDAn n 盘煤工作流程：在煤场周围设固定控制点，把仪器盘煤工作流程：在煤场周围设固定控制点，把仪器n n 放在控制点上测量放在控制点上测量n n 优点：轻便；可靠性好；优点：轻便；可靠性好；n n 不足：环境依赖性大，在煤堆不整形的情况下不足：环境依赖性大，在煤堆不整形的情况下n n 结果结果(ji gu)(ji gu)精度较差精度较差n n 第7页/共19页第八页，共19页。初探二：目前国内的激光初探二：目前国内的激光初探二：目前国内的激光初探二：目前国内的激光(jgung)(jgung)盘煤技术盘煤技术盘煤技术盘煤技术n n国内主要激光盘煤仪设备类型介绍国内主要激光盘煤仪设备类型介绍n n n n 如右图所示，这是国内第三代便携式激光盘煤仪。如右图所示，这是国内第三代便携式激光盘煤仪。n n 设备包括：三维激光测距仪，三脚架（可选）设备包括：三维激光测距仪，三脚架（可选）n n 电脑，电脑，GPSGPS卫星定位系统卫星定位系统(可选可选)n n 盘煤工作流程：无需在煤场周围设固定控制点，仪器盘煤工作流程：无需在煤场周围设固定控制点，仪器n n 可在任何位置上测量可在任何位置上测量n n 优点：轻便，可靠性好，无需整形即可得到优点：轻便，可靠性好，无需整形即可得到(d do)(d do)较好精度；较好精度；n n 灵活性高灵活性高n n 不足：精度没有办法达到特别好，如果使用三脚架略不足：精度没有办法达到特别好，如果使用三脚架略n n 显笨重；显笨重；n n 激光测距仪三脚架卫星(wixng)定位系统第8页/共19页第九页，共19页。初探二：目前初探二：目前初探二：目前初探二：目前(mqin)(mqin)国内的激光盘煤技术国内的激光盘煤技术国内的激光盘煤技术国内的激光盘煤技术n n国内主要激光盘煤仪设备类型介绍国内主要激光盘煤仪设备类型介绍n n n n 如右图所示，这是国内固定式激光盘煤仪。如右图所示，这是国内固定式激光盘煤仪。n n 设备包括：二维激光扫描仪，支架，电源线；设备包括：二维激光扫描仪，支架，电源线；n n 电脑，数据线等电脑，数据线等n n 盘煤工作流程：把二维激光扫描仪安放在斗轮机大臂上，盘煤工作流程：把二维激光扫描仪安放在斗轮机大臂上，n n 通过斗轮机的行进对煤堆进行扫描通过斗轮机的行进对煤堆进行扫描n n 优点：省人工，速度快，无需整形；优点：省人工，速度快，无需整形；n n 不足：占用不足：占用(zhn yn)(zhn yn)斗轮机资源，有盲区，灵活性差，故障率斗轮机资源，有盲区，灵活性差，故障率n n 第9页/共19页第十页，共19页。初探二：目前国内的激光初探二：目前国内的激光初探二：目前国内的激光初探二：目前国内的激光(jgung)(jgung)盘煤技术盘煤技术盘煤技术盘煤技术n n国内主要激光盘煤仪设备类型介绍国内主要激光盘煤仪设备类型介绍n n n n 如右图所示，这是国内全自动如右图所示，这是国内全自动(zdng)(zdng)激光盘煤仪。激光盘煤仪。n n 设备包括：三维激光扫描仪，三角架，电源；设备包括：三维激光扫描仪，三角架，电源；n n 盘煤工作流程：把自动盘煤工作流程：把自动(zdng)(zdng)激光盘煤仪放置在煤堆四周，激光盘煤仪放置在煤堆四周，n n 由设备自动由设备自动(zdng)(zdng)扫描盘煤；扫描盘煤；n n 优点：省人工，速度快，无需整形；精度高优点：省人工，速度快，无需整形；精度高n n 不足：设备比较笨重，低温性能较差不足：设备比较笨重，低温性能较差n n 第10页/共19页第十一页，共19页。初探三：激光初探三：激光初探三：激光初探三：激光(jgung)(jgung)盘煤仪使用中的主要问题盘煤仪使用中的主要问题盘煤仪使用中的主要问题盘煤仪使用中的主要问题n n目前，大部分电厂的激光盘煤仪在使用中出现的问题，主要集中在以下几个方面：目前，大部分电厂的激光盘煤仪在使用中出现的问题，主要集中在以下几个方面：n n 1 1，精度不够：很多电厂发现，激光盘煤仪买回来之后，发现实际盘点结果的，精度不够：很多电厂发现，激光盘煤仪买回来之后，发现实际盘点结果的n n 精度远远达不到某些厂家标称精度远远达不到某些厂家标称(bio chn)(bio chn)的精度值；的精度值；n n 2 2，可靠性不够：设备的小问题带来大影响，盘煤的效率和精确度无法保证；，可靠性不够：设备的小问题带来大影响，盘煤的效率和精确度无法保证；n n 3 3，适应性不够：对周围环境的依赖性太强，极限天气下，设备不能工作；比，适应性不够：对周围环境的依赖性太强，极限天气下，设备不能工作；比n n 如：较冷和较热时，落雨、下雪、扬尘等情况下，设备停工；如：较冷和较热时，落雨、下雪、扬尘等情况下，设备停工；n n 4 4，不够人性化：操作、使用不方便，甚至困难；，不够人性化：操作、使用不方便，甚至困难；n n 5 5，盘煤效率低：盘煤速度慢；，盘煤效率低：盘煤速度慢；n n 6 6，售后服务质量不够好：有些供应商在设备问题多次解决不了的情况下，干，售后服务质量不够好：有些供应商在设备问题多次解决不了的情况下，干n n 脆就终止的技术服务；让电厂工作很是被动；脆就终止的技术服务；让电厂工作很是被动；第11页/共19页第十二页，共19页。初探四：如何初探四：如何初探四：如何初探四：如何(rh)(rh)选择适合的激光盘煤仪选择适合的激光盘煤仪选择适合的激光盘煤仪选择适合的激光盘煤仪n n国内电厂的煤场情况多种多样；国内电厂的煤场情况多种多样；n n -形状大小不同：有的长度达形状大小不同：有的长度达500500米，有的米，有的100100多米，有的是临时储煤场，无规则形式；多米，有的是临时储煤场，无规则形式；n n -环境情况不同：有的周围空间开阔，有的紧贴挡煤墙和抑尘网；有的有斗轮机，有的环境情况不同：有的周围空间开阔，有的紧贴挡煤墙和抑尘网；有的有斗轮机，有的n n 没有；有的地方常有风沙，有的地方常有雨水；有的冬天零下没有；有的地方常有风沙，有的地方常有雨水；有的冬天零下 3030度；有的夏天度；有的夏天4040多度；多度；n n -煤场形制不同：有的煤场有封闭式煤棚，有的是圆形煤场，有的是筒仓储煤；煤场形制不同：有的煤场有封闭式煤棚，有的是圆形煤场，有的是筒仓储煤；n n目前激光盘煤仪还不是一款国家或者行业标准化的产品，每个公司都依据自己的企业标准在研发和生产该类产目前激光盘煤仪还不是一款国家或者行业标准化的产品，每个公司都依据自己的企业标准在研发和生产该类产品。所以要想采购到满意的产品，大量工作必须做在招标品。所以要想采购到满意的产品，大量工作必须做在招标(zho bio)(zho bio)采购前；采购前；n n现场实际盘煤作业演示：实践是检验真理的唯一标准；现场实际盘煤作业演示，可以为我们展现很多东西，比现场实际盘煤作业演示：实践是检验真理的唯一标准；现场实际盘煤作业演示，可以为我们展现很多东西，比如适用性如何，是否人性化等；如适用性如何，是否人性化等；n n严格检验盘煤精确度：这个不能只看供应商承诺，必须要亲自检验。实际工作中，检验精度的方法通常是，对严格检验盘煤精确度：这个不能只看供应商承诺，必须要亲自检验。实际工作中，检验精度的方法通常是，对一个已知重量一个已知重量(体积体积)的煤堆，进行多次盘点，看其结果在实际值左右的分布情况；的煤堆，进行多次盘点，看其结果在实际值左右的分布情况；n n建立盘煤仪供应商信誉档案：在集团内部对供应商的产品质量、使用情况、售后服务情况进行跟踪统计，建立建立盘煤仪供应商信誉档案：在集团内部对供应商的产品质量、使用情况、售后服务情况进行跟踪统计，建立信誉档案，为以后电厂购买该类型设备提供参考依据；信誉档案，为以后电厂购买该类型设备提供参考依据；第12页/共19页第十三页，共19页。我们的服务我们的服务我们的服务我们的服务(fw)(fw)范围范围范围范围n n免费为电厂勘察煤场现场，免费设计盘煤方案；免费为电厂勘察煤场现场，免费设计盘煤方案；n n免费为电厂盘煤，展示和验证免费为电厂盘煤，展示和验证(ynzhng)(ynzhng)设备的工作性能；设备的工作性能；n n采购前，电厂的操作人员可以免费试用两个月，亲身体会设备的工作表现；采购前，电厂的操作人员可以免费试用两个月，亲身体会设备的工作表现；n n有偿长期盘煤服务；有偿长期盘煤服务；n n自主研发的激光盘煤仪的销售和技术服务；自主研发的激光盘煤仪的销售和技术服务；第13页/共19页第十四页，共19页。案例案例案例案例(n l)(n l)第14页/共19页第十五页，共19页。案例案例案例案例(n l)(n l)第15页/共19页第十六页，共19页。案例案例案例案例(n l)(n l)第16页/共19页第十七页，共19页。案例案例案例案例(n l)(n l)第17页/共19页第十八页，共19页。展望展望(zhnwng)、合作、共赢、合作、共赢n n随着光电子技术、信息技术的不断发展，煤场盘点技术将向着智能、随着光电子技术、信息技术的不断发展，煤场盘点技术将向着智能、自动化方向发展；自动化方向发展；n n盘煤速度更快，准确度更高；盘煤速度更快，准确度更高；n n和整个燃料管理系统整合、集成；和整个燃料管理系统整合、集成；n n无人值守无人值守(zh shu)(zh shu)数字化煤场；数字化煤场；n n期待着与大家展开各种形式的合作，打造合作共赢的关系；期待着与大家展开各种形式的合作，打造合作共赢的关系；n n欢迎大家多多批评指导，共同为燃料管理水平的提高出一份力；欢迎大家多多批评指导，共同为燃料管理水平的提高出一份力；n n谢谢大家！谢谢大家！第18页/共19页第十九页，共19页。