清华大学机械设计基础讲义组合机构学习教案.pptx

会计学1清华大学机械设计基础讲义清华大学机械设计基础讲义(jingy)组合组合机构机构第一页，共24页。2.2.并联式组合并联式组合几个子机构共用同一个输入构件几个子机构共用同一个输入构件(gujin)(gujin)，而它，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。构。第1页/共24页第二页，共24页。第2页/共24页第三页，共24页。3.3.反馈式组合反馈式组合多自由度子机构的一个输入多自由度子机构的一个输入(shr)(shr)运动是通过单自由度子机构从该多运动是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的自由度子机构的输出构件回授的第3页/共24页第四页，共24页。第4页/共24页第五页，共24页。4.4.复合式组合复合式组合由一个由一个(y)(y)或几个串联的基本机构去封闭一个或几个串联的基本机构去封闭一个(y)(y)具有两个或多个自由度的基本机构具有两个或多个自由度的基本机构例：例：C C点的运动点的运动与串联机构的差别？与串联机构的差别？与并联机构的差别？与并联机构的差别？第5页/共24页第六页，共24页。例：例：C C点的运动点的运动与串联机构与串联机构(jgu)(jgu)的差别？的差别？与并联机构与并联机构(jgu)(jgu)的差别？的差别？第6页/共24页第七页，共24页。8.1.2 8.1.2 组合机构组合机构1.1.串联式组合串联式组合最简单的组合机构，分析和设计方法与单个机构相最简单的组合机构，分析和设计方法与单个机构相同同2.2.组合机构组合机构用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形成成(xngchng)(xngchng)的封闭式机构系统，或者是由几的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统机构系统第7页/共24页第八页，共24页。n n基础基础(jch)(jch)机构机构F1F1，差动机构，差动机构n n附加机构附加机构F=1F=1第8页/共24页第九页，共24页。8.2 8.2 组合组合(zh)(zh)机构的类型及功能机构的类型及功能8.2.1 8.2.1 凸轮凸轮连杆组合连杆组合(zh)(zh)机构机构连杆机构（连杆机构（F=2F=2）基础机构基础机构凸轮机构（凸轮机构（F=1F=1）附加机构附加机构准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律1.1.实现复杂运动轨迹实现复杂运动轨迹第9页/共24页第十页，共24页。例例1 1：平板印刷机上的吸纸机构：平板印刷机上的吸纸机构(jgu)(jgu)吸纸盘吸纸盘P P走出一个矩形轨迹，以完成吸纸和送纸等动作走出一个矩形轨迹，以完成吸纸和送纸等动作基础机构基础机构(jgu)(jgu)五杆机构五杆机构(jgu)(F=2)(jgu)(F=2)附加机构附加机构(jgu)(jgu)两个摆动从动件两个摆动从动件凸轮机构凸轮机构(jgu)(F=1)(jgu)(F=1)第10页/共24页第十一页，共24页。平板(pngbn)印刷机吸纸机构第11页/共24页第十二页，共24页。例例2 2：刻字：刻字(k z)(k z)、成型机构、成型机构M M点描绘出一条复杂的轨迹点描绘出一条复杂的轨迹四杆四移动副机构四杆四移动副机构(F=2)(F=2)两个槽凸轮机构两个槽凸轮机构(F=1)(F=1)第12页/共24页第十三页，共24页。圆珠笔装配线上送进机构(jgu)第13页/共24页第十四页，共24页。2.2.实现复杂运动规律实现复杂运动规律(gul)(gul)例：例：五杆机构五杆机构(F=2)(F=2)槽凸轮机构槽凸轮机构(F=1)(F=1)凸轮的轮廓曲线凸轮的轮廓曲线滑块滑块3 3的复杂运动的复杂运动第14页/共24页第十五页，共24页。第15页/共24页第十六页，共24页。8.2.2 8.2.2 齿轮齿轮连杆组合机构连杆组合机构定传动比的齿轮机构定传动比的齿轮机构+连杆机构连杆机构1.1.实现复杂运动轨迹实现复杂运动轨迹连杆机构连杆机构(F=2)(F=2)基础机构基础机构齿轮机构齿轮机构(F=1)(F=1)附加附加(fji)(fji)机构机构利用连杆曲线实现预定的轨迹利用连杆曲线实现预定的轨迹第16页/共24页第十七页，共24页。例例1 1：定轴轮系定轴轮系(F=1)(F=1)五杆机构五杆机构(jgu)(F=2)(jgu)(F=2)第17页/共24页第十八页，共24页。轧钢机轧辊驱动(q dn)装置第18页/共24页第十九页，共24页。例例2 2：振摆式轧钢机轧辊驱动装置：振摆式轧钢机轧辊驱动装置定轴轮系定轴轮系(F=1)(F=1)五杆机构五杆机构(F=2)(F=2)调节两曲柄调节两曲柄ABAB和和DEDE的的相位角，可方便相位角，可方便(fngbin)(fngbin)地改地改变变M M点的轨迹点的轨迹第19页/共24页第二十页，共24页。2.2.实现复杂运动规律实现复杂运动规律差动轮系差动轮系(F=2)(F=2)基础机构基础机构(jgu)(jgu)连杆机构连杆机构(jgu)(F=1)(jgu)(F=1)附加机构附加机构(jgu)(jgu)改变杆长和改变杆长和z5z5、z2z255可获得不同的运动规律可获得不同的运动规律第20页/共24页第二十一页，共24页。类似类似(li s)的机构：的机构：第21页/共24页第二十二页，共24页。8.2.3 8.2.3 凸轮凸轮齿轮机构齿轮机构差动轮系差动轮系(F=2)+(F=2)+凸轮机构凸轮机构(F=1)(F=1)例：例：当凸轮的某段廓线满足当凸轮的某段廓线满足(mnz)(mnz)：在这段时间内从动轮在这段时间内从动轮1 1停歇停歇第22页/共24页第二十三页，共24页。8.3 组合组合(zh)机构的设机构的设计计(略略)参考文献参考文献吕庸厚主编，组合吕庸厚主编，组合(zh)机构设计，上机构设计，上海：上海科学技术出版海：上海科学技术出版社，社，1996第23页/共24页第二十四页，共24页。