盾构汇报3课程学习.pptx

会计学1盾构汇报盾构汇报(hubo)3第一页，共14页。盾构推进系统盾构推进系统(xtng)的的作用作用n n盾构推进系统承担盾构推进系统承担(chngdn)(chngdn)整个盾构机械的顶进务，要求整个盾构机械的顶进务，要求完成盾构掘进机的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同完成盾构掘进机的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动，使得盾构掘进机沿着设定好的路线前进，是盾构掘步运动，使得盾构掘进机沿着设定好的路线前进，是盾构掘进机的关键系统之一。进机的关键系统之一。第1页/共14页第二页，共14页。盾构推进盾构推进(tujn)系统的系统的功能设计功能设计n n盾构是集开挖、支护、衬砌、出碴于一体的隧道施工专业设备。盾构是集开挖、支护、衬砌、出碴于一体的隧道施工专业设备。盾构实现隧道的开挖，主要是由以下两个运动完成：一是刀盘盾构实现隧道的开挖，主要是由以下两个运动完成：一是刀盘切削，二是盾体的推进。刀盘的切削、盾体的推进均依靠支承切削，二是盾体的推进。刀盘的切削、盾体的推进均依靠支承环内大体环内大体(dt(dt)等距布置的推进油缸作用于管片从而提供反作等距布置的推进油缸作用于管片从而提供反作用力为基础。用力为基础。n n盾构推进系统的设计需要满足以下功能要求：为盾构前进提供盾构推进系统的设计需要满足以下功能要求：为盾构前进提供足够的动力；控制盾构的前进速度，与出碴速度相配合，实现足够的动力；控制盾构的前进速度，与出碴速度相配合，实现土压平衡状态；能够控制盾构的姿态，实现盾构的纠偏及转向土压平衡状态；能够控制盾构的姿态，实现盾构的纠偏及转向要求；适应管片的尺寸及操作要求；从整体角度考虑，满足盾要求；适应管片的尺寸及操作要求；从整体角度考虑，满足盾构的总体功能设计、综合施工作业要求。构的总体功能设计、综合施工作业要求。n n因此，盾构的推进系统的设计主要包括确定盾构的推力；推进因此，盾构的推进系统的设计主要包括确定盾构的推力；推进油缸的规格参数、外形尺寸和数量的计算；推进油缸的布置方油缸的规格参数、外形尺寸和数量的计算；推进油缸的布置方式；推进油缸的控制。式；推进油缸的控制。第2页/共14页第三页，共14页。盾构推进盾构推进(tujn)系统机系统机构的设计和分析构的设计和分析n n盾构推进系统机构的设计和分析盾构推进系统机构的设计和分析盾构推进系统机构的设计和分析盾构推进系统机构的设计和分析n n盾构推进系统数据盾构推进系统数据盾构推进系统数据盾构推进系统数据(shj)(shj)采集系统采集系统采集系统采集系统n n现在存在的主要问题现在存在的主要问题现在存在的主要问题现在存在的主要问题 第3页/共14页第四页，共14页。机构设计机构设计(shj)和分析和分析的重要性的重要性n n盾构推进系统承担整个盾构机械的顶进务完成盾构掘进机的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动，使盾构机按照设计线路正确推进；n n得到盾构准确的空间位置和姿态方向，建立盾构在推进过程中的动力学模型，并以此为依据来控制盾构机的推进及时进行纠偏，使推进系统完成预定的任务的前提，因此必须进行推进系统机构(jgu)的位姿、运动分析、动力学分析以及工作空间分析。第4页/共14页第五页，共14页。推进系统推进系统(xtng)的机构的机构设计和分析设计和分析n n盾构推力计算盾构推力计算n n推进油缸的选型和配置推进油缸的选型和配置n n推进液压缸分区的确定推进液压缸分区的确定n n推进油缸的安装设计推进油缸的安装设计n n推进系统的机构简图推进系统的机构简图n n推进机构的位姿和运动分析推进机构的位姿和运动分析n n推进机构的动力学问题推进机构的动力学问题(wnt)(wnt)n n盾构推进系统的控制盾构推进系统的控制第5页/共14页第六页，共14页。盾构推进系统盾构推进系统(xtng)数据采集数据采集系统系统(xtng)显示当前压力显示当前压力bar,(bar,(推进油缸推进油缸,推进油缸泵推进油缸泵的压力的压力,总推力总推力),),掘进速度掘进速度(sd)mm/min,(sd)mm/min,贯入度贯入度 mm/rpm,mm/rpm,转动转动 角度角度,各推进油缸各推进油缸的行程差距的行程差距mmmm。第6页/共14页第七页，共14页。盾构机推进盾构机推进(tujn)油缸布置示油缸布置示意图意图为了方便主机的方向操纵，油缸为了方便主机的方向操纵，油缸直接顶推在靠近机器重心的直接顶推在靠近机器重心的前体上。前体上。为了测量为了测量(cling)(cling)机器的开挖机器的开挖进尺，进尺，4 4组推进油缸装有行程组推进油缸装有行程测量测量(cling)(cling)检测器和速度检测器和速度传感器，推进速度通过控制传感器，推进速度通过控制面板可以连续地调整。面板可以连续地调整。2828对油缸分为对油缸分为4 4组。每组油缸均组。每组油缸均有单独的压力调整，为使盾有单独的压力调整，为使盾构机沿着正确的方向开挖，构机沿着正确的方向开挖，司机可以调整司机可以调整4 4组油缸的压力。组油缸的压力。第7页/共14页第八页，共14页。盾构机推进盾构机推进(tujn)系统机构简系统机构简图图第8页/共14页第九页，共14页。盾构机推进系统盾构机推进系统(xtng)机构简图机构简图第9页/共14页第十页，共14页。盾构机推进系统盾构机推进系统(xtng)机构简机构简图图推进油缸的安装方式有两种推进油缸的安装方式有两种:一种是前置安装方式，一种是后置安装方式。一种是前置安装方式，一种是后置安装方式。前置安装方式是推进油缸前端和盾体进行铰接，后端进行非约束性固定，如图前置安装方式是推进油缸前端和盾体进行铰接，后端进行非约束性固定，如图2-32-3所示。所示。后置方式是推进油缸后端和盾体进行铰接，前端和盾体进行非约束固定，如图后置方式是推进油缸后端和盾体进行铰接，前端和盾体进行非约束固定，如图2-42-4所示。所示。无论采用无论采用(c(c iyng)iyng)那种安装方式：千斤顶要均匀地配置在靠近盾构外壳处，使管片那种安装方式：千斤顶要均匀地配置在靠近盾构外壳处，使管片受力均匀；千斤顶应与盾构轴线平行。受力均匀；千斤顶应与盾构轴线平行。第10页/共14页第十一页，共14页。盾构机推进盾构机推进(tujn)和铰接转向和铰接转向系统系统第11页/共14页第十二页，共14页。盾构机推进盾构机推进(tujn)和铰接转向和铰接转向系统系统n n盾构采用两套调向系统，掘进时方向校正容易。小角度调整时，盾构采用两套调向系统，掘进时方向校正容易。小角度调整时，操作人员可以选择推进液压缸的工作状态操作人员可以选择推进液压缸的工作状态(zhungti)(zhungti)来进行调来进行调整；精确调整时，通过铰接转向系统进行；整；精确调整时，通过铰接转向系统进行；n n铰接转向系统：为了减少盾构的长径比，使盾构在掘进时能够铰接转向系统：为了减少盾构的长径比，使盾构在掘进时能够灵活地调整姿态，尤其是为了能够顺利通过较小的线路弯道，灵活地调整姿态，尤其是为了能够顺利通过较小的线路弯道，盾尾通过铰接系统和中体相连接。在直线段掘进时铰接油缸一盾尾通过铰接系统和中体相连接。在直线段掘进时铰接油缸一般处于锁定位置，盾尾在主机的拖动下被动前进。当盾构需要般处于锁定位置，盾尾在主机的拖动下被动前进。当盾构需要转弯时，将油缸处于浮动位置，盾尾可以根据掘进方向的需要转弯时，将油缸处于浮动位置，盾尾可以根据掘进方向的需要自动调整位置。自动调整位置。n n铰接转向系统由铰接液压缸和球面连接构成，它的独到之处是铰接转向系统由铰接液压缸和球面连接构成，它的独到之处是该系统不是设计在支承环和盾尾之间，而是前移至切口环和支该系统不是设计在支承环和盾尾之间，而是前移至切口环和支承环的连接部位，这样可以使盾构转向阻力更小，转向更灵活；承环的连接部位，这样可以使盾构转向阻力更小，转向更灵活；第12页/共14页第十三页，共14页。盾构机主机盾构机主机(zhj)模型：模型：第13页/共14页第十四页，共14页。