电气传动与调速系统课程思考题与习题解答一..pdf

-.第一章电机与拖动基础1 1、直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用是什么？、直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用是什么？直流电机由定子和转子两部分组成。包括：（l）主磁极由主极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成，它的作用是建立主磁场。（2）换向（附加）极由换向极铁心和套在上面的换向极绕组组成，用来改善直流电机的换向。（3）电刷装置由电刷、刷握和汇流条组成，它是将直流电引人或引出电枢的装置。（4）机座即电机定子外壳，起固定与支撑的作用，同时又是主磁路的一部分。图 1-1 直流电机的结构1-风扇2-机座3-电枢4-主磁极5-电刷装置6-换向器7-接线板8-出线盒9-换向磁极10-端盖11-轴2 2、直流电机铭牌上的额定功、直流电机铭牌上的额定功率、额定电压、额定电流，对于发电机和电动机各指什么？率、额定电压、额定电流，对于发电机和电动机各指什么？直流电机的铭牌数据：对发电机额定功率指能够输出的最大电功率，额定电压和额定电流指输出最高电压和最大电流（PN。UNIN）；而对电动机额定功率指能够输出的最大机械功率，额电流指允许输人的最高电压和最大电流（PN=UUINN）。3 3、直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？、直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？流电机的励磁方式分为：他励、并励、串励、复励。单独改变励磁绕组极性或者电枢绕组极性都可使用机实现反转，如果两者极性同时改变，电机仍将沿原方向运转。4 4、什么叫电枢反应？它对电机产生哪些影响？、什么叫电枢反应？它对电机产生哪些影响？-考试资料-.“电枢反应”就是电枢磁场对主磁场的影响。产生的影响包括：使主磁场发生畸变，磁力线不再对称于磁极轴线；物理中线偏离几何中线不再重合，几何中线处磁场不再为0；削弱了主磁场。这些影响将对直流电机的正常运行产生恶劣作用，必须设法消除。5 5、串励直流电动机有哪些特点？、串励直流电动机有哪些特点？串励直流电动机的机械特性曲线是一条非线性的软特性，当轴上负载为 0 时电机转速，所以串励直流电动机不允许轻载工作；由于它的电磁转矩与电枢电流的平方成正比，所以起动转矩大，过载能力强；由于电枢与励磁绕组串联，通人直流或交流电流电机都不受影响，所以在交流电源情况下亦可正常工作。6 6直流发电机的电磁转矩与原动机的拖动转矩，电动机的感应电动势与电枢电压直流发电机的电磁转矩与原动机的拖动转矩，电动机的感应电动势与电枢电压之间的方向相同还是相反？各有何物理意义？之间的方向相同还是相反？各有何物理意义？直流发电机的电磁转矩与原动机输人的拖动转矩方向相反，是一对作用力和反作用力的关系。随发电机输出电流的增大，电磁转矩增大（T=CrIa），所需的输人转矩也随着增大，才能维持输人转矩与阻转矩之间的平衡，使电机匀速运转。直流电动机运转时功割磁场产生的感应电动势与电枢外加电压方向相反，故为反电势，它维持了电压平衡关系，限制了电枢电流的大小Ia（UaEa）/（RaRL），不致使电动机电流过大。7 7直流发电机的外特性受哪几个因素影响？直流电动机的转速特性受哪几个因素直流发电机的外特性受哪几个因素影响？直流电动机的转速特性受哪几个因素影响？影响？直流发电机的输出特性（UaEa-IaRa）受转速的高低、主磁场的强弱以及电枢回路电阻大小的影响（EaCe冲 n）：直流电动机的转速特性，受外加电枢电压通人励磁电流所建立的主磁场以及电枢回路电阻大小的影响。8 8二负载的机械特性有哪几种？负载转矩与转速之间各有什么关系？二负载的机械特性有哪几种？负载转矩与转速之间各有什么关系？负载的机械特性分为三大类，即恒转矩负载、恒功率负载、泵类和通风机负载。其中恒转矩负载又分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。反抗性恒转矩负载转矩大小不变而与转速的方向永远相反。而位能性恒转矩负载大小不变方向也不变，当电机正转时，负载转矩与转速方向相反；当电机反转时，负载转矩与转速方向相同。-考试资料-.恒功率负载转矩的大小与转速之间成反比。（TK/n）泵类和通风机负载的大小与转速的平方成正比（TKn2）9 9改变他励直流电动机的电枢电压、电枢回路电阻或励磁电流时，机械特性将如改变他励直流电动机的电枢电压、电枢回路电阻或励磁电流时，机械特性将如何变化？何变化？改变他励直流电动机的电枢电压，机械特性的斜率不变，理想空载转速n。与电压成正比变化，所以特性平行移动；增大电枢回路电阻，no 不变，特性的斜率p 随阻值正比增大，所以特性变软;减小励磁电流，主磁场减弱，n0上升，特性的斜率也增大。1010电动机的调速性能指标有哪些？各如何定义？电动机的调速性能指标有哪些？各如何定义？电动机的调速性能指标有：（l）调速范围电动机带额定负载时的最高转速与最低转速之比。（2）调速精度（静差率）在调速范围内最低转速所对应的机械特性曲线上的额定速降nN。与该曲线上的比值。（3）平滑性定义为相邻两级转速之比。1111 直流发电机和电动机的功率流程图有何不同？可变损耗和不变损耗各指什么？直流发电机和电动机的功率流程图有何不同？可变损耗和不变损耗各指什么？直流发电机的功率流程是原动机输人机械功率，减去空载损耗，转化成电磁功率，再减去电枢（与励磁）损耗，输出电功率。图 l11 直流电机的功率流程图a）直流发电机的功率关系 b）直流电动机的功率关系直流电动机的功率流程是从电源输人电功率，减去电枢（与励磁）损耗，转化成电磁功率，再减去空载损耗，在轴上输出机械功率。可变损耗指的是电枢（与励磁）损耗，-考试资料-.也叫铜损耗，它与电枢（励磁）电流的平方成正比。不变损耗指的是空载磨擦损耗和铁心损耗，它们与电流大小无关。1212他励直流电动机为什么不允许直接起动？可采用什么方法起动？他励直流电动机为什么不允许直接起动？可采用什么方法起动？他励直流电动机在起动时，由于转速为 0，反电势亦为 0Ea=Ea Cen，电源电压全部加在电枢电阻上，电流过大，所以不允许直接起动。可以采用降低电源电压或电枢回路电阻串电阻的方法起动。1313决定电动机起、制动过渡过程的三要素是什么？决定电动机起、制动过渡过程的三要素是什么？决定电动机起、制动过渡过程的三要素是：起始值、稳态值和机电时间常数。1414如何判断电动机处于电动运行状态、发电运行状态、制动运行状态？如何判断电动机处于电动运行状态、发电运行状态、制动运行状态？判断电动机的运行状态要看电磁转矩T 与转速 n 的方向相同还是相反，电磁转矩是拖动转矩还是阻转矩；同时还要看感应电势 Ea 与电枢电压 Ua 的方向相同还是相反，感应电势是输出电势还是反电势。电动运行状态 T 与 n 同向，T 表现为拖动转矩，Ea 与Ua 反向，Ea 表现为反电势。发电运行状态 T 与 n 反向，T 表现为阻转矩，Ea 与 Ua 同向，Ea 表现为输出电势。制动运行状态与发电运行状态相同，只不过惯性动能或位能所发出的电没有输出，而是全部消耗在电枢回路的电阻上，变为热能散发掉。1515三相异步电动机的旋转磁场有哪些特点？其转速、三相异步电动机的旋转磁场有哪些特点？其转速、转向、转向、幅值和极对数各取决幅值和极对数各取决于什么？于什么？三相异步电动机的旋转磁场性质如下：转速：为同步速n160f1/p，与电源频率成正比，与定子极对数成反比。转向：取决于输人电流的相序，电机总是由超前相向滞后相的方向旋转。幅值大小：基波磁势 F11.35W1KWI1/P 瞬时位置：哪相电流达正最大值时，旋转磁势的幅值恰好转到该相绕组的轴线处。极对数：取决于定子绕组在定子槽中的布置，或者说取决于定于绕组元件的节距。-考试资料-.1616画出三相异步电动机的画出三相异步电动机的 T T 型等值电路，写出基本方程式。型等值电路，写出基本方程式。1717 改变三相异步电动机定于端电压或转子回路串人电阻将使机械特性如何变化？改变三相异步电动机定于端电压或转子回路串人电阻将使机械特性如何变化？改变三相异步电动机定子端电压时，同步速nl不受影响，根据参数表达式可看出，临界转差的大小不变，电磁转矩的平方与电源电压成正比，所以当降低定子电压时，电动机的起动转矩和临界转矩都会成平方倍减小，这显然会对电动机的运行造成重要影响，在拖动重载时甚至无法正常工作。当转子回路串人电阻时，同步速 n1也不受影响，根据参数表达式临界转矩与转子电阻大小无关，而临界转差的大小与转子电阻成正比变化，所以串人适当电阻可以增大电动机的起动转矩，常用于三相异步电动机带重载起动。1818三相异步电动机有哪些起动方法？各有什么特点？三相异步电动机有哪些起动方法？各有什么特点？三相异步电动机的起动可以分为两大类（l）小容量电机轻载起动时电流不大可直接起动；重载时需采用特殊制造的电机，即深槽转子异步电动机或双鼠笼异步电动机，利用趋肤效应以获得大的起动转矩。（2）大容量电机轻载起动时必须降低定子端电压，以减小起动电流。常用的降压方法有定子串电阻或电抗，定子串自耦变压器，星-三角变换等；重载起动时可采用转子串电阻或者串频敏变阻器的起动方法。1919三相异步电动机的调速方法有哪些？各有什么优缺点？三相异步电动机的调速方法有哪些？各有什么优缺点？三相异步电动机的调速方法有（l）定子调压，调速范围窄，若加转速负反馈可得到较好的调速特性。（2）定子调频，调速范围宽，调速性能好，应用越来越广。（3）转-考试资料-.子串电阻调速，方法简单易行，但由于特性变软，低速时损耗大且运行不稳定，只用于要求不高的场合。（4）转子串电势调速也叫串级调速，是一种节能的调速方法，它将转差损耗回收加以利用，因增加设备较多，所以只适用于大功率电机的调速。（5）变极调速，利用改变定子绕组接线进行调速，无须投入其他设备，但需特殊制造电机，只有少数几级速度。（6）转差离合器调速，由于特性软，要加负反馈环节，调速性能好，但只适用于小功率电机的调速。2020他励直流电动机和三相异步电动机的能耗制动有什么不同？他励直流电动机和三相异步电动机的能耗制动有什么不同？他励直流电动机的能耗制动是将电枢电源断开，给电枢串人适当电阻，使惯性旋转的转子槽导体切割主磁场发电，即将动能转为电能，再变成消耗在转子回路电阻上的热能，同时产生制动转矩。而三相异步电动机的能耗制动是断开定子三相电源的同时，给任意两相绕组通人一个直流电流，建立一个极性不变的磁场，使惯性旋转的转子切割这个磁场，产生制动转矩。2121一台他励直流电动机的铭牌额定数据为：一台他励直流电动机的铭牌额定数据为：17KW17KW220V220V90A90A1500r/minRa1500r/minRa0.3760.376，拖动恒转矩额定负载运行。求：，拖动恒转矩额定负载运行。求：(1)这台电动机固有机械特性上的理想空载点、额定工作点、堵转点的电枢电流和转速？(2)将电枢电压降为 150V，电动机的电枢电流和转速各为多少？（3）若把磁通减小到 0.8N，电动机的电枢电流和转速各变为多少？解：（1）CeN(UN INRa)/nN(220 900376)/1500 0124理想空载点noUN/CeN 220/0.124 1774(r/min);Ia 0额定工作点nN1500/min;IN90(A)堵转点n o;IsUN/Ra 220/0.3763585（A）Ia IN 90A;n (Ua INRa)/CeN(150 900.3786)/0.124 935(r/min)（3）负载转矩不变，磁通减小 20%则 Ia 增加 20%；Ia 1.290108n (UN INRa)/0.8ceN(220 90 0.376)/0.80.12 1875(r/min)2222、一台他励直流电动机的铭牌额定数据为：、一台他励直流电动机的铭牌额定数据为：13KW13KW220V220V68.7A68.7A1500r/min1500r/min-考试资料-.Ra 0.224，要求调整精度，要求调整精度 30%，试求：，试求：（1）采用电枢串电阻调速时的调速范围有多少？最低转速时串多大电阻？（2）采用降低电枢电压调速的调速范围有多少？最低转速时的电压为多少？解：ceN(UN INRa)/nN(220 68.70.224)/1500 0.1364(1)noUN/ceN 220/0.1364 1613(r/min)n no16130.3 484(r/min)nmin no n 1613 484 1129(r/min)调速范围D nmax/nmin1500/1129 1.33R (n/IN)Ra (484/68.7)0.224 6.821()(2)nN INRa 68.70.224 15.4(r/min)nomin nN/15.4/0.3 51.3(r/min)nmax n0min nN 51.315.4 35.9(r/min).D nmax/nmin1500/35.9 41.78Ua Ea INRa CeNnmin 68.70.224 0.136435.915.4 20.3(V)2323、一台他励直流电动机的电枢额定电压、一台他励直流电动机的电枢额定电压 220V220V、额定电流、额定电流 74A74A，额定电流，额定电流 74A74A，额定转速额定转速 1500r/min1500r/min 电枢额定电动势电枢额定电动势 204.6V204.6V，电机铁损耗，电机铁损耗 P PFe=326WFe=326W，机械械磨擦损耗机械械磨擦损耗P Pm=m=240W240W，忽略杂散损耗，忽略杂散损耗，求这台电动机额定运行时的电磁转矩、求这台电动机额定运行时的电磁转矩、输入功率和效率各为输入功率和效率各为多少？多少？解：TN INEa 74204.6 15.14(KW)P1UNIN 22074 16.28(KW)P2 P1 PFe Pm 16280 362 204 15.714 P2/P115.714/16.28 0.9652424、一台并励直流电动机的额定数据如下：、一台并励直流电动机的额定数据如下：17KW17KW220V220V300r/min300r/min88.9A88.9ARa 0.114，励磁电阻，励磁电阻Rf181.5，忽略电枢反应，试求：额定负载时电动机的，忽略电枢反应，试求：额定负载时电动机的输出转矩、电磁转和效率？输出转矩、电磁转和效率？解：P2N17KWP1UNIN17/19.558 0.87-考试资料-.IfUf/Rf 220/181.8 1.2(A)Ia IN If 88.9 1.2 87.7(A)22PM P1 PCUf PCUa195581.2 181.587.7 0.114 18.42(KW)2525、一台他励直流电动机用于吊重物，其额定数据如下：、一台他励直流电动机用于吊重物，其额定数据如下：29KW29KW440V440V76A76A1000r/min,1000r/min,Ra 0.377，忽略空载损耗，负载转矩，忽略空载损耗，负载转矩TL 0.8TN试求：试求：（1）电动机以 500r/min 的速度吊起重物，电枢回路需串多大电阻？（2）有哪几种方法可使负载以 500r/min 的速度下放？电枢回路各需串多大电阻？（3）当以 500r/min 的速度吊起重物时，将电枢电压突然反接，并使电流不超过2IN，最后稳定下放速度为多少？解：（1）CeN(UN INRa)/nN(440 760.377)/1000 0.411n (UN IaRa)/CeN(400 0.876 R)/0.411 500R (4000.411500)/0.876 3.857()电枢回路需串电阻：3.857 0.377 3.48()（2）采用倒拉下放重物：500 (400 0.876 R)/0.411R (440 0.411500)/0.876 10.6()电枢回路需串电阻10.60.377 10.223()采用能耗下放重物：500 0.876R/0.411R 0.411500/0.876 3.38()电枢回路需串电阻3.380.377 3.003()（3）R (CeNn UN)/2IN(0.411500 440)/276 4.247()n (UN IaRa)/CeN(440 0.876)/0.411 1218(r/min)2626、一台三相四极异步电动机，、一台三相四极异步电动机，150KW150KW38V/50HZ38V/50HZ1460 r/min,1460 r/min,过载能力过载能力 3.1，求这台电动机的固有机械特性。求这台电动机的固有机械特性。解：固有机械特性的四个殊点-考试资料-.(1)同步点 T=0，S=0，n1 60 f1/P 6050/2 1500(r/min)(2)额定工作点nN1460r/min，SN(n1 nN)/n1(1500 1460)/1500 0.0267TN 9.55PN/nN 9.55150103/1460 981(NM)（3）临界点Tm TN 3.1981 3041(NM)Sm SN21 0.0267(3.13.121)0.16（4）起动点n 0S 1TS23041 949(NM)11 Sm 0.16S0.162727、一台三相极异步电动机，、一台三相极异步电动机，10KW10KW38V50HZ38V50HZ21.6A21.6A，定子绕组，定子绕组 Y Y 接，额定运接，额定运2Tm行时，定子铜耗行时，定子铜耗Pcul 557W，转子铜耗，转子铜耗Pcu2 314W，铁耗，铁耗PFe 27W，机械磨擦损机械磨擦损耗耗Pm 77W，附加损耗，附加损耗Ps 200W试求其额定转速、输出转矩和电磁转矩各为多少？解：PM P2 Ps Pm10000 200 77 314 10591SN Pcu2/pN 314/10591 003n1 60 f/p 6050/1500(r/min)nN n1(1 SN)1500(1 0.03)1455(r/min)TN9.55PN/nN9.5510103/1455 65.66(NM)TN 9.55PN/n1 9.5510591/1500 67.46(NM)2828、一台三相六极异步电动机，、一台三相六极异步电动机，28KW28KW380V/50HZ380V/50HZ950r/min950r/mincos1N 0.88,定子铜耗、铁耗共定子铜耗、铁耗共 2.2KW2.2KW，机械损耗，机械损耗 1.1KW1.1KW，忽略附加损耗。试求其额定运行时的转，忽略附加损耗。试求其额定运行时的转差率、转子铜耗、效率、定子电流、转子电流的频率？差率、转子铜耗、效率、定子电流、转子电流的频率？解：n1 60 f1P 6050/31000(r/min)-考试资料-.SN(n1 nN)/n1(1000 950)/1000 0.05pcu2 SNPN SN(Pm P2)/(1 SN)0.05(1.1 2.8)/(1 0.05)1.53(KW)PM Pcu2/SN1.53/0.0530.6(kw)P2/P1 28(30.6 2.2)0.854f2 SNf1 0.0550 25HZI1p1/3U1cos 32.8/33800.8856.68(A)2929某绕线转子异步电动机的额定数据为：某绕线转子异步电动机的额定数据为：5KW5KW960r/min960r/min380V/50HZ380V/50HZ14.94A14.94AE E2N=2N=164V164V，I I2N2N=20.6A=20.6A，2.32.3，定子绕组，定子绕组 Y Y 接，拖动恒转矩负载接，拖动恒转矩负载 T TL=L=0.75T0.75TMM，采用反接制动停车，要求超始制动转矩为采用反接制动停车，要求超始制动转矩为 1.8T1.8TN N，求转子每相需串人多大电阻？，求转子每相需串人多大电阻？解：SN（n1-nN）/n1=(1000-960/1000=0.04r2=SNE2N/3I2N=0.04164320.6=0.184()Sm SN21=0.04(2.3+2.321)=0.1752TNSmSSmS解出 S=0.029n=n1(1-S)=1000(1-0.029)=972(r/min)0.75TN=S=(-ni-n)/-n1=(-1000)-972/-1000=1.9722.32.3Sm S1=1.9721=4.0881.81.81.822R(Sm/Sm)1r24.088/0.175 10.184=4.11()-考试资料