菱plc控制步进电机编程.pdf

三菱三菱 plcplc 控制步进电机编程控制步进电机编程控制要求，PLC 发出脉冲信号 Y0 和方向信号 Y10，假设步进电机转一周需要plc 发出 1000 个脉冲，且要求在 1S 左右转动一周，现在要求步进电机正转5 周，停 5s，再反转 5 周，停 5s，如此循环。三菱三菱 PLCPLC 指令指令 PLSR K400 D0 K3500 Y0PLSR K400 D0 K3500 Y0 这里这里 K400K400、D0D0、K3500K3500各是指各是指 什么什么匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速k400为最高频率，D0中内容为总输出的脉冲数，K3500加减速时间单位为 ms，y0为输出点如 DDRVI K999999 K200 Y0 Y3那么 DDRVI 是相对定位 K999999是无限就是一直转 K200是速度 Y0是脉冲输出地址 Y3是方向PLCPLC 控制步进电机正反转的程序和梯形图控制步进电机正反转的程序和梯形图一种是双脉冲的！一路正，一路反。一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。欧姆龙欧姆龙 EE-SX670AEE-SX670A 传感器传感器种类标准型 EE-SX670型号项目 PNP NPN EE-SX670A EE-SX470 EE-SX670P EE-SX670R EE-SX470P检测距离标准检测距离应差距离光源(最大发光波 GaAs 红外发光二级管（940nm）长)显示灯*1电源电压消耗电流如光时灯亮（红色）（A 型、R 型为遮光时灯亮）DC524V10%脉动（p-p）10%以下 35mA 以下（NPN 型）、30mA 以下（PNP 型）NPN 型:NPN 集电极开路输出 DC524V 100mA 以下残留电压以下（负载电流100mA 时）残留电压以下（负载电流40mA 时）控制输出 PNP 型：PNP 集电极开路输出 DC524V 50mA 以下残留电压以下（负载电流50mA 时）应答频率*2使用环境照度环境温度环境湿度振动(耐久)复振幅 X、Y、Z 各方向 2h(4min 周期)冲击(耐久)保护构造连接方式 500m/s2 X、Y、Z 各方向 3次 IEC 规格 IP50接插件式（能直接插焊）约3g约约约3g 1kHz 以上（平均值：3kHz）受光面照度 荧光灯1,000lx 以下动作时：2555 保存时：3080（不结冰）动作时：585%RH 保存时：595%RH（不结露）202,000Hz（最大加速度100m/s2）L 型 EE-SX671 EE-SX671A EE-SX471 EE-SX671P EE-SX671R EE-SX471PT 型 EE-SX672 EE-SX672A EE-SX472 EE-SX672P EE-SX672R EE-SX472P紧密安装型 EE-SX673 EE-SX673A EE-SX473 EE-SX673P EE-SX673R EE-SX473P EE-SX674 EE-SX674A EE-SX474 EE-SX674P EE-SX674R EE-SX474P 5mm(凹槽宽度)不透明体 2以上质量（捆包状态）约外壳保护罩材质投.受 光部聚碳酸酯