【自动化】控制系统的安装与调试课标.pdf
cheng一体化课程名称适用专业自动控制系统的安装与调试机电一体化自动控制系统的安装与调试是机电一体化专业的一门重要的专业必修课程,在工业部门具有广泛的应用,是实现生产过程自动化的一种重要的技术手段。其学习要以电力拖动与控制为基础,该课程按照“学做合一”的教学模式组织教学,强化学生实践能力培养,培养学生具备综合工作任务自动控制系统设计、安装能力、具备调速控制程序的设计、编程能力,整体控制系统的运行、调试能力。培养主要面向中小型工业企业的生产过程自动化领域的技术应用型人才,本课程能促进学生职业能力的培养和职业素养的形成。典型工作任务描述典型工作任务描述在现实的生活、生产中,大量的自动控制设备使用PLC 变频器控制系统,需要维修操作人员依照生产工艺的控制要求,对这些自动控制系统进行安装与系统调试,以实现其相关控制功能。一般安装调试人员接受任务后,按照“任务(项目)获取方案设计系统流程图的绘制系统软件和硬件的集成开发控制系统安装调试用户现场安装调试任务(项目)竣工验收用户指南、技术说明书等技术资料的编写与整理售后服务”的实际工作流程,在工作中严格按照作业规程做好安全防护措施,确保工作安全。按照现场管理规范清理场地、归置物品等。工作内容分析工作内容分析工作对象:工作对象:1与客户沟通,明确工作内容2设计系统方案3绘制接线图4 选择可编程控制器及其外围器件,提交器件采购清单5 对可编程控制器进行编程6安装和系统调试,确认实现控制功能7 填写相关表格并交付相关部门验收。8 执行电工作业规程做好安全防护措施,确保工作安全9清理场地,归置物品工具、材料、设备与资料:工具、材料、设备与资料:工具:工具:电工常用工具(如电笔、剥线钳、尖嘴钳、压线钳等)、仪表(万用表等)、安装工具(如手电钻等)、劳保用品等材料:材料:导线、指示灯、控制器件、保护器件、线槽、线管、绝缘材料等设备:设备:可编程控制器、编程设备、执行部件、变频器等资料:资料:任务单、接线图、可编程控制器说明书、变频器使用说明书、电业安全操作规程、电工手册、电气安装施工规范等资料工作要求:工作要求:参考学时、学分160 学时、10 学分课程性质1能明确项目任务和个人任务要求,服从安排。2能进行 I/O 分配,绘制接线图。3能根据控制要求编写程序。4 能利用仿真软件验证所编程序的正确性。5 按照作业规程采用必要的标识和隔离措施,确保现场作业安全6 能进行系统调试,满足生产工艺要求。7 严格遵守作业规范和工艺要求进工作方法:工作方法:行作业。1与客户就工作任务内容的沟通与记录;8 调试完毕后进行自检并交付相关2制定完成任务的计划,确定需要安装调试工作部门验收。的人员与时间分配;9 能按照企业管理制度,正确填写3确定电气控制电路原理图、元件布置图及接线维修调试记录并归档,确保记录的图;可追溯性,为以后维修提供参考资4确定安装调试所需电器元件型号和调试仪器;料。5向上级主管请教安装调试中遇到的问题及解决10按照现场管理规范清理场地、方法;归置物品。6填写工作任务单的相关内容;7客户验收。chengcheng劳动组织方式:劳动组织方式:1一般以小组或个人形式作业。2从项目负责人处领取工作任务。3与其他部门有效沟通、协调,创造作业条件。4与同事有效沟通,合作完成安装任务。5完工自检后交付项目负责人验收。课程目标课程目标学习完本课程后,学生应当:1掌握与客户的沟通技巧,明确工作任务和要求,能够服从工作安排2能够设计系统控制图3掌握可编程控制器指令,运用可编程控制器的编程方法编写较复杂的控制程序4能熟悉变频器面板上各键的基本操作。5能按照作业规程采用必要的标识和隔离措施,确保现场作业安全6能针对外围设备的维修,筛选器件,判别器件的好坏,并排除故障7调试完毕后进行自检8填写相关表格并交付相关部门验收,并签字确认9能自觉清理场地、归置物品学习内容学习内容1PLC 的结构原理、编程语言、编程元件2PLC 指令、运用 PLC 指令编写较复杂控制程序的方法3三菱变频器的结构组成、原理;4三菱变频器安装接线;5三菱变频器的基本面板操作及外部接线操作。6掌握变频器的参数设置及其用途参考性学习任务参考性学习任务学时序号学习任务名称学习子任务及目标描述一体化4理实训论61PLC 控制电动机的启动停止1.掌握 PLC 的产生、发展、特点、分类、结构和工作原理;2.掌握 PLC 最基本的梯形图语言;3.能够对 PLC 进行外围接线;4.掌握 PLC 的输入、输出继电器的使用;5.会用基本指令实现 PLC 控制电动机的启动停止控制程序编写及调试,并能进行故障检查、分析、排除。1.掌握 PLC 辅助继电器的使用;2.会用基本指令实现 PLC 控制电动机的正反转控制程序编写及调试,并能进行故障检查、分析、排除。2PLC 控制电动机的正反转PLC 控制电动机的星三角降压启动4231.掌握 PLC 定时器、计数器的使用;42.会用基本指令实现 PLC 控制电动机的星三角降压启动控制程序编写及调试,并能进行故障检查、分析、排除。2chengcheng4交通灯的控制1.掌握基本指令及应用;2.会用基本指令实现十字路口交通灯控制程序编写及调试,并能进行故障检查、分析、排除。3.掌握时序控制的规律1.掌握基本指令及应用;2.会用基本指令实现喷泉控制程序编写及调试,并能进行故障检查、分析、排除。1.掌握步进指令及应用;2.会用步进指令实现顺序启动停止控制程序编写及调试,并能进行故障检查、分析、排除。1.掌握运算逻辑类指令的使用;2.会抢答器控制系统程序编写及调试,会编写程序并能进行故障检查、分析、排除。考核方式:课堂考核,要求学生在规定考核时间4 学时内,完成密码锁程序设计调试,然后根据制定的评分标准对其验收打分。所占比重:20%665喷泉控制626顺序启动停止627四路抢答器48过程考核一9四层四站简易电梯模型的控制1.能够利用 PLC 对四层四站电梯控制系统进行程序设计及上机6调试;2.熟悉电梯内外呼叫信号,到站信号的形成,平层的控制要求;3.了解电梯 PLC 控制系统程序设计及软件和硬件调试。1.会自动混料控制系统程序的设计及上机调试;2.会熟练使用电脑完成状态转移图编写;3.会进行液体搅拌混合 PLC 控制程序及软件和硬件调试。1.会步进指令的应用;2.会简易机械手控制系统程序的设计及上机调试;3.会熟练使用电脑完成状态转移图编写;4.会进行简易机械手控制程序及软件和硬件调试。1.会全自动洗衣机 PLC 控制程序的设计及上机调试;2.会单流程状态转移图的编程,并熟练使用电脑完成状态转移图编写;3.会进行全自动洗衣机 PLC 控制程序及软件和硬件调试。610多种液体混合811简易机械手控制612全自动洗衣机13送料小车控制1.会移位寄存器指令的使用方法;62.根据小车转运工序过程,准确设计梯形图及 PLC 控制 I/O 接线图;3.完成设计电路的安装并进行模拟调试。1.会偱环与移位指令及应用;2.会用功能指令实现流水灯控制程序编写及调试,并能进行故障检查、分析、排除。1.会自动分拣 PLC 控制程序的设计及上机调试;2.会选择性分支结构状态转移图的编程,并熟练使用电脑完成状态转移图编写;3.会进行自动分拣 PLC 控制程序及软件和硬件调试。1.会功能指令及应用;2.会用功能指令实现自动售货机程序编写及调试,并能进行故614流水灯控制615自动分拣16cheng自动售货机6cheng障检查、分析、排除。考核方式:课堂考核,要求学生在规定考核时间4 学时内,完成按钮式人行横道控制程序设计调试,然后根据制定的评分标准对其验收打分。所占比重:20%1.通用三菱变频器的基本认识,了解变频器的结构、原理、三相逆变原理、SPWM 调速原理等;2.会三菱变频器安装接线;3.会三菱变频器的基本面板操作。1.变频器 PU 模式下的运行;2.变频器外部模式下的运行。1.会合理地设置变频器参数,理解变频器参数的含义;2.能根据控制要求,完成控制系统安装;3.能灵活地根据控制要求,写出控制电动机的正反转程序,并通电调试运行。1.会合理地设置变频器参数,理解变频器参数的含义;2.能根据控制要求,完成控制系统安装;3.能灵活地根据控制要求,写出控制电动机三速控制程序,并通电调试运行。1.会合理地设置变频器参数,理解变频器参数的含义;2.能根据控制要求,完成控制系统安装;3.能灵活地根据控制要求,写出控制电动机多段速控制程序,并通电调试运行。1.变频器在恒业供水系统中的应用;2.了解恒压供水的基本原理。考核方式:以书面测试形式,完成综合考核。要求学生应知 PLC基本知识与编程技能,变频器结构原理及其操作技能。通过制定综合评分标准量化考核打分。所占比重:40%417过程考核二61218变频器的基础知识及使用方法变频器的功能测试PLC配合变频器对三相异步电动机的正反转控制PLC配合变频器对三相异步电动机的三速控制PLC配合变频器对三相异步电动机的多速控制变频器的工程应用196620621622238224综合考核合合计计13228教学实施建议教学实施建议1本课程标准适用专业为机电一体化五年制高技层次,学习本课程,必须具备电工基础、电力拖动与控制知识和技能;2教学模式:本课程采用行动导向教学法;3教学场所:教学场所应设置集中教学区和分组教学区,配备完成各学习任务所需的电器设备、调试工具、技术资料等;4学生分组:为保证教学安全和教学效果,建议每位教师负责组织和指导学生分组,学生分组控制在45 人/组:5教学媒体:教师在讲授和演示教学中,应尽量使用多媒体设备,配备丰富的课件等教学辅助设备。6教学评价:任务的评分指标有:工作态度与遵守纪律、成果及报告的质量、自学与分析的能力、动手操作能力、回答问题的质量、与人合作等,教师评价就根据以上评分指标来判定学生每个任务的成绩,而学生评价是让小组内其他成员根据该学生的工作页完成情况给予评分。chengcheng教学考核教学考核本课程为学期考试课,采用百分制形式计分。该课程考核内容与所占比重如下表:考核内容所占比重学习态度20过程考核一20过程考核二20综合考核40合计100教学资源(以教学资源(以 2525 人班级标准配备)人班级标准配备)序号12345设备名称PLC 操作实训台计算机变频器螺丝刀导线规格FX2N-48MR三菱 7001.5mm252525255数量252525255工位数备注项目编写审核审批签名日期cheng