伺服电机电子齿轮比的算法.pdf

伺服电机电子齿轮比的算法 The final edition was revised on December 14th,2020.伺服电机电子齿轮比的算法一般来说主要由三大因素组成：1、要知道电机转一圈雕刻机的 X/Y/Z 走多少距离；2、上位机脉冲当量的单位：“毫米/脉冲”还是“脉冲/毫米”；3、伺服电机电子齿轮比的分子与分母。而分子的基数一般是固定的，只需输入此值就行，而常见的国内分体的伺服电机，它的分子的值与编码器精度有关，精度说法不外乎有两种：一、讲多少线的，比如常见的为 2500 线，那么它的分子的值为 2500 的四倍，即 10000，如我司分体的就是这样算的。二、讲多少位，位是指 2的幂次方，比如安川的 17 位、20 位就是 2 的 17 或 20 次方。第第 1 1 个：个：要知道电机转一圈雕刻机的 X/Y/Z 走多少距离1、丝杆机：这个简单，只要知道丝杆的导程(现场一般叫螺距，但书面上来说两者的是不一样的概念。我们可从它们的相同点来说只要是单头螺纹的丝杆这两者的说法就无区别)，然后知道传动比（这又分为减速的传动比还是加速的传动比），然后按以下算法：电机转一圈距离电机转一圈距离=导程导程 X 传动比传动比注：减速传动比一般分子比分母小，如 1/3、1/5 等等，加速传动比般为分子比分母大，如 3/1、5/1 等等。2、齿轮齿条机;按以下算法：电机转一圈距离电机转一圈距离=齿轮模数齿轮模数 X 齿轮齿数传动传动第第 2 2 个：个：“毫米/脉冲”与“脉冲/毫米”转换关系如下：“毫米/脉冲”转“脉冲/毫米”：脉冲脉冲/毫米毫米=1/=1/输入的“毫米输入的“毫米/脉冲”脉冲”数值数值，比如输入值为，那么就等于 100 脉冲/毫米。“脉冲/毫米”转“毫米/脉冲”：毫米毫米/脉冲脉冲=1/=1/输入的“脉冲输入的“脉冲/毫米”毫米”数值数值，比如输入值为 100，那么就等于毫米/脉冲第第 3 3 个：个：电子齿轮比的分母或脉冲当量(单位为毫米/脉冲)的算法电子齿轮比的分母电子齿轮比的分母=电机转一圈距离电机转一圈距离/脉冲当量脉冲当量从这个算法公式可看出，电子齿轮比的分母或脉冲当量这两者必须有一个是人为任意设置一个数值（只要不超过说明书的许可范围，一般电子齿轮比的分母不超过分子，脉冲当量不超过），另一个才可能求出。