C1605采煤机说明书.pdf
MG150/380WD型电牵引采煤机说 明 书辽源煤矿机械厂目目录录第一部分第一部分 MG150/380 MG150/380WDWD 型电牵引采煤机型电牵引采煤机总体及机械部分总体及机械部分1 概述42 结构特征与工作原理53 主要技术参数114 外形尺寸及重量125 使用与操作126 维护与检修147 安装调试 158 运输、贮存17第二部分第二部分 MG150/380-WD MG150/380-WD 型电牵引采煤机型电牵引采煤机电气部分电气部分1 概述182 结构特征及工作原理193 相关技术参数294 重要部件尺寸、重量305 安装、使用、维护 306 故障分析337 安装和测试358 检修与保养369 运输、贮存、安全、注意事项37附录 A 38附图册（1）C1605-00总图51（2）C1605-1液压系统图 53（3）C1605-2机械传动系统图 54（4）C1605-3润滑系统图 55（5）C1605-01 左电牵引部56（6）C1605-0102 电机轴组61（7）C1605-0103 牵一轴62（8）C1605-0104 双行星减速器63（9）C1605-0105 油缸耳轴 67(10)C1605-0106 滑靴组件68(11)C1605-0107 制动器69(12)C1605-0108 行走轮组72(13)C1605-02 右电牵引部73(14)C1605-04 液控箱78(15)C1605-0401 管路系统81(16)C1605-0402 油箱85(17)C1605-0403 集成块89(18)C1605-0406 矿电机座90(19)C1605-05 机外液压管路91(20)C1605-06 冷却喷雾系统94(21)C1605-07 机身连接99(22)C1605-08 油缸102(23)C1701-0404 电磁阀组105(24)C1701-0407 压力表组106(25)C1911-0404 安全阀体107(26)C1803-04C 左摇臂 108(27)C1803-0402C 摇臂一轴 112(28)C1803-0403B 摇臂二轴 113(29)C1803-0404C 左摇臂三轴 114（30）C1803-0405C 摇臂四轴115（31）C1803-0406 行星减速器 116（32）C1803-0408C 内喷雾供水装置119（33）C1803-0409B 支撑轴122（34）C1803-0410C 摇臂五轴123（35）C1803-0411C 摇臂六轴124（36）C1803-05C 右摇臂125（37）C1803-0502C 右摇臂三轴129（38）C1605-03A 电气控制部130（39）C1605-0302 前盖板 1 组件137（40）C1605-0303 前盖板 2 组件 138（41）C1605-0305 开关组件 139（42）C1605-0306 电流互感器组件 140（43）C1605-0310 接触器组件 141（44）C1602-0304 隔离开关组装 142（45）C1605-5 电气系统原理图143（46）C1605-6 电气系统接线图144（47）C1605-7 电缆连接图145第一部分第一部分 MG150/380 MG150/380WDWD 型电牵引采煤机型电牵引采煤机总体及机械部分总体及机械部分1 1 概述概述1.1 MG150/380(355)-WD 型电牵引采煤机是一种多电机驱动,横向布置的交流电牵引矮型无托架采煤机,其截割功率为 2150kW,调高功率为 11kW,牵引功率 230kW,采用交流变频调速系统,变频调速装置采用机载式,适用于 1.43.0m 倾角40煤质中硬以下的煤层。该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程要求可在有瓦斯或有煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过 1000m 周围介质不超过 35，空气湿度不大于 97%（在 25时）的情况下可靠地工作。MG150/380-WD 型电牵引采煤机机身上分为左右电牵引部、中间电控箱、左右截割摇臂五大部分机身之间采用液压螺母和高强螺母联接，简单可靠，拆卸方便，左右摇臂与左右电牵引部通过自身耳轴相连接。采煤机调高油缸位于煤壁侧牵引壳体下方外置油缸，采煤机供水系统，供油系统，机间电缆均布置于机身后面，由后护板保护，端头按钮站可实现采煤机起停，牵引换向，调高，输送机停止等功能，中间可实现手动调高。（见总图C1605-00）1.2主要特点 a该机功率大、机身矮、多电机横向布置，整机结构紧凑，取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。b采用积木式组合；使各部件间相互独立，更换换方便。各部件间联接采用高强螺母、液压螺母、螺栓、楔铁联接，不易松动。c截割电机、牵引电机、油泵电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。本机无底托架，从而加大机身下面的过煤高度，取消了外接行走机构，牵引与行走做成一体，使机身整体尺寸紧凑，缩小了机身宽度。d 整体弯摇臂结构，刚性好，过煤空间大，装煤效果好。f中间牵引手动调高，两端牵引电动调高，远控。g变频器，逆变器，变压器等均布置在中间电控箱内。h 可实现四象限工作的优越特性，采煤机可根据生产的需要实现加速减速或停止，尤其在煤层倾角较大的工作面，在机器可能下滑的情况下，采煤机能按要求给定的速度向下运行。i操作方便，可靠性高，事故率低，开机率高，可满足高产高效工作面的需要。j PLC 控制、GOT 显示、单点启动、多点操作，可离机控制。k截割电机带扭矩轴，可实现摇臂传动过载保护。2 2结构特征与工作原理结构特征与工作原理2.1摇臂（见图 C1803-04C，C1803-05C）摇臂主要由截割电动机、摇臂壳、摇臂一轴组件、惰轮轴组件、摇臂三轴、摇臂四轴、摇臂五轴、摇臂六轴、行星减速器，内喷雾系统等组成。左右摇臂减速器除壳体不同外，其余零部件完全相同，可互换使用。摇臂直接由截割电动机拖动，经三级直齿轮传动和一级行星机构传动，将动力传递到截割滚筒，实现了采煤机落煤和装煤作用。2.1.1摇臂有如下特点:摇臂回转采用小铰接轴结构。摇臂齿轮减速器都是简单的直齿传动，精度高，传动效率高。行星传动内齿圈采用座入摇臂壳内结构，运转中不易松动，工作平稳。采用弯摇臂形式，加大了装煤口，提高装煤率，增加块煤率。摇臂壳体采用整体铸钢结构，外壳有焊接的冷却水套，用于冷却和内喷雾供水喷雾降尘。(6)电机轴可离合，取消三轴齿轮拨叉结构简化，电机轴也是扭矩轴，起到传动过载保护，电机轴拆装方便。2.1.2截割电动机截割电动机为矿用隔爆型三相交流异步电动机，可用于环境温度小于 40，有甲烷或爆炸性煤尘工作面，横向安装在采煤机摇臂上，采用扭矩轴传动结构，并带有离合装置，外壳采用水套冷却。左右截割电动机通用，接线喇叭口可以改变方向，方便电缆引入，拆装时，可以利用电动机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从老塘侧抽出，拆装方便。使用时注意开机前应先检查冷却水的水量，先通水后起电动机，严禁断水使用，电动机长时间运行后不要马上关闭冷却水，发现有异样声响时，应立即停机检查。2.1.3摇臂一轴组件由轴齿轮、轴承、端盖、骨架油封、轴承套、调整垫等组成，轴齿轮由轴承对称支撑在轴承杯上，通过电机前面的离合手柄，可使扭矩轴与轴齿轮内花键离合。用调整垫调整轴承的轴向间隙应保持 0.40.8mm 之间。惰轮轴组主要由齿轮，惰轮轴、轴承，距离套等组成，靠惰轮轴与壳体台阶定位。2.1.4 摇臂三轴组件主要由齿轮、齿轮，轴承、花键轴、端盖调整垫等组成。矩形花键由二个轴承支撑在箱体上，花键上装有二个齿轮，中间由距离套隔开，用调整垫调整轴向间隙，保持在 0.40.8mm 之间。2.1.5 摇臂四轴组件主要由轴齿轮,齿轮,轴承，端盖，距离套，调整垫等组成，齿轮通过矩形花键套在轴齿轮上，轴齿轮由二个轴承支撑在箱体上。调整垫用来调整轴承的轴向间隙，保持在 0.4-0.8mm。2.1.6 摇臂五轴为惰轮轴，六轴组件为行星减速器输入轴组，其齿轮大齿轮内孔为花键与太阳轮相连，两轴承内圈安装在大齿轮的空心轴上，而外圈是安装在套杯上，轴承间隙应调整在 0.40.8mm 之间。2.1.7 内喷雾供水装置由接头、水封、泄漏环、油封、轴承装置外壳、轴承，不锈钢送水管，O 形圈，定位销，管座，高压软管等组成。不锈钢送水管插入靠煤壁侧管座时，管上的缺口对准座上的定位销，使送水管和滚筒轴（行星架）一起转动，靠内外两道 O 型圈密封，送水管靠老塘侧通过轴承支撑在轴承装置外壳内，因二者有相对旋转运动，为防止内喷雾水进入摇臂油池，在送水管壳体，靠特制的水封防漏水，在水封的后面又加设了一只骨架油封（材料和普通油封不同）起防水，防尘作用，在该水封和油封间装有泄漏环，经水封泄漏的水通过水封装置外壳流出摇臂壳体外，油封是为防止油液外漏而设置的。内喷雾水通过接头座与喷雾冷却系统的相应管路相通，经送水管，煤壁侧高压管与滚筒的内喷雾供水口相连，进入滚筒水道。2.1.8 行星减速器为四个行星轮减速机构,主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承，平面浮动油封装置和方形联接套等组成，太阳轮的另一端与摇臂大齿轮的内花键相联，输入转矩，当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键和方形联接套联接，将输出转矩传给滚筒。行星齿轮传动利用四个行星轮啮合的形式，结构紧凑，传动比大。传动可靠，考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动结构，太阳轮浮动灵敏，反力矩小，浮动量通过与大齿轮相配合的外花键侧隙来保证。方形联接套采用平面浮动油封装置，能适应行星机构的轴向窜动，适应在有煤尘和煤泥水的工况下工作。2.2 牵引部（见图 C1605-01，C1605-02）2.2.1 左电牵引部左电牵引部由左电牵引部壳体、牵引电机、电机轴组、牵引一轴、双行星减速器、液压制动器、行走轮、滑靴组件组成等组成。牵引电动机输出的转矩经二级直齿圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面输送机上的销轨啮合使采煤机来回行走，同时液压制动器的内花键与电机轴组的外花键相连，实现电牵引部的制动。本电牵引部有如下特点：a、用双行星减速器，前一级三行星轮，后一级四行星轮，轴承寿命和齿轮强度富裕度大，可靠性高，结构紧凑；b、无行走箱，行走轮直接按装牵引部内，与双行星减速器联接；c、变频器、变压器、逆变器安装在机身内，可使牵引电动机得到优质供电。电牵引部的传动比 i i231.482.2.2 牵引电动机牵引电动机为隔爆型三相交流调速电动机,与变频调速装置配套作为采煤机的牵引动力源,可适用于环境温度小于 40,相对湿度不大于 97%。2.2.3 液压制动器液压制动器是由螺塞、外壳、碟形弹簧、活塞、圆盘、压盘、外摩擦片、内摩擦片、底座、花键套等组成。当采煤机在正常工况下工作时，由控制泵输出的压力油经制动电磁伐进入液压制动器的外接油口，活塞在油压下压紧碟形弹簧组，压盘与内、外摩擦片脱离接触，液压制动器呈现自由空转状态，当电控系统发出制动信号时，制动电磁伐断电复位，制动器内的油腔与油池联通，使得活塞在碟形弹簧的作用下推动压盘压紧内外摩擦片，产生制动转矩，花键套被抱闸，起到制动采煤机的作用。当需要更换液压制动器时，将已组装完液压制动器拆开，注意应先将螺塞拧下，用M161.5 的螺栓把活塞吊起后将制动器拆下。如果在有一定坡度传动时，工作面拆除制动器，机器会产生下滑。2.2.4右电牵引部右电牵引部除机壳，外护板与左电牵引部不同外，其余零部件均可互换。2.3 辅助液压系统2.3.1 采煤机辅助液压系统包括两部分：调高回路、制动回路。它由调高泵站、机外油管、左右调高油缸和液压制动器等组成。其中，泵站布置在电控箱一端为框架式，液压制动器布置于左、右电牵引部内，调高油缸布置在机身下。（1）泵站为框架式，油箱和泵电机都能从采空侧（前面）抽出，双联泵与电机同轴，由联轴器连接，所有阀与泵都布置在油箱外面，维护调整方便。泵站由双联泵、比例换向阀、电磁阀、低压安全阀、油箱、吸油、回油过滤器、管路等组成。（2）双联齿轮泵的前泵为调高泵，通过比例换向阀、平衡阀向油缸两腔供油，使摇臂滚筒升降。比例换向阀手柄可控制滚筒升降速度快慢，也可用牵引部两端按钮盒或离合遥控器通过电磁阀控制滚筒升降。调高工作压力 18Mpa。调高系统的平衡阀可以防止滚筒下降时“抖动”。平衡阀还具有液压锁功能，串接在管路中。当油缸内一腔压力超过25Mpa 时，平衡阀开启泄压（液压锁没有这些功能）起到保护油缸和联接管路过载损坏。双联泵后泵为控制油和制动系统提供油源。液压制动回路的压力油回油路设置低压溢流阀，为制动器压力及调高电磁换向阀所用压力，为保证液压制动器打开，在制动回路设置一低压溢流阀，调定压力 2.5MPa，它由二位三通电磁阀，液压制动器，低压溢流伐及其管路等组成，制动电磁阀在集成块上，通过特定管路与安装在左右电牵引部上的液压制动器相通。当需要采煤机行走时，制动电磁阀动作，回油压力进入液压制动器，使牵引机构解锁，待以正常牵引，当采煤机停机或出现故障时，制动电磁阀失电复位，制动油腔压力油回油池，通过碟形弹簧压紧内外摩擦片，将其制动，采煤机停止牵引并防止下滑，当控制油压小于 1.5MPa 时,液压制动器处于制动状态,大于 1.5MPa 液压制动器处于打开状态。2.3.2 调高电动机该电动机为矿用隔爆型三相步电动机，可适用环境低于 40，且有甲烷或爆炸性煤尘的工作面。2.3.3 调高油缸两只调高油缸设置在靠煤壁侧机身下方，油缸的活塞杆与摇臂的小支臂，缸体与左右牵引部下面分别用销轴联接，以实现左、右滚筒的调高。其主要技术参数为：行程：484mm缸径：160mm活塞杆：100mm推力：402KN（油压为 20MPa）拉力：245KN2.4 辅助装置由左右行走箱、滑靴组、拖缆装置、冷却喷雾管路系统、机身联接、截割滚筒、机外液压管路组成。2.4.1 在采空区侧：行走轮组、行走轮、导向滑靴、行走轮轴承、芯轴等组成。2.4.2 在煤臂侧：滑靴组，用螺栓、销子固定在左右牵引部下面。2.4.3 拖缆装置：拖装置由托缆架，联接板、销、电缆板等组成，当采煤机沿工作面运行时，拖曳并保护缆和水管使用电缆夹的主要目的是使拖曳力，由电缆夹来承受，这样使电缆，水管不受力磨损小，同时还能防砸及拖曳平稳且阻力小，在工作面刮板输送机的电缆槽内可靠的来回拖动。拖缆装置固定在电控箱前面右上部，以便电缆能顺利进入电控箱，电缆和水管进入工作面后安装在工作面输送机的固定电缆槽内，在输送机的中点再进入电缆槽并装入电缆夹，故移动电缆和管的长度的一半略有多余。2.4.4 喷雾冷却系统采煤机工作时，滚筒在破煤和装煤过程中，会产生大量煤尘，不仅降低了工作面的能见度，影响正常生产，而且对安全生产和工人健康也会产生严重影响，因此必须及时降尘，最大限度地降低空气中含量，同时采煤机在工作时，各主要部件（如水冷电机变频器、逆变器，变压器、摇臂等）会产生很大热量需及时进行冷却，以保证工作面生产的顺利进行。喷雾冷却系统由水阀、水压、继电器、安全阀、节流阀、喷嘴、高压软管及有关联接件组成，来自喷雾泵的水压由送水管经电缆槽，拖缆装置进入水阀，由水阀到机身后面的两个分配阀，分多路用于冷却截割电机，牵引电机，调高电机，电控箱，内外喷雾降尘。2.4.5 机身连接装置左右电牵引部,中间电液控制箱的联接螺柱,定位销,摇臂与左右电牵引部铰接销轴，这些装置将采煤机各大部件联接成一个整体，起到定位紧固及连接的作用。液压螺母由螺母、油堵、密封圈、活塞紧圈组成，其工作原理和使用方法如下：在打压前应先将液压螺母拧紧后取下一个油堵，接通超高压泵当手动超高压泵产生的高压油，注入螺母与密封圈之间的油腔时，螺母在液压力的作用下向上移动，将螺栓强行拉伸，产生很大的预紧力，打压到限定的油压后，将紧圈旋紧至螺母底部，卸去高压油拧上油堵，这时螺母靠紧圈和活塞锁在预定的位置。本机选用两种规格的液压螺母 M30，限定油压 200MPa 和 M363 限定油压 180MPa,采用液压锁紧，预紧力大，螺栓受力均匀，防松可靠。2.5 滚筒滚筒是采煤机工作机构，担负着破煤，装煤的作用，主要由滚筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星减速器输出轴采用方形联接套联接，联接可靠，拆卸方便。滚筒体采用焊接结构，三头螺旋叶片，设有内喷雾水道和喷嘴压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到冷却截齿，降低煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷煤处理。2.6 机外液压管路由于采用手动比例换向阀按装在液压箱前面，两端电动换向机外管路简单，由液压箱后面集成块引出四根去左右油缸进出油口，二根去制动器，即可将左右油缸，制动器与系统联接起来。3 3 主要技术参数见表主要技术参数见表 1 1表 1技术特征设计生产能力（t/h）采高范围(m)适应工作面倾角()适应煤质硬度(f)机型MG150/380（355）WD806.41.43.0404机面高度(mm)牵引力(kN)1162500/370采煤时06.5牵引速度(m/min)调 动 时011齿轮销轨式无链电牵引95、170、2701250、1400、160063041.4机载式交流变频PLC,COT中部牵引、中部手动调高、两端电动，调高、牵引换向（遥控）MUCPQ 395+125+36H100/150内外喷雾4.5320215023011型号YBRB2-11（A）111140牵引方式卧底量(mm)滚筒直径(mm)截深(mm)滚筒转速(r/min)调速方式控制方式操作方式拖动电缆规格电缆夹缆规格降尘方式供水压力(MPa)供水量(l/min)总装机功率(KW)调高电机功率（kW）电压（V）转速(r/min)1470型号牵引电机功率（kW）电压（V）YBQYS23030380转速(r/min)1470型号功率（kW）YBCS4150(D)扭矩轴型式150电压（V）1140转速(r/min)1470配套输送机4 4 外形尺寸及重量外形尺寸及重量外形尺寸（长宽高）mm 101011060922(mm)机器总重 kg 262715 5 使用与操作使用与操作5.1 井上检查与试运转采煤机在出厂前已做过部件和整机的出厂试验,运到现场后,因经过运输和搁 置过程,必须经过地面试运转方可投入井下生产.地面检查的主要内容有：检查机器各部件是否正常，有无缺损；外接管路是否挤压，碰撞损坏，接头是否拧紧；各部件连接部位有无松动；各油池，润滑点是否按润滑系统图要求的油质和油位注油，有无渗漏现象；操作手把是否灵活可靠；并检查各电动机绝缘电阻不得小于 1M。整机地面试运转：辅设刮板输送机，将采煤机骑在输送机上，按正常井下操作顺序接上符合要求的水、电后进行整机空载运行，并检查各运转部位的声音是否正常，有无异常的发热和渗漏现象。再操作各电控按钮和手把，检查动作是否灵活，可靠，内外喷雾是否正常，采煤机与输送机配套是否合适。5.2 采煤机的操作采煤机在井下检查与试转正常后,即可运送井下,运送时,要根据矿井的具体条件将机器解体成几部分。井下组装与检查和地面相同,采煤机司机必须经过地面培训,方能上岗。操作注意事项：开机前检查 a 必须检查机器附近有无人员工作；b 检查各操作手把，按钮及离合器手把位置是否正常；c 油位是否附合规定的要求，有无渗漏现象。采煤机在启动前，必须先供水，后开机，停机时，先停机后断水，并检查各路水量，特别是用作冷却后喷出的水量需保证，若无喷出冷却水应立即停机检查。未遇意外情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施”。操作过程中随时注意滚筒 位置，要防止割顶，割梁、割底或丢顶，漂底等。SGZ630/220、SGD630/220 要随时注意电缆和水管工作状态，防止脱钩，挤压，蹩劲跳槽等事故。注意观察油位，油压，油温及机器的运转情况，如有异常应立即停机检查。长时间停机或换班时，必须打开隔离开关，并把截割电机上的离合器手把脱开，断开水阀。因采煤机变频器机载，故滑靴间距离增大，故工作面输送机应尽量平直，防止滑靴装卡，且操作时观察采煤机的震动情况，防止因震动而使变频器，变压器损坏。5.3 采煤机的注油采煤机的注油应按润滑系统图的要求及时加入，保证采煤机的正常运转，注油时必须注意：按注油图标明的油脂牌号进行注油，不允许混用。液压油与齿轮油注入时，必须过滤，以保证油质清洁。注入油量应适当，要符合注油标明的要求。截割电动机，牵引电动机，调高电动机，需按各自要求的时间及油脂牌号注油脂。6 6 维护和检修维护和检修正确的维护和检修，对提高机器的可靠性，减少事故率又延长使用寿命十分重要，一般分日检，周检，季检和大修。6.1 日检 检查各大部件联接的液压螺母及其它螺钉是否紧固齐全，发现松动要及时拧紧。电缆、水管、油管是否有挤压和破损。检查各压力表是否损坏。各部位油位是否符合要求，是否有渗漏现象。各操作手把，按钮动作是否灵活。截齿和齿座有无丢失和损坏。喷嘴是否堵塞，水阀工作是否正常。行走轮与导向滑靴的工作状况。机器运转时，各部位的油压，温升及声响。水量检查，特别是用作冷却后喷出的水量一定要符合要求。6.2 周检 机组正常工作时，每 20 天清洗液压箱、油箱、吸油过滤器的过滤器滤芯，每两月更换油箱的回油过滤器。从放油口取样化验工作油液，油质是否符合要求。检查和处理日检中不能处理的问题，并对整机的大致情况做好记录。检查司机对采煤机的日常维护情况和故障记录。提出对备品，备件要求的建议。6.3 季检季检除了周检内之外，对周检处理不了的问题进行维护和检修，并对采煤机司机的日检，周检作好检查，并作好季检记录。6.4 大修采煤机在采完一个工作面后,应升井大修。大修要求采煤机进行解体清洗检查，更换伤损，损坏的零件，测量齿轮啮合间隙，对液压元件，应按要求进行维护和试验，电气元件检修更换时，应做电气性能试验。机器大修后，主要零部件应做性能试验，整机空转试验，检测有关参数，符合大修要求后方可下井。7 7 安装、调试安装、调试7.1 试运行采煤机已在出厂前按部颁标准进行了全面的检查和严格的测试，因此，采煤机到矿后，一般不允许再随意拆卸。但采煤机在下井前必须进行细致的检查和试运转。7.1.1 检查主要内容：（1）各部件是否完整无损，各联接螺栓是否紧固。（2）机器各部位有无油液渗漏现象。（3）各密封室的油质和油位。（4）各操作手把及按钮是否正确、灵活。（5）与配套工作面输送机之间的配套尺寸是否合适。（6）采煤机的电气检查检查电气各部分在运输过程中有无松动断线、电缆绝缘损坏、接触不良等现象，如发现有异常现象应及时修复排除。地面拆检及安装时应注意隔爆面的检查维护，严禁隔爆面上存有任何伤痕和缺陷，如有伤痕和缺陷须按 GB3836.1-2000 爆炸性环境用防爆电气设备通用要求，修复完好后方可下井使用。隔爆面需要磷化处理，并需涂工业用凡士林油。接上电源后，检查电压是否符合规定要求，检查采区变电所电源开关及采煤机的电机电缆线是否安全牢固。上述机械、电气及油量等各部分检查如发现异常应及时处理，认定完全无误后才能进行试运转。7.1.2地面试运行在地面上铺设 20 30m 长的配套运输机，并将其固定牢固，将采煤机按配套要求骑在运输机中部槽上，观察各部位有无影响采煤机运行时可能产生的刮、卡现象。有问题应及时处理，确认无误后方可开车。开车前先通冷却水并保证压力和流量，再将截割部离合器手把脱开，合上隔离开关，闭合急停按钮，同时让其它人离开采煤机两端，确定安全后点动电动机，认为没有问题时再启动电动机。观察行走导向部位有无刮卡、别劲等不正常现象，如有问题应及时排除。运行时还可以试验左、右摇臂的升、降情况，并观察是否下沉。试运行后停止电动机，让人远离滚筒同时合上截割部离合器（注意：合离合器时一定要等电动机完全停止时，不可过早，更不可太用力，以免损坏离合器及齿轮），再重新启动电动机，观察旋转情况，检查声音和仪表显示情况。一切正常后起、落几次摇臂，并向前、后分别牵引采煤机，确认无问题后停机逐项检查并处理采煤机在运行过程中出现的问题，必要时可重新试运转，待一切符合要求后准备下井。采煤机下井注意事项：采煤机往井下运送时，要尽量不解体或少解体，机器分解得愈少愈好，但要根据矿井的具体条件而定。并要注意：（1）解体时要对各分解面做防护罩保护。（2）对能自由活动部位要做临时固定处置。（3）油管、水管、电缆、操作手把等要采取保护措施，各盖板螺钉必须上全紧固，以防水等脏物侵入或损坏。（4）分解后部件下井顺序要充分考虑井下组装程序。（5）井下组装时，对各分解面要仔细检查和整修，保证正确结合。8.8.运输、贮存运输、贮存8.18.1 各部件应稳固在防雨淋的包装箱内。各部件应稳固在防雨淋的包装箱内。8.28.2 严禁倒置、侧置。严禁倒置、侧置。8.38.3 严禁碰撞，挤压。严禁碰撞，挤压。8.48.4 严禁在大于严禁在大于 0.6G(5.9m/s0.6G(5.9m/s2 2)振动状态运输、运行。振动状态运输、运行。8.58.5 在在25256565通风环境下保存。通风环境下保存。第二部分第二部分 MG150/380 MG150/380 WD WD 型电牵引采煤机型电牵引采煤机 电气部分电气部分1概述本电气控制系统是为 MG200/480WD 型系列电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统、变频调速系统、再生制动系统、保护和显示系统几个部分。它采用了先进的PWM 变频调速技术和 PLC 控制技术、GOT 人机界面相结合，同时增加了逆变技术，使采煤机具有控制操作更加方便可靠，调速范围广，牵引能力大，防滑能力强，适应工作面倾角大等优点。电气系统的分布如图 C1605-03（第一页）所示。整台采煤机的机械动力由两台200KW，1140V 截煤电机，两台 30KW、380V 牵引电机和一台 20KW、1140V 调高电机提供。1.1、本产品主要特点有：1.1.1、PLC 控制系统，工作性能稳定，动作点精确，能实现全过程监控；1.1.2、GOT 人机界面，实时提示操作步骤，实现人机交流；1.1.3、故障巡检程序，便于井下故障的分析和排除，为设备的维护创造有利条件；1.1.4、遥控技术的应用，实现了离机操作，使采煤机操作更加安全可靠。1.2、适用范围及条件：1.2.1、周围环境湿度在20 40之间；1.2.2、25时，周围空气的相对湿度96%；1.2.3、不存在腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境;1.2.4、适用于有沼气和煤尘的爆炸环境；1.2.5、海拔高度不超过 2000 米、气压 80 110KPa 之间；1.2.6、适用的供电电源范围：AC1140V（+10%15%），50Hz；1.3、本电气系统对采煤机所实现的功能：KXJ19-480/1140C 电控箱是专为 MG200/480WD 系列采煤机配套而专门研制的，主要实现对采煤机的操作、控制、保护及显示，具体功能如下：1.3.1、通过磁力启动器的远程控制，在采煤机上完成采煤机的启动和停止（兼闭锁）；1.3.2、通过磁力启动器的远程控制，在采煤机上完成运输机的停止（兼闭锁）；1.3.3、在采煤机上完成牵引方向给定，牵引速度的调节以及摇臂的升降等；1.3.4、在遥控接收机兼两端头按钮站可完成牵引方向的自由转换、加减速操作及摇臂升降、主停、牵停等；1.3.5、采煤机左、右截煤电机的恒功率自动控制及保护、过载保护，温度保护；1.3.6、采煤机左、右牵引电机过载保护；1.3.7、变频器显示器用于采煤机牵引速度的显示（显示频率值）、变频器状态与故障代码显示；1.3.8、GOT 显示器，提示操作步骤，实时显示截煤、牵引电机的功率，电流、截煤电机温度、采煤机设定牵引方向、速度等工作参数，以及电控箱内温度、湿度值；1.3.9、遥控完成端头按钮站上的各项操作程序（遥控为选用功能）。采煤机电气系统原理图见图 C1701-5。1.4、型号组成及其代表意义：KX J 19 -480/1140 C配套采煤机（补充特征代号）额定功率/额定电压（主参数）设计序号隔爆型（产品第一特征）控制箱（产品类型代号）1.5、对环境及能源影响：报废后作为工业废物处理。1.6、安全警告：1.6.1、当通电或正在运行时严禁开盖；1.6.2、严禁通电检修、布线，以防触电；1.6.3、严禁挤压、钳压，损伤电缆，否则会导致触电；1.6.4、确认电缆与各端子正确连接，否则会发生短路，损坏器件造成事故；1.6.5、安装使用前必须认真阅读本说明书，未经过培训，严禁操作采煤机。2结构特征及工作原理2.1 电控箱总体结构：本电控箱隔爆型式为：矿用隔爆兼本质安全型防爆标志：Exdib整个电控箱分为三个腔：一个进线腔；一个控制腔；一个出线腔。2.1.1、进线腔：在进线腔内设有 6 支 G20/1140V 高压穿墙端子和一个 G七芯穿墙端子，供两路主电缆引入。2.1.2、出线腔：在电控箱右后侧（与第 2 块后护板相对），其内设有 G20/1140V 高压穿墙端子 15 支；GI 七芯穿墙端子 6 支。供左右截煤电机、左右牵引电机、油泵电机、左右端头按扭站、瓦斯断电仪、蜂鸣器等器件引入引出接线用。2.1.3、控制腔：整个电控箱的控制部分全都装在控制腔内，其中：2.1.3.1、电控箱左后侧设有动力变压器一台，（变频器提供 AC380V 动力电源）；2.1.3.2、电控箱左前侧设有变频器一台；变频器左侧设有变频器用电抗器一台；右侧为RC 逆变器一台;RC 逆变器一台右侧设有牵引用电流传感器组件；2.1.3.3、电控箱中部设有控制器（包括控制电源盒、控制变压器、本安电源、低压熔器断和 PLC 控制组、转换控制器，它是整机的控制指令中心）；控制器上侧靠近前盖板为显示组件（包括 GOT 显示器、变频器显示器、二极管、按扭用行程开，电控箱所有操作均可以在此完成）；控制器上方设有真空接触器组件（包括截煤电机用真空接触器 2 台、中间继电器、截煤电机用电流传感器 2 支以及湿度探关头一支，高压熔器断.）；2.1.3.4、电控箱右后侧为 RC 电抗器组件。2.1.3.5、电控箱右前侧、进线腔的下方，设有 GM2400 隔离开关，用来控制整台采煤机的电源。2.2、电缆引入引出方式：采煤机的两路主供电电缆由正面引入，其余截煤电机、油泵电机、牵引电机的电源电缆和其他控制电缆都由电控箱煤壁侧引出，并加盖后防护板。2.3、防水措施：2.3.1、电控箱上部设有 5 块防爆盖板，用以方便器件的安装与接线，和盖板把合面高于箱体上面 5mm，防止水流入电控箱。注意：采煤机在安装、井下检修完毕后，必须将上盖板中的密封条上好，各盖板的螺钉必须把紧上齐。2.3.2、前盖板都设有密封条和防水沿，在井下检修后必须把盖板上紧。前盖板从右向左：第一块盖板上设有隔离开关分断手把；第二块盖板上设有控制按扭，以及各显示器观察窗。2.3.3、控制腔内放置 2 袋硅胶干燥剂，要求定期更换。2.4、主要器件的工作原理：2.4.1、隔离开关（型号：GM2400）隔离开关接于采煤机第一路主回路，采煤机在检修时必须将隔离开关打到开的位置，确保人身安全。在开关上设有先导开关，并串于主启回路中，用以保证隔离开关不带电操作。操作过程：先合闸，后送电；先断电，后分闸注意：本隔离开关严禁带电操作。2.4.2、电流传感器电控箱内部共设有 4 只电流互感器,分为二组，一组用于检测左右截煤电机电流，其型号为：CE-IJ03-300A/420mA，另一组用于检测左右牵引电机电流，其型号为：CE-IJ03-150A/420mA。电流传感器输出均为 420mA 标准信号，并直接送如 4AD 扩展模快，供 PLC 可编程控制器读取检测信息。2.4.3、行程开关（型号 LX-19K）：行程开关共 21 个，一个是隔离开关先导开关，其余分别对应控制腔前盖板上各按钮，由于完成对采煤机的“主启”、“主停”、“一路启”、“一路停”、“二路启”、“二路停”、“左牵”、“右牵”、“加速”、“减速”、“牵停”、“翻页”、“运停”、“左升”、“左降”、“左升”、“右降”、“高/低速”等功能。2.4.4、摇控接收机兼端头按钮站（型号 LYWSI(数)）摇控接收机在采煤机两端头，在距离采煤机一定范围内，用左右遥控发射机（1 号对应左站，2 号对应右站）实现采煤机的：“左牵”、“右牵”、“加速”、“减速”、“左升或左降”、“右升或右降”、“牵停”、“主停”等功能，并且左右遥控接收机兼端头按钮站本身按钮也能实现上述功能其中摇控制发射机、按收机以及在电控箱内部的转换控制器、本安电源一起构成摇控发射系统，实现了采煤机的离机操作（本遥控系统为备选功能，依据客户协议选用）。2.4.5 控制电源：本系统控制电源由控制变压器，高、低压熔断器，控制电源盒，本安电源等器件组成：2.4.5.1、控制变压器 T1：输入电压：AC1140V输出电压：AC220V、2A；AC28、6A；AC15V、2A；AC36V、4A；a、AC220V：经控制电源盒输出 DC12V，向 4 个电流传感器 LH 和转换控制器 LYZHI供电；AC220V：向本安电源 BADY 和 PLC 可编程控制器供电；b、AC28V：经控制电源盒输出 DC24V，向电磁阀 DC 和 GOT 显示器供电；c、AC15V：经控制电源盒输出 DC12V，作为备用电源；d、AC36V：向中间继电器 ZJ 和真空接触器 MC、以及蜂鸣器 FM 供电；2.4.5.2、熔断器：高压熔断器：1 支型号 1140/5A熔芯 5A/1 个低压熔断器：4 支型号 RT14-20 2A/2 个；4A/1 个；4A/1 个；2.4.5.3、本安电源：本安电源为遥控系统提供安全电源输入 AC220V/1A输出 DC5V/350mA2.4.6 动力变压器（型号 KBSG-125/1.14）：动力变压器是为变频器提供动力电源的。输入 AC1140V输出 AC380V额定功率 125KVA2.4.7、显示器：2.4.7.1、GOT 显示器：提示操作步骤；实时显示操作系统工作状态；以及各截煤电机牵引电机功率、截煤电机温度；电控箱内温湿度值和显示故障信息等功能。2.4.7.2、变频器显示器：显示牵引电机的供电频率值，以及变频器的运行状态和故障代码。2.4.8、PLC 控制系统：PLC 控制器安装在电控箱中前部，靠前盖板侧打开从右向左，第二块盖板即可看见。主要由：FX2N-4AD 扩展模快 2 件，FX2N-4DA 扩展模快 1 件、FX2N-4AD-PT 扩展模快 1件、FX2N-48MR 可编程控制器等组成。PLC 控制系统社整机的中心器件，在此完成各种指令的发布以及检测参数的运算和比较，并和 GOT 显示器以及各传感器构成一个集检测、运算、显示、控制等功能为一体的控制中心体系。2.4.9、变频调速系统：2.4.9.1、用途及技术参数：本变频调速系统是为 MG200/480WD 系列采煤机配套而专门设计的，位于电控箱的左前方，采用整体安装形式，作为采煤机控制牵引部电机的调速驱动装置。额定输出功率：160KW额定电压：Max380V额定电流：152A输出频率：050H884HZ控制方式：（550HZ）V/F 恒定；（5084HZ）V=max过载能力：15060 秒；保护功能：过流、过压、过载、过热、参数、错误、输出短路，缺相等。2.4.9.2、变频器（型号 FR-A540L-S80KG）：2.4.9.2.1、主回路：本变频器为交 直 交变频器，动力源由动力变压器供给。变频器的输入端 R、S、T 经大功率二极管组成的桥式整流电路，经过阻容保护、平波电抗器、以及直流接触器并联的限流电阻向滤波电容充电。充电开始时，由于电流较大，所以首先限流电阻向电容充电，当电流小到一定程度时，直流接触器吸合，并将限流电阻短接，此时，电路建立起稳定的直流电压，再经过逆变电路，将直流电变为变频、变压的交流电。逆变电路的核心元件为 IGBT 管，共有九个 IGBT 管，另外还有为保护 IGBT 管而设置的阻容吸收电路，均衡电路，限流电路。IGBT 管工作于开关状态，其导通与关断由驱动信号控制，驱动信号由主控板形成，经驱动板放大后到 IGBT 的门极，控制 IGBT 的导通与关断。2.4.9.2.2、主控
