公交车门运动机构原理分析及模型制作.pdf

公公交交车车门门运运动动机机构构原原理理分分析析及及模模型型制制作作文稿归稿存档编号：KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-公公交交车车门门运运动动机机构构原原理理分分析析及及模模型型制制作作材料科学与工程学院 2011 级卓越一班 第 2小组组员：朱富慧、王文霞、徐潇、赵洪阳目录目录一、车门机构数据采集一、车门机构数据采集本组主要了解了 k52 路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频收集数据，并分析其运动原理和利用 solidworks 软件制作其模型（该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少部分简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性）。收集到的资料（视频资料参见附件）如下：二、机构运动原理分析二、机构运动原理分析车门运动机构简图该运动机构包括 5 个构件，1、5 为机架，2、3 为杆件，4 为滑块。4 个低副：3 个转动副 O1、O2、O3和一个移动副。自由度 F=3n-2PL-PH=33-24-0=1,自由度为 1，有确定的运动。三、装配分析三、装配分析该机构中，1、5 为机架，连接在车体上；杆件 2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体；杆件 3：车门；O1：机构与动力系统连接形成的转动副；O2：连杆与门连接形成的转动副；O3：门与滑块 4 连接形成的转动副。四、运动过程分析四、运动过程分析开门时，动力系统通过转动副 O1使杆件 2 顺时针转动，杆件 2 通过转动副 O2及杆件 3（门）带动滑块向两侧滑动同时在 O3作用下使之逆时针旋转。关门与开门工程相反。五、装配效果图（另可参见附件五、装配效果图（另可参见附件 2 2）六、装配效果动画展示六、装配效果动画展示参见附件 3.七、部分零件模型（另可参见附件七、部分零件模型（另可参见附件 2 2）八、成果与收获八、成果与收获在本次公交车门运动机构原理分析及模型制作的协作中，我们实地收集资料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模拟了车门机构的运动。从中我们也遇到许多配合和尺寸方面的问题，提升了综合分析问题的能力，对机构运动原理也有了更为深刻的认识。