（中职）机械基础（多学时）单元五课题一（2）电子教案.docx

【课题】平面四杆机构（2）【教材版本】【教学目标】.掌握平面四杆机构的基本形式、特点和应用。【教学重点、难点】教学重点：1 .平面四杆机构的基本形式。教学难点：2 .较链四杆机构类型的判定。【教学媒体及教学方法】借助于多媒体课件，将静态的图形直观展示；通过教师的讲解、学生的观察、分析、讨论，师 生充分互动，采用大量联系实际的案例，调动学生的学习积极性，培养学生观察分析、自主探究的 能力，使全体学生在合作学习中都能有所收获。【课时安排】2课时（45分钟X2）【教学建议】教学中应交替使用教材、实物和图片。根据学生基本情况及学习本次内容后的总体反响，使用 不同的教学方法，加强和学生的互动，使学生积极地参与到教学活动中来。【教学过程】任务导入（5分钟）新课讲授（75分钟）.平面四杆机构平面连杆机构是由假设干刚性构件用低副连接而成的平面机构，故常又称为平面低副机构。平面 连杆机构中最基本的是由四个构件组成的机构，称为平面四杆机构。1.1 平面四杆机构的基本类型、特点和应用平面四杆机构有钱链四杆机构和带移动副的四杆机构。下面先介绍钱链四杆机构。钱链四杆机构是将四个构件用四个转动副相连组成的机构，是四杆机构的基本形式，也是其他 多杆机构的基础。如图5-1-9所示。机构中固定不动的构件AD ,称为机架，与机架不直接相连的 构件BC称为连杆，用转动副与机架相连的构件AB和DC称为连架杆。其中，能绕机架作连续整周 转动的连架杆，称为曲柄，只能作一定范围的往复摆动的连架杆称为摇杆。a.b.图5-1-9较链四杆机构1.1基本类型以及特点按连架杆的性质，钱链四杆机构可分为三种基本类型，即：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆 机构,见表5-1-2。表5-1-2较链四杆机构的类型及特点基本类型特点应用备注曲柄摇杆机构两连架杆之一为曲 柄，一为摇杆。既能 将曲柄的整周转动变 换为摇杆的往复摆 动，又能将摇杆的往 复摆动变换为曲柄的 连续回转运动。/如下图为雷达天线 采用的曲柄摇杆机 构。.一卜x<如下图为剪刀机'， 7 7 7 7 7 7 7 7)7 7 77基本类型基本类型应用备注备注如下图为电风扇摇头机构原理如下图为鹤式起 重机的起吊机构。如下图为汽车偏 转车轮转向机构采 用了等腰梯形双摇 杆机构。基本类型特点应用备注双曲柄机构两连架杆均为曲柄。 能将等角速度转动转 变为周期性的变角速 度转动。晟曲7777770-77Tj 4一7口 侬、如下图的惯性筛机 构。当曲柄1作等角 速转动时，曲柄3作 变角速转动，通过构 件5和筛体6产生变 速直线运动。筛体内 的物料由于惯性而来 回抖动，从而到达筛 选物料的目的。图为 惯性筛机构中应用双 曲柄机构局部的运动 简图。1.2 钱链四杆机构类型的判定钱链四杆机构的三种类型的区别在于机构是否存在曲柄以及有几个曲柄。这又与机构中各构件的尺寸大 小及选择不同的构件作机架有关，因此，较链四杆机构基本类型可用如下方法判别：机构中如最长杆与最短杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和，该机构中可能存在曲柄，此即为机 构曲柄存在条件。此时可根据机架不同的取法，得到如下机构：取最短杆的相邻杆为机架，即得到曲柄摇杆机构； 取最短杆为机架，那么机构为双曲柄机构； 取最短杆的对边为机架，那么机构为双摇杆机构。假设最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和，该机构无曲柄存在，此时无论取何杆为机架，均 得双摇杆机构。例5-1如图5-1T0所示四杆机构，系杆尺寸如图，试判别此机构的类型。图5110四杆机构解机构中最长杆和最短杆长度之和与其它两杆长度之和相比拟，因 50+100>80+60那么该机构无曲柄存在，该机构为双摇杆机构。学习评价及作业（10分钟）1、学习评价充分表达学生在教学中的主体地位。通过学生的自我评价，使其能够进行客观地自我反思，清晰地认识 自我、自我总结的一个过程；通过小组评价，可以使学生更加注重小组的团结协作、互相学习，加强团队意 识；通过教师评价，表达教师在教学中的另一主体地位，引导教学的方向和进程，指导学生掌握学习方法， 学会探索、发现规律，同时，培养能力强的学生积极思考，主动探究；激励能力弱的学生认真观察，积极参 与，以提高教学效果。2、课堂小结简要小结本次课程的内容（学生归纳，老师点晴并指出需要注意的问题）。3、布置作业：感谢您的支持与使用如果内容侵权请联系删除仅供教学交流使用