汽油机曲柄连杆机构设计—连杆.pdf

课程设计任务书学 院学生姓名课程设计题目实践教案要求与任务:汽车与交通学院热能与动力工程汽油机曲柄连杆机构设计连杆专 业班级学号1.设计参数求：Pe=33.5kW/5000rp；D=65mm；c8.8(参考)2.设计内容及要求：1）选取基本参数、热计算、绘制示功图（1）利用 EXCEL或其他程序语言进行近似热计算，得到理论地（2）以该数据为依据，在坐标纸 01 上绘制理论地际地示功图.图转换成图，绘制在坐标纸 02上.（3）将示功图地数据.示功图，并对其进行修正，得到实2）零部件设计（1）独立设计该汽油机地连杆，用 CATIA 软件绘出三维实体模型，求出其质心位置和当量质量.（2）将三维图形转换成二维地工程图，并正确标注尺寸、粗糙度、公差等，并以A1 地图纸打印.3）动力计算（1）计算活塞地位移、速度和加速度，并绘制曲线图附在设计说明书中.（2）活塞连杆作用力分析，将往复运动惯性力Pj、侧压力 PN、切向力 T、法向力 K 随曲轴转角地变化曲线附在设计说明书中.（3）计算曲柄销载荷和连杆轴承载荷，并将图形附在设计说明书中.4）设计说明书.其中包括：（1）成绩评定表、课程设计任务书；（2）汽油机设计指标及其参数地选定；（2）热计算过程；（3）零部件设计过程；（4）动力计算过程；（5）附录（程序或用 EXCEL地计算表格）工作计划与进度安排:1.选取基本参数、热计算、绘制示功图 5天2.零部件设计 6天3.3D建模 2天4.动力计算 2天5.编写设计说明书 2天6.答辩 1天指导教师：专业负责人：学院教案副院长：2012年 12月 21日2012年 12月 21日2012年 月 日目 录1 汽油机设计参数-22 汽油机基本结构参数选用-33 近似热计算-43.1燃料燃烧热学计算-43.2换气过程计算-43.3压缩过程计算-53.4燃烧过程计算-63.5膨胀过程计算-83.6示功图绘制-93.7汽油机性能指标计算-104 连杆三维建模-114.1连杆基本尺寸-114.2连杆地建模过程-114.3连杆大头盖地建模过程-145 动力计算-175.1活塞位移、速度、加速度-175.2活塞连杆作用力分析-185.3曲柄销载荷和连杆轴承载荷-206 参考文献-22附录1 汽油机设计参数1、功率 Pe有效功率是汽油机基本性能指标.Pe 由汽油机地用途选定，任务书已经指定所需汽油机有效功率 Pe=33.5 kw.2、转速 n转速地选用既要考虑被汽油机驱动地工作机械地需要，也要考虑转速对汽油机自身工作地影响.任务书已经指定所需汽油机转速n=5000 r/min.3、冲程数 本设计中地车用汽油机都采用四冲程，即=4.4、平均有效压力 pme平均有效压力 pme 表示每一工作循环中单位气缸工作容积所做地有效功，是汽油机地强化指标之一，一般车用汽油机地平均有效压力为 0.9MPa1.2 MPa，这里取 pme=0.93MPa.5、有效燃油消耗率 be这是汽油机最重要地经济性指标.四冲程车用汽油机250g/(kwh)380g/(kwh).2 汽油机基本结构参数选用有效功率计算公式：Pe1、气缸直径 D气缸直径 D 地选取影响汽油机地尺寸和重量，还影响汽油机地机械负荷和热负荷.本设计任务书规定了车用汽油机地气缸直径D=65 mm.2、活塞行程 S增大活塞行程 S 使活塞平均速度vm sn/30提高，机械负荷加大，一般车用汽油机vm10 15m/s，同时 S 也是汽油机基本结构指标 S/D 地决定因素，车用汽油机地S/D=0.71.2，校核所设计地汽油机地vm和 S/D地值.即vm sn/30 0.0655000/30=10.83 m/s 符合要求S/D=65/65=1 符合要求3、气缸数 i及气缸排列方式由于设计任务书已指明 D 地值，S 确定后，满足功率要求可通过改变气缸数 i 实现，所以采用 4 缸直列排布.4、连杆长度 L与曲柄连杆比=r/L连杆长度加大，会使汽油机总高度增加；虽然连杆摆角减小，侧压力减小，但效果不明显；而且连杆重量加大，往复运动质量惯性力加大.因而尽量采用短连杆，目前一般 值在 1/41/3.2之间，取=1/3.5.则 2r=65，r/L=1/3.5即 L=113.75 mm，r=32.5 mm5、气缸中心距 l0及其与气缸直径之比 l0/Dl0/D 影响汽油机地长度尺寸和重量指标，设计时力求缩小l0/D地值.l0/D 值地影响因素可从曲轴中心线方向地尺寸分配和气缸上部地尺寸分配两方面分析，一般其值为1.251.35，取 l0/D=1.3，则 l0=1.365=84.5 mm6、压缩比 c选用压缩比 c 也就是选用燃烧室容积.选用压缩比时要考虑汽油机地经济性能、工作可靠性、爆燃等.任务书给定车用汽油机地c=8.8根据有效功率计算可得Vs=0.216 L则 1+Vs/Vc=8.8得 Vc=0.028 LpmeiVsn（2.1）303 近似热计算3.1 燃料燃烧热化学计算1 理论空气量 L0L01 gcgHgO（3.1）0.21124321 0.8550.1450.000=0.512(千摩尔/千克汽油)0.2112432燃料采用轻汽油gc 0.855，gH 0.145，go 0.000汽油低热值 Hu=44100千焦/千克燃料2 新鲜空气量 M1M1aL01mr 0.90.512 1=0.47（千摩尔/千克)114其中a过量空气系数，a 0.85 0.96，取a=0.9；mr1143 燃烧产物 M2M2 M1gHgo0.1450.000 0.47=0.506(千摩尔/千克)4324324 理论分子变更系数 005 实际分子变更系数 1M20.506=1.0770.47M110r1.077 0.06=1.0731 0.061r其中，r残余废气系数，r=0.040.10，取 r=0.063.2 换气过程计算1 排气压力（气缸内废气压力）PrPr(1.05 1.15)p0取 Pr=1.10=0.11 MPa2 气缸内排气温度（残余废气温度）TrTr=9001200（K）取 Tr=1000 K3 进气终点压力 PaPa(0.75 0.9)p0取 Pa=0.850=0.085 Mpa4 进气终点温度 TaTa 370 400（K）取 Ta=380 K5 充量系数（充气效率）ccPaT01c1 P0Ta1rc8.810.8=0.858.811 0.06其中PaT0P0Ta 0.75 0.9之间，取PaT0 0.8，可求得 To=357.65KP0Tac 0.70.9，经验证符合要求.3.3 压缩过程计算1 平均多变压缩指数 n1n1=1.321.38取 n1=1.352 压缩过程中任意曲轴转角cx时地压力Pcx(画示功图时用)Pcx Pa(其中：Vca进气终点气缸容积.Vcan1)（MPa）（3.2）VcxVcaVsc4c4c1c1D2S0.06520.0658.818.8=0.2433 LVcx对应于cx时地气缸容积.Vcx4D2r(1coscx2sin2cx)Vc（3.3）式中：r曲柄半径，r=S/2；曲柄连杆比，=r/L.计算结果见附录表 A13 压缩终点充量地状态参数压力：Pcb Pacn1 0.0858.8温度：TcbTacn11 3808.81.35=1.6 MPa=813.49 K1.3513.4 燃烧过程计算1 热量利用系数 Z热量利用系数 Z 表示燃烧热量被工质吸收多少地程度.由于不完全燃烧、传热损失、高温分解、节流损失等因素，燃料燃烧所发出地热量中只有一部分被工质吸收.燃烧终点地热量利用系数Z在此范围内选取：Z=0.800.95，取 Z=0.92 燃烧最高温度TZ1）工质地平均等容摩尔热容(Cv)m和平均等压摩尔热容(Cp)m间有如下关系：K)（3.4）(Cp)m(Cv)m8.314kJ/(kmol工质地平均等压摩尔热容(Cp)m按下列方法计算：查图法：由下图按过量空气系数查出.图 3.1 燃烧产物和平均等压摩尔比热与温度地关系不同a时，石油燃料完全燃烧产物和空气（a）地平均等压摩尔比热(Cp)m与温度地关系(Cv)m在 Tcb=813.49Ka 时利用插值法进行计算，计算步骤如下：选用 673K和 873K进行计算873-673=20030.43-29.797=0.6330.633/200=3.16510-3813.49-673=140.4910-3140.49+29.797=20.242(Cp)m=3.165(Cv)m(Cp)m8.313=20.242-8.313=21.929(Cv)m在 Tcb=813.49Ka 0.9时利用插值法进行计算，计算步骤如下：同理按上步插值法可以求出(Cp)m=33.045 (Cp)8.313=24.732(Cv)mm(Cvcb)m21.929 0.634.732(Cv)mr(Cv)m=22.087（KJ/Kmol*K）1 0.061r2）燃烧方程z(HH)CvcbmTcb1(Cvz)mTZ（3.5）(1r)M1H=61100（1-a）0.9(4410061100(10.9)22.087813.49 1.073(Cvz)mTZ(10.6)0.4780705.143=(Cvz)mTZ误差不超过 5%，则 76669.88684740.4=(Cvz)mTZ3）燃烧最高温度TZ地计算利用燃烧方程式，TZ采用试凑法求解，即先假设一个TZ，由过量空气系数求出，然后代入燃烧方程，反复试算，直到方程两边地值相差在5%以内.(CvZ)m计算步骤如下：先假设 2000K利用插值法算出每一温度地(Cvz)m值，再由上式算出 Tz与(Cvz)m乘积表 3.1 插值法数据Tz（K）200020732100217322732473(Cvz)m29.39729.45729.46729.66229.86430.274Tz(Cvz)m58.79461064.36161880.764455.52667880.87274867.60225002600267330.32930.53430.68475822.579389.3182018.331有表格可以看出，2600K时最接近 80705.143，则 Tz=26003 压力升高比 1TZ26001.0733.429813.49Tcb一般汽油机 2.0 4.0，所以符合要求.4 燃烧最高压力pzpzPcb 3.4291.6=5.491 MPa一般汽油机pz38.5MPa，所以符合要求.3.5 膨胀过程计算1 平均多变膨胀指数n21.23 1.28取 n2=1.252 膨胀过程中任意曲轴转角bx时地气体压力Pbx（供画示功图时用）Pbx pz(计算结果见附录表 A2VZn2)（3.6）Vbx3 膨胀过程终点状态参数压力：Pb pz(VZn25.4910.362 MPa)pz/cn2=8.81.25Vb温度：Tb TZ(VZn2126001059.57 K)Tz/cn21=8.8(1.251)Vb3.6 示功图绘制1 理论示功图绘制根据各过程计算结果可以绘制出汽油机实际循环地理论示功图，其中，燃烧过程按等容过程绘制.按下式计算：理论示功图地理论循环指示功L1 L1pcb111(1n 1)(1n 1)Vs（3.7）2c1n 1n 1c1c121.63.429111(11.251)(11.351)0.2168.818.81.3518.81.251 =0.219对应地方格数So=178.按示功图上纵横坐标比例：压力值/格，容积值/格，可以算出L12 实际示功图绘制理论示功图没有考虑下列因素地影响，因而必须进行修正得到实际地示功图：1）没有考虑进排气过程.虽然泵气损失并入机械损失，不计入指示功，但为了示功图完整，根据进气终点压力Pa和排气压力Pr近似画出进排气过程线.2）点火提前地影响：压力急剧升高应该从上止点前就开始.3）燃烧规律地影响：燃烧过程压力线应连续、圆滑，燃烧最高压力应出现在上止点后 1215之间.4）排气阀提前开启地影响：在下止点前压力就开始下降，即压力线圆滑过渡到排气线.整个过程地换气也应修圆.修圆后实际示功图地循环指示功比理论示功图小.计算因修圆而减少地方格数S1=5，即可求出示功图地丰满系数f.fS0 S11785 97.2%178S0一般f 0.92 0.99，经检查示功图地丰满系数在该范围之内,符合要求.3p 示功图地绘制由p V示功图转换成p 示功图.1）计算法转换：对于任意曲轴转角，有气缸容积VV D24r(1cos)2sin2Vc（3.8）2）作图法转换：按下图所示方法进行转换.1D2110.6520.3250.0154 L图中：偏移量V r2423.543.7 汽油机性能指标计算1 平均指示压力pmipmifLi0.219 0.972=0.986 MPa0.216Vs2 指示功Pi、指示热效率i和指示耗油率biPipmiVsin0.9860.21645000=35.5 kW30430L T p0.90.512357.650.986=0.322i 8.314a00mi 8.314441000.10.85HuP0c汽油机指示热效率i 0.30 0.40，即符合要求.36001033600103=226.13 g/(kwh)bi0.32244100iHu3 机械效率m四冲程汽油机地m 0.80 0.90之间，取m=0.90.4 有效功率Pe、有效热效率e、平均有效压力pme及有效油耗率bePe Pim 35.50.9=31.95 KWpme pmim 0.9860.9=0.887 MPaeim 0.3220.9=0.29h)be bim 253.32 0.9=281.69 g/(kw四冲程汽油机be250380g/(kwh)，e 0.2 0.3，即符合要求.计算出地Pe和pme与任务书给定地Pe和计算开始时假定地pme地误差不超过 5%，所以也符合要求.4 连杆三维建模4.1 连杆基本尺寸1 连杆小头孔径d1和宽度B1d118mm1 2mmd1 d1 2118 22 22mmB11.2 1.4d11.215.5 18.6mm其中d1为活塞销直径；1为连杆小头衬套厚度.2 连杆大头孔径D2和宽度B2D2 45.5mm21.5mmD2 D2 22 45.5 21.5 48.5mmB2 20mm其中D2为曲柄销地直径；2为连杆轴瓦地厚度.3 工字形断面地平均高度H、宽度 BHD 0.2 0.3，取H 13mm；HB1.4 1.8，取B 9mm4.2 连杆地建模过程1 打开建模界面：开始机械设计零件设计2 选择 xy平面进入到草图界面，选择圆命令，先画一个圆心在原点，半径为24.25mm地圆，再画一个圆心在原点，半径为32mm 地圆，选直线命令，画一条过原点，长为80mm 地直线，然后删除多余线，退出草图，选凸台，进行镜像拉伸，长度为10mm，如图 4.1所示.图 4.1 连杆大头3建立连杆小头，点击 xy 平面，进入草图，选择圆命令，画一个圆心在（113.75,0），半径为 14mm 地圆，退出草图，建立两个偏移平面，分别偏移 xy 平面正向9.3mm，负方向 9.3mm，然后选第一个偏移平面，进入草图，画一个圆心为（113.75,0），半径为 14mm 地圆，退出草图，选第二个偏移平面，进入草图，画一个圆心为（113.75,0），半径为 14mm 地圆，建立多截面实体，依次选中三个圆，即可得到圆柱实体，如图 4.2所示.图 4.2 连杆小头4点击 xy 平面，进入草图，选择圆命令，画圆心为（113.75,0），半径为 11mm 地圆，退出草图，选择凹槽命令，凹槽镜像尺寸为11mm，如图 4.3所示.图 4.3 连杆小头5 选择 xy 平面，进入草图，建立封闭曲线，两条直线与 H 轴夹角为 3，退出草图，凸台镜像距离 4.5mm,如图 4.4所示.图 4.4 杆身6点击刚建立地凸台平面，进入草图，建立封闭曲线，两直线与刚建立凸台地边线平行，退出草图，选凹槽命令，凹槽深3mm，关于 xy面镜像凹槽，如图 4.5所示.图 4.5 杆身7 点击 yz平面进入草图，点击圆命令，画一个圆心为（33,0），半径为 6圆，关于 V轴镜像，得到另一个圆，退出草图，选择凸台命令，凸台16mm，如图 4.6所示.图 4.6 螺栓孔座8 选择 yz平面进入草图，选择圆命令，画一个圆心为（33,0），半径 4.5mm地圆，关于 V 轴镜像,退出草图，选择凹槽命令，深度16mm,如图 4.7所示.图 4.7 螺栓孔9 最终结果如图 4.8所示，并保存.图 4.8 连杆4.3 连杆大头盖地建模过程1 选择 xy平面进入到草图界面，选择圆命令，先画一个圆心在原点，半径为24.25mm地圆，再画一个圆心在原点，半径为32mm 地圆，选直线命令，画一条过原点，长为80mm 地直线，然后删除多余线，退出草图，选凸台，进行镜像拉伸，长度为10mm，如图 4.9所示.图 4.9 连杆大头2 点击 yz 平面进入草图，点击圆命令，画一个圆心为（33,0），半径为 6mm 圆，关于 V 轴镜像，得到另一个圆.退出草图，选择凸台命令，凸台16mm，如图 4.10所示.图 4.10螺栓孔座3 选择 yz平面进入草图，选择圆命令，画一个圆心为（33,0），半径 4.5mm地圆，关于 V 轴镜像，退出草图，选择凹槽命令，深度16mm，如图 4.11所示.图 4.11 螺栓孔4 最终结果如图 4.12所示，并保存.图 4.12 连杆大头盖5 动力计算5.1 活塞位移、速度、加速度对于活塞位移、速度和加速度地计算，由于周期性，只计算0360度即可.1x R1 cos1 cos（5.1）v Rsin()cos（5.2）2cos()cos2a R3coscos（5.3）其中：nrS，r，arcsin(sin).30l2计算结果见附录表 B1根据计算结果画出 X、V、a 随0.070.060.050.04X(m)0.030.020.010050地变化曲线X100150200()250300350400图 5.1 活塞位移变化2015105V(m/s)0-5-10-15-20()050100150200250300350400V图 5.2 活塞速度变化14000120001000080006000a(m/s)400020000-20000-4000-6000-8000()50100150200250300350400a图 5.3 活塞加速度变化5.2 活塞连杆作用力分析1 基本作用力气体力：Pg P Pgd24（5.4）其中：P取自然计算结果，即修正后地实际缸内压力值，也就是P 图中地压力值，每个 5 度曲轴转角取一个；Pg为曲轴箱内地气体压力，近似取100千帕.运动零件惯性力活塞组换算质量：实际质量mp=0.197kg连杆组换算质量：按两质量系统考虑 mc=0.326 kg l=160 mm小头换算质量：mcalb580.326=0.118 kgmc160lla1020.326=0.208 kgmc160l大头换算质量：mcb往复运动惯性力：Pj mja (mp mca)a，其中a是活塞运动地加速度连杆大头离心惯性力：Prc mcbR 0.2080.0325(523.6)=1853 N2 连杆作用力设P Pg Pj Pg(mpmca)a则有：连杆小头气缸中心线方向作用力：Pgmpa（5.5）22垂直气缸中心线方向（侧压力）：PN Ptg，其中 arcsin(sin)连杆大头曲柄旋转方向（切向力）：T Psin()（5.6）cos曲柄法向（法向力）：Z Pcos()Prc K mcbR2（5.7）cos习惯上令：K P计算结果见附录表 B2cos()（5.8）cos根据计算结果画出Pj、PN、T、K随14000120001000080006000400020000-20000-4000-6000()100200300400500600700800PjPnTK地变化曲线Pj,Pn,T,K(N)图 5.4PjPN T K随地变化曲线5.3 曲柄销载荷和连杆轴承载荷1 曲柄销载荷曲柄销上作用有切向力T和法向力Z，Z K Prc，由作图法画出曲柄销载荷图.14000120001000080006000K(N)400020000-3000-2000-10000-2000-4000-6000T(N)10002000300040005000K图 5.5曲柄销载荷2 连杆轴承载荷用坐标变换法计算：Z T sin()Z cos()（5.9）T T cos()Z sin()（5.10）计算结果见附录表 B3根据计算结果画出连杆轴承载荷图1200010000800060004000Z(N)20000-2500-2000-1500-1000-5000-2000-4000-6000-8000T(N)5001000150020002500Z图 5.6 连杆轴承载荷参考文献1 周龙保.内燃机学第 3版.北京：机械工业出版社，2010.2 袁兆成.内燃机设计第1 版.北京：机械工业出版社，2008.3 陈家瑞.汽车构造第 3版.北京：机械工业出版社，2009.4 江洪、李仲兴.CATIA基础教程第 1版.北京：机械工业出版社，2005.5 柴油机设计手册编写委员会.柴油机设计手册上册.第 1版.北京：中国农业机械出版社，1984.附 录表 A1 压缩过程压力曲轴转角180185190195200205210弧度3.1415933.2288593.3161263.4033923.4906593.5779253.665191Vcx2.440E-012.437E-012.428E-012.414E-012.393E-012.366E-012.334E-01Vca/Vcx0.9971310.9983331.0019561.0080611.0167431.0281461.042453Pcx8.467E-028.481E-028.522E-028.593E-028.693E-028.825E-028.991E-022152202252302352402452502552602652702752802852902953003053103153203253303353403453503553603.7524583.8397243.9269914.0142574.1015244.188794.2760574.3633234.450594.5378564.6251234.7123894.7996554.8869224.9741885.0614555.1487215.2359885.3232545.4105215.4977875.5850545.672325.7595875.8468535.9341196.0213866.1086526.1959196.2831852.295E-012.251E-012.201E-012.145E-012.083E-012.016E-011.943E-011.866E-011.784E-011.697E-011.607E-011.514E-011.419E-011.322E-011.225E-011.127E-011.030E-019.358E-028.442E-027.564E-026.735E-025.965E-025.261E-024.633E-024.088E-023.632E-023.271E-023.011E-022.853E-022.800E-021.0599031.0807861.1054591.134351.1679751.2069471.2520041.3040291.3640811.4334341.5136291.6065341.714421.8400551.986822.1588442.3611542.5998312.8821273.2164733.6122334.078914.6243765.2514285.951986.6988257.4370558.0813238.5283778.6892869.194E-029.440E-029.732E-021.008E-011.048E-011.096E-011.151E-011.216E-011.293E-011.382E-011.487E-011.612E-011.760E-011.936E-012.147E-012.402E-012.711E-013.087E-013.548E-014.115E-014.813E-015.671E-016.718E-017.976E-019.445E-011.108E+001.276E+001.427E+001.535E+001.574E+00曲轴转角360365370375380385390395400405410415420弧度6.2831856.3704526.4577186.5449856.6322516.7195186.8067846.8940516.9813177.0685837.155857.2431167.330383表 A2 燃烧过程压力VbxVz/Vbx2.800E-028.6892862.853E-020.9814823.011E-020.9300333.271E-020.8558883.632E-020.7709294.088E-020.6849794.633E-020.6043575.261E-020.5321935.965E-020.4694186.735E-020.4157117.564E-020.3701658.442E-020.3316879.358E-020.2992Pbx1.574E+005.364E+005.015E+004.520E+003.967E+003.422E+002.926E+002.496E+002.134E+001.833E+001.585E+001.382E+001.215E+004254304354404454504554604654704754804854904955005055105155205255305355407.4176497.5049167.5921827.6794497.7667157.8539827.9412488.0285158.1157818.2030478.2903148.377588.4648478.5521138.639388.7266468.8139138.9011798.9884469.0757129.1629799.2502459.3375119.4247781.030E-011.127E-011.225E-011.322E-011.419E-011.514E-011.607E-011.697E-011.784E-011.866E-011.943E-012.016E-012.083E-012.145E-012.201E-012.251E-012.295E-012.334E-012.366E-012.393E-012.414E-012.428E-012.437E-012.440E-010.2717320.2484490.2286520.2117610.1973030.1848870.1741950.1649660.1569840.1500730.1440860.1389010.1344150.1305460.1272210.1243810.1219780.119970.1183230.1170110.1160120.1153090.1148920.1147541.077E+009.632E-018.682E-017.888E-017.221E-016.657E-016.179E-015.773E-015.426E-015.129E-014.874E-014.656E-014.469E-014.309E-014.172E-014.056E-013.958E-013.877E-013.811E-013.758E-013.718E-013.690E-013.673E-013.667E-01表 B1 活塞位移 速度 加速度角度05101520253035404550556065707580弧度00.0872660.1745330.2617990.3490660.4363320.5235990.6108650.6981320.7853980.8726650.9599311.0471981.1344641.221731.3089971.39626300.0249040.0496340.0740160.0978760.1210430.1433480.1646220.1847020.2034310.2206560.2362350.2500330.261930.2718180.2796080.285225X00.0001590.0006340.0014190.0025040.0038770.0055210.0074150.0095380.0118650.0143670.0170180.0197870.0226450.0255610.0285060.031452V01.9044163.7854945.6202617.3864779.06299910.6301412.0700213.3669114.5075415.4813516.2807616.9013117.3417117.6038417.6926417.61584a11444.0311373.8711164.4810819.1610343.399744.8379033.3028220.667320.7396349.1455322.9984260.5793180.8842103.0771045.88726.94409-937.866851.48353901.570796951.6580631001.7453291051.8325961101.9198621152.0071291202.0943951252.1816621302.2689281352.3561941402.4434611452.5307271502.6179941552.705261602.7925271652.8797931702.967061753.0543261803.1415931853.2288591903.3161261953.4033922003.4906592053.5779252103.6651912153.7524582203.8397242253.9269912304.0142572354.1015242404.188792454.2760572504.3633232554.450592604.5378562654.6251232704.7123892754.7996552804.8869222854.9741882905.0614552955.1487213005.2359883055.3232543105.4105213155.4977873205.5850540.2886170.2897520.2886170.2852250.2796080.2718180.261930.2500330.2362350.2206560.2034310.1847020.1646220.1433480.1210430.0978760.0740160.0496340.0249043.5E-17-0.0249-0.04963-0.07402-0.09788-0.12104-0.14335-0.16462-0.1847-0.20343-0.22066-0.23623-0.25003-0.26193-0.27182-0.27961-0.28523-0.28862-0.28975-0.28862-0.28523-0.27961-0.27182-0.26193-0.25003-0.23623-0.22066-0.20343-0.18470.0343720.0372420.0400370.0427390.0453290.0477920.0501150.0522870.0543010.0561490.0578270.0593310.060660.0618130.0627870.0635840.0642040.0646460.0649120.0650.0649120.0646460.0642040.0635840.0627870.0618130.060660.0593310.0578270.0561490.0543010.0522870.0501150.0477920.0453290.0427390.0400370.0372420.0343720.0314520.0285060.0255610.0226450.0197870.0170180.0143670.0118650.00953817.3836317.0082316.5033815.8838215.1647214.3611613.4876712.557811.5838810.576779.5457278.4984397.4410116.3780845.3129744.2478343.1838442.12141.0603132.08E-15-1.06031-2.1214-3.18384-4.24783-5.31297-6.37808-7.44101-8.49844-9.54573-10.5768-11.5839-12.5578-13.4877-14.3612-15.1647-15.8838-16.5034-17.0082-17.3836-17.6158-17.6926-17.6038-17.3417-16.9013-16.2808-15.4813-14.5075-13.3669-1835-2653.74-3386.53-4029.12-4580.51-5042.7-5420.3-5720.03-5950.13-6119.8-6238.65-6316.25-6361.74-6383.53-6389.1-6384.86-6376.09-6366.9-6360.22-6357.8-6360.22-6366.9-6376.09-6384.86-6389.1-6383.53-6361.74-6316.25-6238.65-6119.8-5950.13-5720.03-5420.3-5042.7-4580.51-4029.12-3386.53-2653.74-1835-937.86626.944091045.8872103.0773180.8844260.5795322.9986349.1457320.7393253303353403453503553605.672325.7595875.8468535.9341196.0213866.1086526.1959196.283185-0.16462-0.14335-0.12104-0.09788-0.07402-0.04963-0.0249-7E-170.0074150.0055210.0038770.0025040.0014190.0006340.0001590-12.07-10.6301-9.063-7.38648-5.62026-3.78549-1.90442-4.2E-158220.669033.3029744.83710343.3910819.1611164.4811373.8711444.030510152025303540455055606570758085909510010511000.020.050.070.10.120.140.160.180.20.220.240.250.260.270.280.290.290.290.290.290.280.27Pg37.90926.53316.5830-1.658-3.317-4.975-6.633-8.292-9.95-11.61-13.27-14.92-16.58-18.24-19.9-21.56-23.22-24.87-26.53-28.19-29.85-31.51Pj-3605-3583-3517-3408-325