型号命名电动机的型号由机座号产品名称代号性能参数代号等.pdf

型号命名电动机的型号由机座号产品名称代号性能型号命名电动机的型号由机座号产品名称代号性能参数代号等参数代号等型号命名电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成ST派生代号性能参数代号反馈元件代号M 代表代表光电编码器正弦波驱动电机机座号机座号为：110、130。反馈元件代号：M光电脉冲编码器。性能参数代号：前三位表示额定转矩；后两位表示额定转速；如性能参数代号 02030 表示额定转矩 2Nm，额定转速 3000rpm。派生代号：Z失电制动器。110 系列伺服电机参数表电机型号额定功率KW额定线电压V额定线电流A额定转速rpm额定力矩N.m峰值力矩N.m反电势 V/1000r/min力矩系数N.m/A转子惯量Kg.m2绕组 线间 电阻 绕组 线间 电感mH电气时刻常数ms转矩转速图 TM电机型号额定功率KW额定线电压V额定线电流A额定转速rpm额定力矩N.m峰值力矩N.m反电势 V/1000r/min力矩系数N.m/A转子惯量Kg.m2绕组 线间 电阻 绕组 线间 电感mH电气时刻常数ms转矩转速图 TM编码器线数PPR电机绝缘等级防护等级使用环境电机绕组插座绕组引线插座编号信号引线插座编号5V22500Class F155IP65环境温度：-20 +50环境湿度：相对湿度90%不结霜条件U20V3A+4B+5Z+6V3A-7B-8Z-9U+10W4V+11W+12U-13V-14PE1W-15PE1110ST-M040200.82203.32000412791.20.5410-32.417.33图110ST-M020300.62202.5300026560.80.3110-34.028.482.1图 1110ST-M040301.22205.03000412540.80.5410-31.093.33.0图 2110ST-M050301.52206.03000515620.830.6310-31.033.433.33图 3110ST-M060201.22204.52000612831.330.7610-31.464.73.2图 4110ST-M060301.82206.03000618601.00.7610-30.812.593.2图 5编码器插座130 系列伺服电机参数表电机型号额定功率KW额定线电压V额定线电流A额定转速rpm额定力矩N.m峰值力矩N.m反电势 V/1000r/min力矩系数N.m/A转子惯量Kg.m2绕组 线间 电阻 绕组 线间 电感mH电气时刻常数ms转矩转速图 TM130ST-M040251.02204.0250041269.31.00.8510-32.766.422.89图 6130ST-M050251.32205.025005.015681.01.0610-31.844.93.19图 7130ST-M060251.52206.02500618651.01.2610-31.213.873.26图 8130ST-M077252.02207.525007.722681.031.5310-31.012.943.80图 9电机型号额定功率KW额定线电压V额定线电流A额定转速rpm额定力矩N.m峰值力矩N.m反电势 V/1000r/min力矩系数N.m/A转子惯量Kg.m2绕组 线间 电阻 绕组 线间 电感mH电气时刻常数ms转矩转速图 TM130ST-M100151.52206.0150010251031.671.9410-31.295.073.93图 10130ST-M100252.62201025001025701.01.9410-30.732.453.64图 11130ST-M0150152.32209.5150015301141.582.7710-31.14.454.45图 12130ST-M150253.82201725001530670.882.7710-30.491.684.02图 13编码器线数PPR电机绝缘等级防护等级使用环境电机绕组插座绕组引线插座编号信号引线插座编号5V22500Class F155IP65环境温度：-20 +50环境湿度：相对湿度90%不结霜条件U20V3A+4B+5Z+6V3A-7B-8Z-9U+10W4V+11W+12U-13V-14PE1W-15PE1编码器插座 110/130系列伺服电机安装尺寸：额定转矩(Nm)LALBLCLDLELFLGLZS21595551295110130919110 系列418955512951101309195204555129511013091962195551295110130919416657514110130145922517157514110130145922617957514110130145922130 系列7.719257514110130145922102135751411013014592220924157514110130145922152311500250015002500注：抱闸为 8N.m；Dc99V。插座管脚为 1，2 脚。LA 尺寸：110系列加长 74mm。130 系列加长 57mm。60 系列伺服电机参数表电机型号额定功率W额定线电压V额定线电流A额定转速rpm额定力矩N.m峰值力矩N.m电势系数Vrad/s力矩系数N.m/A转子惯量Kg.m2绕组线间电阻 绕组线间电感 mH电气时刻常数ms转矩转速图 TM60ST-M001303047.90.72930000.09550.2870.1080.1081.3110-622.734.31.51图 1460ST-M002305050.51.0330000.1590.4770.1270.1272.1110-61523.71.58图 1560ST-M0033010051.72.5830000.3180.9540.1270.1274.1110-65.8710.21.74图 16电机型号额定功率W额定线电压V额定线电流A额定转速rpm额定力矩N.m峰值力矩N.m电势系数Vrad/s力矩系数N.m/A转子惯量Kg.m2绕组线间电阻 绕组线间电感 mH电气时刻常数ms转矩转速图 TM60ST-M006302002201.230000.6371.9110.4110.50.1710-411.6221.9图 1760ST-M013304002202.830001.273.80.4110.50.30210-45.8312.232.1图 1860ST-M019306001123.73430001.915.730.4110.50.43810-43.498.472.419 图编码器线数PPR电机绝缘等级防护等级使用环境电机绕组插座绕组引线插座编号信号引线编码器插座插座编号颜色5V2红0V3黑2500Class BIP64环境温度：0 +40环境湿度：相对湿度90%不结霜条件U红1B+4绿Z-5黄黑U+6棕Z+7黄V黄2U-8棕黑A+9蓝V+10灰W蓝3W+11白V-12灰黑A-13蓝黑B-14绿黑PE黄绿/黑4W-15白黑PE160 系列伺服电机安装尺寸：额定转矩(Nm)LALBLCLDLELFLGLZS0.0955201.575060704.580.159201.575060704.5860 系列0.31890201.575060704.580.63710230375060704.5141.2712230375060704.5141.9114630375060704.51490 系列伺服电机参数表电机型号额定功率KW额定线电压V额定线电流A额定转速rpm额定力矩N.m峰值力矩N.m峰值电流A电势系数V/krpm力矩系数N.m/A转子惯量Kg.m2绕组 线间 电阻 绕组 线间 电感mH电气时刻常数ms转矩转速图 TM90ST-M024200.52202.020002.47.17671.22.4510-45.9911.81.97图90ST-M024300.752202.430002.47.17.5441.02.4510-43.57.22.06图90ST-M035200.752203.020003.510.57.5671.23.410-44.069.72.39图注：抱闸为 2N.m；Dc24V插座管脚为 1，2 脚编码器线数PPR电机绝缘等级防护等级使用环境电机绕组插座绕组引线插座编号信号引线编码器插座插座编号颜色5V2红2500ClassBIP64环境温度：0 +40环境湿度：相对湿度90%不结霜条件U红10V3黑B+4绿Z-5黄黑U+6棕V黄2Z+7黄U-8棕黑A+9蓝W蓝3V+10灰W+11白V-12灰黑A-13蓝黑B-14绿黑PE黄绿/黑4W-15白黑PE190 伺服电机安装尺寸图：型号90ST-M0242090ST-M0243090ST-M03520L14914917180 系列伺服电机参数表电机型号额定功率KW额定线电压V额定线电流A额定转速rpm额定力矩N.m峰值力矩N.m峰值电流A电势系数V/krpm力矩系数N.m/A转子惯量Kg.m2绕组 线间 电阻 绕组 线间 电感mH电气时刻常数ms80ST-M024300.752203.030002.397.19.0440.82.410-42.886.42.2280ST-M013300.42201.830001.33.95.4410.721.3210-47.281.11编码器线数PPR电机绝缘等级防护等级使用环境电机绕组插座绕组引线插座编号信号引线编码器插座插座编号颜色5V2红2500ClassBIP64环境温度：0 +40环境湿度：相对湿度90%不结霜条件U红10V3黑B+4绿Z-5黄黑U+6棕V黄2Z+7黄U-8棕黑A+9蓝W蓝3V+10灰W+11白V-12灰黑A-13蓝黑B-14绿黑PE黄绿/黑4W-15白黑PE180 伺服电机安装尺寸图：型号80ST-M0133080ST-M02430L123150