平面机构运动副和运动简图.pptx

平面机构运动副和运动简图平面机构运动副和运动简图运动副元素运动副元素直接接触的部分（直接接触的部分（点、线、面点、线、面点、线、面点、线、面）例如：例如：凸轮凸轮、齿轮齿廓齿轮齿廓、活塞与缸套活塞与缸套等。等。2.1 运动副运动副 运动副运动副两构件两构件两构件两构件之间之间直接接触直接接触直接接触直接接触并能作并能作相对运动相对运动相对运动相对运动的可动联接，称为运动副。的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可三个条件，缺一不可第1页/共28页运动副的分类运动副的分类第2页/共28页平面运动副平面运动副低副低副(面面)高副高副(点或线点或线)移动副移动副(直线运动直线运动)回转副回转副(转动转动)空间运动副空间运动副根据根据两构件两构件两构件两构件的的相对运动轨迹相对运动轨迹相对运动轨迹相对运动轨迹根据根据两构件两构件两构件两构件的的接触部分接触部分接触部分接触部分第3页/共28页1低副低副移动副移动副 两构件间的相对运动为两构件间的相对运动为直线运动直线运动直线运动直线运动回转副两构件间的相对运动为回转副两构件间的相对运动为转动转动转动转动见仿真动画见仿真动画见仿真动画见仿真动画(面面)举例举例举例举例-见见见见版图动画版图动画第4页/共28页 轴的结构 第5页/共28页2高副高副凸轮高副凸轮高副见仿真动画见仿真动画见仿真动画见仿真动画齿轮高副齿轮高副(点或线点或线)第6页/共28页空间运动副空间运动副空间运动副空间运动副两构件的相对运动为空间运动。两构件的相对运动为空间运动。两构件的相对运动为空间运动。两构件的相对运动为空间运动。球面副球面副 螺旋副螺旋副 见仿真动画见仿真动画见仿真动画见仿真动画球销副第7页/共28页2.2 2.2 平面机构运动简图平面机构运动简图平面机构运动简图平面机构运动简图机构运动简图机构运动简图:实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为间相对运动关系的简化图形称为间相对运动关系的简化图形称为间相对运动关系的简化图形称为。本节主要应解决的问题：如何用简单线条和符号绘制的机构运动简图来表示实际机械？第8页/共28页构件的表示方法构件的表示方法可以组成两个运动副的构件可以组成两个运动副的构件第9页/共28页构件的表示方法构件的表示方法可以组成三个运动副的构件可以组成三个运动副的构件第10页/共28页运动副的表示方法运动副的表示方法运动副的表示方法运动副的表示方法:(1)a(1)a、b b、c c是由两个构件组成是由两个构件组成转动副转动副转动副转动副的表示方法。用圆圈表示转动副的表示方法。用圆圈表示转动副其其圆心代表相对转动轴线圆心代表相对转动轴线圆心代表相对转动轴线圆心代表相对转动轴线。(2)d(2)d、e e、f f是两构件组成是两构件组成移动副移动副移动副移动副的表示方法，移动副的的表示方法，移动副的导导导导路必须与相对移动方向一致路必须与相对移动方向一致路必须与相对移动方向一致路必须与相对移动方向一致。图中画阴影线的构件表示机。图中画阴影线的构件表示机架。架。(3)(3)两构件组成两构件组成高副高副高副高副时，在简图中应当画出两构件接触处的时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓曲线轮廓第11页/共28页自卸货车自卸货车自卸货车自卸货车抽水机构抽水机构抽水机构抽水机构缝纫机下针机构缝纫机下针机构缝纫机下针机构缝纫机下针机构3)3)既含移动副又含转动副的构件组合既含移动副又含转动副的构件组合既含移动副又含转动副的构件组合既含移动副又含转动副的构件组合第12页/共28页机构中的构件可分为三类：机构中的构件可分为三类：（1）固定件）固定件（2）原动件）原动件（3）从动件）从动件用来支撑活动构件的构件。又称机架。用来支撑活动构件的构件。又称机架。如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。运动规律已知的活动构件。它的运动运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的是由外界输入的,故又称为输入构件。故又称为输入构件。如内燃机中的活塞。机构中随着原动件的运动而运动的其机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。余活动构件。如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件。第13页/共28页注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。即在任一机构中即在任一机构中即在任一机构中即在任一机构中有且只有一个固定件有且只有一个固定件有且只有一个固定件有且只有一个固定件。机构的组成：机构的组成：机构机构机架原动件从动件机架原动件从动件1个个1个或几个个或几个若干若干第14页/共28页以内燃机为例：以内燃机为例：(1)固定件固定件(机架机架)：气缸体就是固定件，：气缸体就是固定件，用以支承活塞和曲轴等。用以支承活塞和曲轴等。(2)原动件：活塞就是原动件。原动件：活塞就是原动件。(3)从动件：连杆和曲轴都是从动件。从动件：连杆和曲轴都是从动件。从动件的运动规律取决于原动件运动规律从动件的运动规律取决于原动件运动规律和机构的组成情况。和机构的组成情况。任何一个机构中，任何一个机构中，必有一个构件被相对当作固定件。例如：气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。必有一个构件被相对当作固定件。例如：气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。第15页/共28页常用机构运动简图符号常用机构运动简图符号 在机架上的电机在机架上的电机齿轮齿条传动齿轮齿条传动带传动带传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动第16页/共28页链传动链传动圆柱蜗杆蜗轮传动圆柱蜗杆蜗轮传动凸轮传动凸轮传动外啮合圆柱齿轮传动外啮合圆柱齿轮传动第17页/共28页机构运动简图机构运动简图应满足的应满足的条件条件：1.简图中构件数目与实际相同简图中构件数目与实际相同 2.简图中运动副的性质、数目与实际相符简图中运动副的性质、数目与实际相符 3.简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实简图中运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。际机构成比例。棘轮机构棘轮机构内啮合圆柱齿轮传动内啮合圆柱齿轮传动第18页/共28页见版图见版图/仿真动画仿真动画举例：举例：1 1、活塞泵的机构运动简图、活塞泵的机构运动简图曲柄、连杆、齿扇、曲柄、连杆、齿扇、曲柄、连杆、齿扇、曲柄、连杆、齿扇、齿条活塞、机架。齿条活塞、机架。齿条活塞、机架。齿条活塞、机架。曲柄为原动件，曲柄为原动件，曲柄为原动件，曲柄为原动件，其余为从动件，其余为从动件，其余为从动件，其余为从动件，当曲柄匀速转动时，当曲柄匀速转动时，当曲柄匀速转动时，当曲柄匀速转动时，活塞在汽缸中往复移动。活塞在汽缸中往复移动。活塞在汽缸中往复移动。活塞在汽缸中往复移动。第19页/共28页2 2、自卸货车、自卸货车见版图见版图/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/摇块）摇块）第20页/共28页3 3、抽水机构、抽水机构见版图见版图/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/摇块）摇块）习题2-3第21页/共28页4 4、偏心轮机构、偏心轮机构见版图见版图/仿真动画（连杆仿真动画（连杆/演化演化/摇块）摇块）第22页/共28页DCBA1432机构运动简图机构运动简图机构运动简图机构运动简图/颚式破碎机颚式破碎机注意注意!第23页/共28页内燃机机构运动简图内燃机机构运动简图插入flash第24页/共28页作业作业2-5第25页/共28页12342、绘制图示、绘制图示偏心轮油泵偏心轮油泵的运的运动简图动简图偏心泵偏心泵习题习题习题习题2-5d2-5d第26页/共28页2-5b手动冲床连杆/演化/多杆机构第27页/共28页