理论力学17.2 基点法求加速度的应用.docx

基点法求加速度的应用2、基点法求加速度的应用基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度6绕0转动。大齿轮以匀角速度6绕0转动。大齿轮定，行星轮半径笏'菊演名至上琢为r，在大轮上只滚不滑。设A和区是行星轮缘上的 两点，点4在系杆的延长线上，而点5在垂直于系 杆的半径上。求：点A和6的 加速度。基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用解：1.基点为。点。大小？方向？AOArcol01naA02.轮I作平面运动，瞬心为C。CD2I= Ta= =03.大小方向oI CD11/BO0+ TBO2 rco乙2/2Ico + raB2=lCD (l+)r0 = arctanf arctan - a bo I基点法求平面图形各点加速度基点法求加速度的应用基点法求平面图形各点加速度例2已知：如图所示，在椭圆规机构中，曲柄。以匀角速度切绕0轴转动。OD = AD = BD = l°求：当。= 60。时，尺Ab的角加速度和点4的加速度。解：1.A3作平面运动，瞬心为Covn co 4CDAn = CDAB CD I2.选。为基点aD = Ioa = a +al +n4 D AD AD大小? 1 ? laf方向7 7 7yl分别沿4轴和轴投影a cos(p = a cos(兀-20)一废ADAD基点法求加速度的应用基点法求加速度的应用ky0 = -aD sin cp + aD cos (p + % sin cpt基点法求平面图形各点加速度解得a = /692aAD = 0 OCAB = 0基点法求加速度的应用AD基点法求加速度的应用基点法求平面图形各点加速度例3已知：车轮沿直线滚动。已知车轮半径为K，中心0 的速度为 %，加速度为a0，车轮与地面接触无相 对滑动。求：车轮上速度瞬心的加速度。基点法求加速度的应用解：1.选O为基点c大小？coao Ra+ &nCORa?方向? N 772.车轮作平面运动二瞬心为C。 函数式。)3 _ 1 dvo _ aodt R dt Ra = an = Red c coh73c当车轮在曲线轨道上运动时，轮的角加速度和轮心加速度的关系如何？基点法求平面图形各点加速度