1+X工业机器人模拟题与答案.docx
1+X工业机器人模拟题与答案1、给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有 效。A、正确B、错误答案：A2、运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。A、正确B、错误答案：B3、可变量的特点是无论程序指针如何，都会保持最后赋予的值，直到对其 进行重新赋值。A、正确B、错误答案：A4、在示教器控制面板可以进行程序数据的设置。A、正确B、错误答案：B5、离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。A、正确B、错误答案：A6、工作时，不能随意移走他人的安全锁具/安全牌。A、正确B、错误答案：A7、操作机器人时，只可以建立一个工件坐标系。A、正确B、错误答案：B8、工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。A、正确B、错误答案：AB、错误答案：B75、可以使用TCP四点法、六点法等方法进行工件坐标系标定。A、正确B、错误答案：B76、更换伺服电机转数计数器电池后，可以不进行转数计数器更新操作。A、正确B、错误答案：B77、Break是中断程序指令，执行后，机械臂立即停止运动。A、正确B、错误答案：A78、区域数据(Zonedata)的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一 半。A、正确B、错误答案：A79、工业机器人外围信号故障可能是因为通讯信号线断路。A、正确B、错误答案：A80、更改示教盒显示语言，可以通过控制面板的配置选项来完成。A、正确B、错误答案：B81、调试机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。A、正确B、错误答案：A82、只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。A、正确B、错误答案：A83、机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂物等。A、正确B、错误答案：A84、可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、 重命名和下载等操作。A、正确B、错误答案：B85、ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。A、正确B、错误答案：A86、工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。A、正确B、错误答案：A87、可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次, 机器人移动多步。A、正确B、错误答案：B88、在示教盒程序编辑器里，添加了赋值指令后，可以通过“更改数据类 型”选择所需数据类型。A、正确B、错误答案：A89、在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐 标系的X轴和Z轴方向。A、正确B、错误答案：A90、最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中 心点所能达到的最大线速度。A、正确B、错误答案：A91、使用机器人喷涂的主要优点有提高喷涂质量和材料使用率、易于操作 和维护、设备利用率高等。A、正确B、错误答案：A92、程序中的指令可以进行复制、粘贴、重命名操作。A、正确B、错误答案：B93、如果WaitDI指令设置了最长等待时间，机器人等待超过最长时间后， 机器人将自动执行下一条指令。A、正确B、错误答案：B94、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误答案：A95、可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、 重命名和删除等操作。A、正确B、错误答案：A96、常量是在定义时赋予了数值，不能在程序中进行修改。A、正确B、错误答案：A97、使用示教盒控制机器人运动时，人不可以站在机器人的工作范围内。A、正确B、错误答案：A98、使用MoveC指令时，起点和终点之间的最小距离为0. 1mm。A、正确B、错误答案：A99、机器人出现意外或不正常的情况下，均可使用急停开关(E-Stop), 使机器人停止运行。A、正确B、错误答案：A9、在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。A、正确B、错误答案：A10、机器人在输送带上进行物料搬运任务，可以将不同阶段的运动速度设 置为相同速度。A、正确B、错误答案：B11、机器人系统时间在校准菜单中可以设置。A、正确B、错误答案：B12、在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。A、正确B、错误答案：A13、控制器（如示教器、机器人控制柜）宜放置在靠近通道装置的地方， 以提高操作员的操作便利性。A、正确B、错误答案：A14、增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记 录或指示位置的实际值。A、正确B、错误答案：A15、热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。A、正确B、错误答案：B16、恢复机器人系统时，恢复程序和模块的文件夹的是RAPID文件夹。A、正确B、错误答案：A17、谐波减速器的名字来源于刚轮齿圈上任一点径向位移呈近似余弦波形 的变化。A、正确B、错误答案：B18、“GripLoad load。”表示设置负载为 loadOoA、正确B、错误答案：A19、为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单 步程序。A、正确B、错误答案：B20、为防止接地干扰，对于设备的各控制部分应采用公共地线方式。A、正确B、错误答案：B21、可以在不同的数据类型之间进行赋值。A、正确B、错误答案：B22、更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块。A、正确B、错误答案：A23、ABB机器人默认的系统备份文件夹是BACKUP。A、正确B、错误答案：A24、在完成添加I/O板和映射I/O信号后，必须将控制器重启，信号有效。A、正确B、错误答案：A25、工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计，因 此，在使用时可以忽略电磁环境的影响。A、正确B、错误答案：B26、正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机会停下来。A、正确B、错误答案：B27、四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越 高。A、正确B、错误答案：A28、使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。A、正确B、错误答案：A29、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。A、正确B、错误答案：A30、在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。A、正确B、错误答案：A31、焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。A、正确B、错误答案：A32、紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。A、正确B、错误答案：B33、安全防护空间是由机器人外围的安全防护装置所组成的空间。A、正确B、错误答案：A34、机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。A、正确B、错误答案：A35、更改例行程序的声明，不可以修改例行程序的类型和数据类型。A、正确B、错误答案：B36、RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。A、正确B、错误答案：A37、ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。A、正确B、错误答案：A38、ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。A、正确B、错误答案：B39、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误答案：A40、工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平 滑。A、正确B、错误答案：A41、ABB机器人带有串口测量板（SMB）,其作用是保存数据。A、正确B、错误答案：A42、程序数据是在程序模块或系统模块中设定的和定义的一些环境数据。A、正确B、错误答案：A43、赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达 式。A、正确B、错误答案：A44、ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。A、正确B、错误答案：A45、轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路 径。A、正确B、错误答案：A46、新添加的指令一般默认插入在光标的下一行。A、正确B、错误答案：A47、恢复机器人系统的文件夹包括有HOME、SYSPAR. RAPID等。A、正确B、错误答案：A48、在检查好机器人，关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下 再进行断电操作。A、正确B、错误答案：A49、Offs功能是对目标位置执行X、Y、Z轴平移。A、正确B、错误答案：A50、始终从机器人的前方进行，不要背对机器人进行作业。A、正确B、错误答案：A51、正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。A、正确B、错误答案：A52、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误答案：A53、程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能正常启动。A、正确B、错误答案：A54、机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。A、正确B、错误答案：B55、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误答案：A56、在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看系统属性。A、正确B、错误答案：A57、若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。A、正确B、错误答案：B58、进行工具坐标系标定时，四点法、六点法没有区别。A、正确B、错误答案：B59、接近开关是一种非接触式检测装置。A、正确B、错误答案:A60、在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督, 确认能在紧急情况下紧急停止。A、正确B、错误答案：A61、示教过程中，工具数据可以选择使用tool。A、正确B、错误答案：A62、静电最为严重的危险是引起爆炸和火灾，因此，静电安全防护主要是 对爆炸和火灾的防护。A、正确B、错误答案：A63、夏天炎热，操作人员可以穿着吊带式衣服、裙子、短裤等上岗。A、正确B、错误答案：B64、机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。A、正确B、错误答案：A65、最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误答案：B66、控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处，以防异常 发生时无法及时发现。A、正确B、错误答案：A67、机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、 速度和加速度。A、正确B、错误答案：A68、程序编写完可直接自动运行。A、正确B、错误答案：B69、液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大功 率的操作机器人系统或机器人化工程机械。A、正确B、错误答案：A70、电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误答案：A71、工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。A、正确B、错误答案：B72、在快捷键的运行模式选择上，可以选择“单周”使机器人运行一次循 环停止。A、正确B、错误答案：A73、切换示教器语言时无需重新启动控制器。A、正确B、错误答案：B74、使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线。A、正确
