《数控机床故障诊断与维修（第3版）(附微课视频）——教案.docx

数控机床故障诊断与维修课程编号：教师姓名：专业班级：开课时间：1 .直观法（望闻问切）. CNC系统的自诊断功能2 .数据和状态检查：接口检查、参数检查.报警指示灯显示故障3 .备板置换法（替代法）.交换法4 .敲击法.测量比拟法总之,各种故障诊断方法各有特点，要根据故障现象的特点灵活的组合应用。数控机床的抗干扰.电磁波干扰电火花、中、高频电加热设备的电源都会产生强烈的电磁波，通过空间传播被 附近的数控系统所接受，如果能量足够就会干扰数控机床的正常工作。（远离这 些设备）.供电线路干扰 输入电压过压或欠压引起电源报警而停机电源波形畸变所引起错误信息会导致CPU停止运行.信号传输干扰串模干扰一干扰电压叠加在有用信号上.共模干扰一干扰电压对二根或以上信号线的干扰大小相等、相位相同。一 .抗干扰措施.减少供电线路的干扰1 .减少机床控制中的干扰.屏蔽技术（电磁、静电屏蔽）信号线采用屏蔽线（铜质网状）、穿在铁质蛇皮管或铁管中关键元件或组 件采用金属容器屏蔽。2 .保证“接地”良好“接地”是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都 市通过“接地”对机床起作用的。接地的要求:接地要可靠（接地电阻应小于100欧姆）、接地线要粗（应大于电源线的截面积）。总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）.本次课非常重要，讲解了解决机床故障的一般步骤，以后的教学都将按照这 个步骤进行讲解，所以要帮助学生建立这样的概念。1 .机床的故障排除方法要因地制宜，本次课可简要介绍，要学生有初步印象， 并掌握基本知识为以后的学习打下基础。2 .机床的干扰比拟难讲，要注意方法，学生不是很懂，要注意方法。首页课次3课型实验教学章 节任务一：数控机床常用电气元件认知及检测教学目的掌握常用仪器的使用方法及技术资料的查询；熟悉数控机床弱电控制强 电的工作过程教学 重点万用表、示波器的使用学点 教难万用表、示波器的使用教学 方法讲授法教具 挂图PPT、万用表、示波器课级 授班mt/ 3J 课期 授日关材 相素（参考资料、指导学生阅读材料等）教学后记1 .本次课的内容以学生动手为主，主要教会学生两个重要仪器电子万用 表和示波器的使用，为以后的实训教学打下基础。2 .学生对示波器的使用较为陌生，淡化理论，教会其正常使用即可。续页引言同学们，我们今天进行实验教学，今天我们要学会使用万用表和示波器。教学内容正文任务一：数控机床常用电气元件认知及检测一、诊断常用的仪器仪表及工具1.仪器仪表万用表一可测电阻、交直流电压、电流;相序表一可检查直流驱动装置输入电流的相序；示波器一检查信号波形;钳形电流表一不断线检测电流；振动检测仪一可测机床振动情况；检脉冲发生笔与逻辑测试笔一检测输出电平，以判别其功能正常与否.2.工具“+，、“一”螺丝刀、钳子、镶子、烙铁等.二、诊断用技术资料数控机床电气使用说明书数控机床电气原理图数控机床电气连接图数控机床结构简图数控机床参数表数控机床PLC控制程序数控系统操作手册数控系统编程手册数控系统安装与维修手册实验目的：学会使用电子万用表和示波器。实验装置：电子万用表、示波器实验工程：1、电子万用表的使用1）、学会交、直流电压测量2）、学会电阻测量3）、学会频率测量4）、学会通断测试以上工程均在数控实训台上操作，要求测出机床工作时的各局部工作电压、部 分器件电阻、交流电的工作频率、某线路的通断测试等。2、示波器的使用通过示波器的使用，测量机床实训台工作时光栅、光电脉冲编码器的波形图。实验小结：1 .记录实验中测得的数据，并描绘出波形。2 .总结万用表和示波器的使用方法和考前须知。总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）1 .仪器的使用本次课的关键。尽管操作难度不大，但局部学生仍需加强电类基 础课程的学习。2 .作业：完成实验报告。首页课次4课型实验教学章 节任务一：数控机床常用电气元件认知及检测教学目的掌握常用仪器的使用方法及技术资料的查询；熟悉数控机床弱电控制强 电的工作过程教学 重点根据数控机床电路图会拆装电气元件和接线，能够分析、判断和排除强 电、弱电电路故障，熟悉数控机床弱电控制强电的工作过程学点 教难根据数控机床电路图会拆装电气元件和接线，能够分析、判断和排除强 电、弱电电路故障教学 方法讲授法教具 挂图PPT、电气原理图课级 授班mt/ 3J 课期 授日关材 相素（参考资料、指导学生阅读材料等）教学后记1 .本次课内容为后面的现场教学和综合实训工程作准备，重点是让学生 弄清楚机床弱电控制强电的工作过程。2 .拆装电器元件及根据电气原理图排除机床电气故障操作规程的规范性 很重要，实训过程中要严格遵守职业规范。续页引言同学们，我们今天开始任务一数控机床常用电气元件认知及检测，本次课 主要利用实验教学掌握数控机床电气控制回路的安装与故障检测。教学内容正文任务一数控机床常用电气元件认知及检测通过拆装附录E FANUC Oi Mate数控机床电路图中的电气元件和电路接线，使用万用表、示波器等检测工具分析和诊断如下图电路的工作状态，判断出当前数控机床的电路故障并予以排除，使数控机床恢复正常使用和功能。ni 1SAO 40A f i01L1 cUL10110L2o- 1AI 2101LL>°101N八UNPEQFO C25A0-0。02L2lAw 0.03A WO.OlsPAOI5Ac °2L303L3-O-0ON 03NPVO 450VHLO220V1 .拆装机床电气线路根据附录E FANUC Oi Mate数控机床电路图，拆装电气柜强电电路。电源经接线端子OLk 0L2、0L3、ON、PE接入，过电源切断开关（SAO）后接入漏电保护开关（QFO）, 再接入各电源回路中，在漏电保护开关后有7个小型断路器（QFK QF2、QF3、QF4、QF5、 QF6、QF7）、3 个接触器（KM1、KM2、KM3）、1 个 DC 24V/5A 开关电源、1 个 400W 变 压器、1个1 000VA变压器。了解电路中各元件的位置和接线，确保系统各端子正确连接。2 .拆装后上电(1)先将电源总开关SAO和QFO合上，交流380V电源接入，电源指示灯点亮，电 压表和电流表有显示；变压器得电，插座上有220V电压，可供外部通电使用。(2)将钥匙开关打到ON,按下启动按钮，电器模块上的KA1线圈得电，其常开触 点闭合；同时KM1线圈得电，其常开触点闭合。(3)将电器模块上的QF2、QF3、QF4依次合上，数控系统、伺服驱动器先得电；数 控系统得电后，变频器、主轴电动机大约等待30s,系统自检完毕后得电。注意：在上电过程中，假设发现任何变压器、电动机、断路器等运行异常，应及时断开电源 总开关，数控进给出错时及时按下急停按钮，然后排除异常，最后将急停按钮复位。总结与巩固(小结、考核知识点、作业等).按电气原理图接线，端子压紧，号码管标识清晰，所有导线要走线槽。1 .上电要符合电气安全规程，分步上电，检验时做好记录。首页课次5课型课堂教学章 节任务二：数控机床安装调试与验收教学目的通过对数控机床的安装、调试，认识数控机床的精度要求和工作环境。教学 重点认识数控机床的工作环境与数控机床的精度要求学点 教难数控机床精度要求与数控机床安装调试步骤教学 方法讲授法教具 挂图PPT课级 授班mt/ 3J 课期 授日关材 相素（参考资料、指导学生阅读材料等）教学后记本次课内容为后面的现场教学和综合实训工程作准备，重点是让学 生认识数控机床的精度要求和安装调试步骤。续页引言同学们，我们今天开始任务二的学习一数控机床安装调试与验收。教学内容正文任务二：数控机床安装调试与验收教一.数控机床的安装1.数控机床的安装环境2,数控机床的吊装学3 .机床部件的组装4 .数控系统的连接二.数控机床的调试过1 .通电试车2 .水平调整总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）程1 .介绍数控机床的安装环境。2 .了解数控机床的调试步骤。教案填写要求1. 一门课程的教案应包括三个层面的设计：(1)课程内容、教学基本要求、教学手段、教学方法设计等， 主要解决本门课教什么、怎么教的问题(2)各章节内容、教学方法、要求设计等，主要解决各章节教 什么，怎么教；(3) 一次课教学内容、教学方法、要求设计等，主要解决一次 课教什么、怎么教。2. 一次课的教案内容原那么上应包括本次课的教学目的、教材分 析、教学过程、教学后记等方面。其中教学目的是课堂教学活动围 绕的中心和力求到达的目标。教材分析那么要找出本次课的重、难点 及关键，并确立突出重点、克服难点、抓住关键的方案；教学过程 是教案的主体，要按引入新课、讲授、总结与巩固三方面详细设计; 教学后记是教案执行情况的经验总结，目的在于改进和调整教案， 为下一轮课讲授设计更加良好的教学方案。首页课次6、7、8课型实训教学章 节任务二：数控机床安装调试与验收教学目的1 . 了解机床几何精度的概念2 .理解影响机床加工精度的参数3 .掌握机床精度检测的方法4 .通过实践精度检测掌握数控机床几何精度检测与验收方法。教学 重点1 .理解影响机床加工精度的参数。2 .掌握机床精度检测的内容。学点 教难掌握机床精度检测的方法教学 方法实训教学法、导入法、案例教学法教具 挂图PPT、实物课级 授班mt/ 3J 课期 授日关材 相素（参考资料、指导学生阅读材料等）教学后记1 .机床的本身精度对机床加工是非常重要的，本节课应理论联系实际，就 决议下问题：机床精度验收的内容及方法（理论、实际）；机床精度验收 的意义。2 .精度检测的内容非常多，一个一个详细地讲解既十分繁琐，教学效果也 很差，选择重点性的讲解，讲解精度检测的方法，从实践出发，把动手 和录像结合起来，让学生有实际的认识。续页引言同学们，引起机床如何验收？机床加工误差得因素有哪些呢？(提问)其 中机床本身得精度是非常重要的因素。那么具体机床精度又包括哪些内容呢， 又该如何检测呢？教学内容正文三、数控机床的验收1 .开箱检验.外观检查2 .功能检查.精度验收四.几何精度检验.几何精度检验的概念：又称静态精度检验，是综合反映机床关键零部件经组装后的综合几何形状误差。2 .检测条件(1)必须在地基及地脚螺栓固定在混凝土上完全固化后才能进行；(2)应在精调后一气呵成的完成检测；(3)应尽可能的消除检测器具和检测方法的误差；(4)应在机床稍有预热的状态下进行.3 .检测工具常用的检测工具有精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、 测微仪及高精度主轴心棒等。检测工具的精度必须比所测的几何精度高一个等 级。(一)卧式加工中心几何精度检验(图表讲解和录像演示)1）X、Y、Z坐标轴的相互垂直度。2）工作台面的平行度。3）X、Z轴移动时工作台面的平行度。4）主轴回转轴线对工作台面的平行度。5）主轴在z轴方向移动的直线度。6） Z轴移动时工作台边界与定位基准面的平行度。7）主轴轴向及孔径跳动。8）回转工作台精度。（二）卧式数控车床几何精度检验（简单介绍，并与卧式加工中心做简单比拟） 斜床身、带转盘刀架的卧式数控车床，其几何精度检测内容和方法二.对CK6132型机床进行几何精度检验实训目的：机床几何精度的检验实训装置：CK6132型车床、相关检测工具实训内容：检测机床几何精度（根据实验条件进行更新，具体请参照实训报告） 实训小结：完成实训报告。总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）1 .总结机床精度检测的内容方法，知识点多，检测方法的掌握尤其困难，要善 于利用多媒体的教学手段，多放些小录像，增加学生的实践认识。尽可能得掌 握本次课得内容。2 .掌握机床精度验收的一般方法。掌握数控机床精度验收的基本内容。3 作业：完成实训报告首页课次9、10课型实训教学章 节任务二：数控机床安装调试与验收教学目的1 . 了解机床定位精度、切削精度的概念2 .理解影响机床加工精度的参数3 .掌握机床精度检测的方法教学 重点1 .理解影响机床加工精度的参数。2 .掌握机床精度检测的内容。学点 教难掌握机床精度检测的方法教学 方法实训教学法、导入法、案例教学法教具 挂图PPT、实物课级 授班fTTS 课期 授日关材 相素（参考资料、指导学生阅读材料等）教学后记1 .机床的本身精度对机床加工是非常重要的，本节课应理论联系实际，就 决议下问题：机床精度验收的内容及方法（理论、实际）；机床精度验收 的意义。2 .精度检测的内容非常多，一个一个详细地讲解既十分繁琐，教学效果也 很差，选择重点性的讲解，讲解精度检测的方法，从实践出发，把动手 和录像结合起来，让学生有实际的认识。续页引言同学们，上次课我们已经对机床的几何精度进行了检验，本次课我们将对 机床的定位精度进行检验。教学内容正文一、定位精度的检验（图表讲解和小录像演示）1 .直线运动定位精度.直线运动重复定位精度2 .直线运动的原点复归精度.直线运动失动量3 .回转工作台的定位精度.回转工作台的重复分度精度4 .数控回转工作台的失动量.回转工作台的原点复归精度二、切削精度检验数控机床切削精度检验，又称动态精度检验，是在切削加工条件下，对机床几 何精度和定位精度的一项综合考核。切削精度检验可分单项加工精度检验和加 工一个标准的综合性试件精度检验两种。（一）加工中心切削精度.链孔精度1 .键孔的同轴度.键孔的孔距精度和孔径分散度2 .直线铳削精度.斜线铳削精度3 .圆弧铳削精度.过载重切削（二）数控卧式车床的车削精度对于数控卧式车床，单项加工精度有：外圆车削、端面车削和螺纹切削。1 .外圆车削.端面车削2 .螺纹切削.综合试件切削三.对CK6132型机床进行定位精度检验实训目的：机床定位精度的检验实训装置：CK6132型车床、相关检测工具实训内容：检测机床定位精度（根据实验条件进行更新，具体请参照实训报告） 实训小结：完成实训报告。总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）1 .总结机床精度检测的内容方法，知识点多，检测方法的掌握尤其困难，要善 于利用多媒体的教学手段，多播放操作视频，增加学生的实践感知。尽可能得 掌握本次课得内容。2 .掌握机床精度验收的一般方法。掌握数控机床精度验收的基本内容，数控机 床的验收内容很多，理论性和实践性都很强。完全掌握非常困难，要用实践来 巩固。3 .完成实训报告课次11、12课型实训教学章 节任务三：数控机床硬件接口连接教学目的1 .通过对CNC系统硬件的连接，认识数控机床的电路工作原理。2 .通过实践操作掌握FANUC Oi D/Oi Mate D数控系统的组成，了解系 统接口的功能及部件之间的连接要求，能够正确连接FANUC Oi D/Oi Mate D数控系统的硬件。教学 重点掌握FANUC Oi D/Oi Mate D数控系统的组成 系统接口的功能及部件之间的连接要求学点 教难系统接口的功能及部件之间的连接要求教学 方法讲授法、案例教学法教具 挂图PPT、实物课级 授班mt/ 3J 课期 授日关材 相素（参考资料、指导学生阅读材料等）教学后记本节课内容FANUC Oi D数控系统综合连接，能够正确认识FANUC OiD系统部件。通过实训，能够陈述FANUC OiD数控系统部件的接口及 信号的连接要求。续页引言本次课，我们对系统的硬件接口功能进行分析，并对系统接口进行连接功能测试。教学内容正文一.CNC系统模块及接口作用1. FANUC Oi数控系统概述2. CNC模块及接口(a) CNC胞元反面接口(a) CNC胞元反面接口JA2 JD38 JD51A(b)主板接口接口号功 能COPIOA伺服放大器(FSSB)系统轴卡与伺服放大器之间的数据通信JA2MDI面板接口JD36ARS-232-C串行端口通道IJD36BRS-232-C串行端口通道2JA40主轴模拟输出/高速DI点的输入口JD51AI/O Link接口，系统通过此接口与机床强电柜的I/O设备(包括机床操作面板)进行通信，交 换I/O号JA41串行主轴/位置编码器，是串行主轴的连接口，如果使用的是FANUC的主轴放大器，此接口与 主轴放大器上的接口 JA7B连接CP1DC 24V-IN,系统的DC 24V电源的输入，如果机床开机系统黑屏，首先要查看此处是否有DC 24V电源输入，如果DC 24V电源输入正常，那么检查第“12”项的系统熔丝。注意此DC 24V要 用24V稳压电源JGA后面板接口CA79A视频信号接口CA88APCMCIA 接 口CA122软键接口CA121变频器接口CD38A以太网接口二、伺服系统模块及接口作用三、主轴模块及接口作用数控机床的主轴驱动装置根据主轴速度控制信号的不同，可分为模拟量控制 的主轴驱动装置和串行数字控制的主轴驱动装置两类。模拟量控制的主轴驱动装置采用变频器实现主轴电动机的控制，有通用变频器控制通用电动机和专用变频 器控制专用变频电动机两种形式。FANUC Oi Mate系统使用系列伺服单元时,主轴控制通常采用变频器控制。总结与巩四、I/O Link模块及接口作用卜手摇脉冲发生器（最多3个;I/O Link(JDI A)I/O Link 0操作面板I/O （有手脉）JDIBJA3JD1A操作面板I/O （无手脉）JD1BJD1A囱（小结、考核知识点、作业等）LCNC接口较多，且接口名称没有规律性，从实践应用中加以记忆比拟合适2.课外作业：完成实训报告。13、14实训教学任务三：数控机床硬件接口连接1 .通过对CNC系统硬件的连接，认识数控机床的电路工作原理。2 .通过实践操作掌握FANUC Oi D/Oi Mate D数控系统的组成，了解系 统接口的功能及部件之间的连接要求，能够正确连接FANUC Oi D/Oi Mate D数控系统的硬件。教学数控机床硬件接口重点系统接口的功能系统接口的功能3兼包H或3（参考资料、指导学生阅读材料等）本节课内容FANUC Oi D数控硬件接口连接与调试，能够正确进行FANUC OiD系统各硬件的接口连接。通过实训，能够陈述FANUC OiD数控系统部件的接口及信号的组成。首页课次1课型课堂教学章 节绪论教学目的1. 了解本课程的性质：本课程是一门非常重要的专业课。2. 理解数控机床故障维护诊断的目的、内容和特点。3. 了解数控机床诊断技术的开展。4. 了解数控机床故障维护诊断对人员的要求。教学 重点1 .数控机床维护诊断的主要内容。2 .以系统的观点对机床进行维护诊断。学点 教难从机械电气两个方面去总结机床故障的可能原因。教学 方法讲授法教具 挂图PPT课级 授班mt/ 3J 课期 授日关材 相素（参考资料、指导学生阅读材料等）教学后记1 .通过介绍现在机床使用的范围越来越广，机床出现故障的可能性也越来 越高，机床维修的难度也越来越大，告诉学生本课程的重要性。2 .阐述机床的重要性，并引导学生从系统的观点来掌握机床维修的特点， 从而以理性的思维，规范的步骤去解决机床的故障。3 .以表格和图片、动画、短篇录像等教学方式来讲述机床维修的目的、内 容和特点，让学生对所学内容记忆深刻。我认为第一节课是至关重要的，必须要利用各种教学手段激发学生 对本课程的学习兴趣，为后续教学打下良好的基础。续页引言本次课，我们对系统的硬件接口功能进行分析，并对系统接口进行连接功能 测试。教学内容正文一.CNC系统与伺服系统模块接口连接轴控制卡接口C0P10AT输出脉宽调制指令，并通过FSSB光缆与伺服放大器接口 C0P10B相连，伺服放大器整形放大后，通过动力线输出驱动电流到伺 服电动机，电动机转动后，同轴的编码器将速度反响和位置反响送到FSSB总线上，最终回到轴控制卡上进行处理。FSSB连接没有显示出控制单元的MDI局部以Oi D配ai放大器（带主轴放大器）的实物连接图COP10B二、CNC系统与主轴模块接口连接CNC系统中的主轴模块用于控制主轴电动机。在加工中心上，主轴带动刀具 旋转，根据切削速度、工件或刀具的直径来设定相应的转速，对所需加工的工件 进行各种加工；而在车床上，主轴那么带开工件旋转，根据切削速度、工件或刀具 的直径来设定相应的转速，对所需加工的工件进行各种加工三、CNC系统与I/O Link模块接口连接I/O Link分为主单元和子单元。作为主单元的Oi/Oi Mate系列控制连接单 元与作为子单元的分布式I/O相连接。子单元分为假设干个组，一个I/O Link最 多可连接16组子单元（Oi Mate系统中的I/O点数有所限制）CNCCNC每组I/O不超过256/256FANUC I/O Link控制单元I/O link的I/O总数不超过 1024/1024 （0i 系列）I/O link的I/O总数不超过240/160 （0i Mate 系列）最多16组（OiB最多15组）I/O模块上有个电源保险,子单元1电Cjdib由"D1A强 电 电 路当输出短路或有异常电流时，保险会起到保护作用总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）1 .数控机床硬件接口连接操作要符合职业规范，必须在设备断电之后才能进行接 口的连接。2 .课外作业：完成实训报告。首页课次15、 16、 17、 18课型实训教学章 节任务四：数控机床参数设定教学目的1 .能够识记数控系统参数的设置方法以及参数的存储形式，了解参数对 数控系统与机床运行的作用及影响。2 .会操作数控系统面板，能够正确设置常见数控机床参数。3 .会调整和检测数控系统参数、伺服系统参数、变频器参数、PLC参数， 利用参数简单分析、判断和排除数控机床故障。教学 重点数控系统参数的设置方法学点 教难伺服参数的初始化设置和参数调试教学 方法讲授法、案例教学法教具 挂图PPT、实物课级 授班mt/ 3J 课期 授日关材 相素（参考资料、指导学生阅读材料等）教学后记本节课内容对系统参数进行讲解和设定，讲解时要按功能模块对参 数进行分类讲解，参数设定时也按模块进行设定。数控系统参数很多，学生在训练时，要养成随时记录修改的参数习 惯，防止遗漏。续页引言本次课，我们要开始讨论数控机床参数的功能和设定方法，以及通过参数对机床故障进行基本判断。教学内容正文一、数控机床参数及作用数控系统的参数是数控系统用来匹配机床结构及数控功能的一系列数据。FANUC Oi系统中的参数主要分为系统参数和PMC参数。系统参数的形式包括位型、位轴型参数和字节型或字型参数。I刀偏 E荒坐标系I1（操作）J出二、数控系统参数显示与修改盒）00002 N00000写参数=%（0：不可以1 ：可以）TV 检查=0 （0：关断 1 ：接通）穿孔代码=1 （0：EI A1 ： ISO）输入单位=6 （0 ：毫米1 :英寸）I/O 通道=4 （0-35:通道号）顺序号=讶（。：关断 1 ：接通）氏带格式= （0：无交换 1 ： F10/1 1）ji庾序号停11t =。（程序号）Ji随序号像11t =。（顺序号）OS 100XT0000 编辑 * * *| 03:38:42 |数控系统参数显示：MDI方式一按国一软键（参数）一输入参数号如3003一按软键“号搜索”或按翻页键或光标键，找到相应参数。数控系统参数修改：在MDI方式或急停情况下，翻开参数写保护：功能键愿 一按“设定”。移动光标至“写参数”行二后面的“0”位置，输入“1”，数控系 统立刻报“100号参数可写入报警”，取消报警，然后根据需要可以设定和修改 参数。三.伺服参数的初始化与故障诊断(1)开始初始化(2)设电动机的代号(ID)(3)设定AMR (电枢倍增比)(4)设定CMR (指令倍乘比)(5)柔性齿轮比(N/M)(6)电动机的转向设定(7)指定速度脉冲数和位置脉冲数(8)设参考计数器的容量重新启动NC,即使NC关机再开机。这样就结束了伺服参数的初始化。四、常见数控系统参数设定.与阅读机/穿孔机接口相关的参数1 .与轴控制/设定单位相关的参数.与坐标系相关的参数2 .与存储行程检测相关的参数.与进给速度相关的参数3 .与显示和编辑相关的参数.与程序相关的参数4 .与误差补偿相关的参数五、软限位参数诊断与设定1 .软硬限位定义软件限位是指在参数中设置运动部件的移动范围，一般在软件限位中设置 的移动范围也比机床运动部件正常工作行程大，但软限位范围比挡块间距要小, 所以比丝杠允许的移动范围小得多。2 .进给轴行程软限位的设定步骤(1)各进给轴回参考点(2)将数控系统中的软限位参数清零(3)将轴沿正向移动直到极限位置(4)将轴沿负向移动直到极限位置(5)各轴的限位参数;上述测量值 - 一个安全裕量(25mm)。(6)输入软限位参数进行设定。总结与巩固(小结、考核知识点、作业等)1 .本任务主要是将数控系统参数初始化后设定调试和局部参数，解决一些 由此带来的报警问题。通过相关知识中的常见数控系统参数的详解和设定方法, 判断和分析数控机床机械运动的故障。2 .课外作业：完成实训报告。首页课次19、 20、 21、 22课型实训教学章 节任务五：数控机床PMC控制与应用教学目的1 .能够识记PLC的概念和在数控机床中的作用，能读懂和编辑数控机床 PMC梯形图o2 .能操作和运用数控机床CNC、PLC和MT （机床本体）之间接口地址的 信息状态（通“1”、断“0”）判断机床产生的故障，并加以排除。3 .掌握PLC编程能力和综合逻辑分析能力。教学 重点读懂和编辑数控机床PMC梯形图学点 教难运用接口地址的信息状态判断机床产生的故障，并加以排除教学 方法讲授法、案例教学法教具 挂图PPT、实物课级 授班mt/ 3J 课期 授日关材 相素（参考资料、指导学生阅读材料等）教学后记本次课学习了 PLC的定义和作用，知道了数控机床中的PLC是专用 于数控机床外围辅助电气局部的自动控制的，是控制伺服电动机、主轴 电动机以及机床侧辅助电气局部的接口，PLC控制的逻辑关系非常重要， 需要反复强化训练。续页引言本次课，我们要开始讨论数控机床PMC的控制和应用，以及通过接口地址 信息状态对机床故障进行基本判断并加以排除。教学内容正文一、PMC在数控机床中的作用（1）输入控制机床操作面板信号（2）控制外部开关量输入信号（3）控制输出信号（4）控制伺服和变频使能（5）处理故障诊断二、PMC与CNC、MT之间的接口地址三.PMC语言及编程1. PMC的语言PMC程序语言是梯形图，又叫LADDER图。程序执行过程是从梯形图的开头 从上到下，由左至右，到结尾后再返回程序头继续循环执行，如此周期性地往 复扫描CNC、MT接口地址信息，顺序执行。2. PMC编程指令编写PMC程序时通常有两种方法，一种是使用助记符语言（RD、RD NOT、WRT、AND、OR等PMC基本指令）写成语句表来编程；另一种是使用梯形图符号 编程。使用梯形图符号编程不需要理解PMC指令就可以直接编制程序，简单易 行，方便快捷。四、PMC显示操作与故障诊断方法PMC显示查找操作1. PMC的维护诊断界面PMC参数界面2. 常见PMC故障诊断方法（1）观察PMC状态，判断开关量是否已输入（2）观察PMC状态，判断开关量是否已输出（3）检查相关电气元件的状态（4）检查执行单元状态（5）结合工作原理，查找故障点五、实训PMC基本操作与调试1. PMC控制主轴正反转实训PMC控制主轴正反转实训总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）1 . FANUC Oi系统PMC与外部信息的交换，PMC的操作方法、编程方法、 功能指令含义，动态显示PMC顺序程序界面、PMC的诊断界面、PMC参数显 示界面以及利用PMC对数控机床故障进行诊断。2 .课外作业：完成实训报告。续页引言本学期我们一起来学习数控机床的维修，当今工业化的步伐正在加快，现代化设备尤其是数控机床的应用也越来越普及，机床的维护和维修越来越重要, 而机床的维护人才却很缺乏。阐述现状，提出问题，展开本次课的教学，充分运用启发式教学，激发学生的学习热情和学习兴趣。学 教学内容正文一、机床维修的重要性:在现代化工业生产中，数控的人才需求：300万（由产品的质量、数量和 过新产品的开发周期越来越短决定）.数控人才的分类：简单操作（流水线）、会编程会操作数控机床、数控调 试工、数控维修工.程二.本课程的学习任务、要求.熟悉数控机床维修的原那么方法；1 .掌握数控机床安装调试验收的的知识、验收机床精度的方法；.熟悉数控机床的机械结构、调整方法；2 .掌握典型数控系统、伺服系统等的软硬件知识,具有对典型数控机床故障进 行初步诊断及判断的能力。三.数控故障诊断及维护的目的.目的：技术需要、市场需要、企业的效益需要。1 .数控机床的可靠性衡量指标：平均有效度AA=MTBF/ (MTBF+MTTR)首页课次23、24课型实训教学章 节任务六：数控机床数据的传输与备份教学目的1 .能够识记数控机床数据传输的方式、方法2 .掌握数据传输参数的设置与操作。3 .熟练利用存储卡和使用计算机及通信电缆两种方法备份和恢复数据。教学 重点掌握数据传输参数的设置与操作学点 教难利用存储卡和使用计算机及通信电缆两种方法备份和恢复数据教学 方法讲授法、案例教学法教具 挂图PPT、实物课级 授班mt/ 3J 课期 授日关材 相素（参考资料、指导学生阅读材料等）教学后记本次课学习了利用存储卡在引导系统屏幕界面和使用计算机及通信 电缆两种方法备份和恢复数据，会操作数控机床，完成加工程序的上传 和下载，为自动编程的程序上传和DNC加工打下基础。续页续页引言本次课，我们要开始讨论利用存储卡在引导系统屏幕画面和使用计算机及 通信进行数据备份和恢复，掌握CNC侧通信参数的设置和操作。教学内容正文、使用存储卡进行数据备份和恢复1.系统存储区域2.数据输入/输出操作的方法3.存储卡通过BOOT界面的备份操作4.分别备份和恢复SRAM中的各个数据5.使用ALL I/O界面输入/输出SRAM数据6.用存储卡进行DNC加工二、使用计算机RS-232-C串行接口备份和恢复数据1 .数控机床传输软件的功能及异步串行通信计算机制接口计算机制接口CNC系统存储板的M5接口ER 54 ERAy-0DR 18CD 16SG 176 DRCD5 SG(a) FANUC OC/OD系统 RS 232 C通信电缆接口60-CNC系统的JD5A、JD5B接口计算机侧接口SG 16(b) FANUC 16/18/21/0iA 系统 RS 232 C通信电缆接口5 SG2 . CNC系统与RS-232-C串行接口的焊接计算机侧接口（渐）CNC系统的JD5A、JD5B接口（20#）机床床身侧接口（9针）FANUC 16/18/21/OiA 系统3.串行通信参数的设定三.RS-232-C串行接口通信故障与排除1.故障发生的原因2.解决方案（1）输入/输出接口参数设定不正确的解决方案（2）外部输入/输出装置或者主计算机不良的解决方案（3）主板或CPU板不良的解决方案CNC和输入/输出设备间的电缆连接不良的解决方案注意：FANUC RS-232-C不具有“即插即拔”功能，带电插拔非常容 易引起接口芯片损坏（CNC系统与外部计算机不一定共地，容易造成高 压导入），甚至导致CNC主板烧损。总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）1 .重点学习了利用存储卡在引导系统屏幕界面和使用计算机及通信电缆两 种方法备份和恢复数据。掌握了 CNC侧通信参数的设置和操作，能针对不同的 数控系统焊接通信电缆接口引脚，保证通信的可靠性.课外作业：完成实训报告。首页课次25、26课型实训教学章 节任务七：CNC系统的故障诊断与维修教学目的1 .掌握FANUC Oi D/FANUC Oi Mate D数控系统的故障报警类型2 . 了解CNC系统软硬件故障诊断与维修的方法。3 .能够正确诊断与排除FANUC Oi D/FANUC Oi Mate D数控系统的常见 故障。教学 重点1 .数控系统的故障报警类型2 .排除FANUC Oi D/FANUC Oi Mate D数控系统的常见故障。学点 教难排除FANUC Oi D/FANUC Oi Mate D数控系统的常见故障。教学 方法讲练一体教学法教具 挂图PPT课级 授班mt/ 3J 课期 授日关材 相素（参考资料、指导学