ABB机器人基本认识.pdf

ABBABB 机器人基本认识机器人基本认识ABBABB 机器人的基本认识机器人的基本认识一、机器人基本介绍一、机器人基本介绍1 1、ABBABB 机器人示教器组成部分，共分为八部分，机器人示教器组成部分，共分为八部分，分别为：分别为：A A连接电缆连接电缆C C急停开关急停开关口口G G触摸屏用笔触摸屏用笔H H示教器复位按钮示教器复位按钮B BD D触摸屏触摸屏手动操作摇杆手动操作摇杆使能器按钮使能器按钮E E数据备份用数据备份用 USBUSB 接接 F F2 2、机器人本体介绍，本体与控制柜之间的连接、机器人本体介绍，本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户用户电缆的连接。电缆的连接。2.12.1、底座接口如下图所示：、底座接口如下图所示：A A电动机动力电电动机动力电B B转数计数器电转数计数器电缆接口缆接口缆接口缆接口C C用户电缆接口用户电缆接口D D压缩空气接口压缩空气接口2.22.2、控制柜端接口如下图所示：、控制柜端接口如下图所示：A AC CE EG GI I电源输入接口电源输入接口B B外轴电外轴电 源电缆接源电缆接口口示教器连接电缆接示教器连接电缆接 D D口口外轴接口外轴接口安全连接器安全连接器口口二、设备的开关机二、设备的开关机1 1、开机、开机在确定输入电压正常之后，打开电源开关，在确定输入电压正常之后，打开电源开关，当示教器界面显示主画面，即为正常开机成功当示教器界面显示主画面，即为正常开机成功2 2、关机、关机点击示教器界面中点击示教器界面中“ABBABB”，选择选择“重新启动”“重新启动”，选择“高级”选择“高级”，然后“关机”，然后“关机”，如下图所示。，如下图所示。F FH H电动机电动机 动力电缆动力电缆接口接口I/OI/O 连接器连接器信号电缆接口信号电缆接口转数计数器电缆接转数计数器电缆接3 3、设定示教器语言，重启后，单击“ABB”就能、设定示教器语言，重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面，具体见下图示：看到菜单已切换成中文界面，具体见下图示：，4 4、通过示教器画面上的状态栏进行、通过示教器画面上的状态栏进行 ABBABB 机器人机器人常用信息的查看。常用信息的查看。A A机机器器人人的的状状态态（手手 B B机机器器人人的的系系统统动动、全全速速手手动动和和自自动）动）C C机机器器人人的的电电动动机机状状 D D机机器器人人程程序序的的态态的使用状态的使用状态单击窗口上面的状态栏，单击窗口上面的状态栏，就可以查看机器人事件就可以查看机器人事件运行信息运行信息E E当当前前机机器器人人或或外外轴轴信息信息