三菱PLC梯形图编程方法.pdf

三菱三菱 PLCPLC 梯形图编程方法梯形图编程方法梯形图设计语言梯形图设计语言梯形图概念梯形图概念是由表示是由表示PLCPLC内部编程元件的图内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形形符号所组成的阶梯状图形如：如：梯形图基本画法梯形图基本画法梯形图中的图形符号梯形图中的图形符号常开触点：常开触点：常闭触点：常闭触点：线圈：线圈：相互区别相互区别程序结束以“程序结束以“ENDEND”为标记”为标记基本程序段基本程序段1 1、自自锁程序锁程序（启（启保保停停程序）程序）2 2、互锁程序、互锁程序1 1（线圈常闭触点构成）（线圈常闭触点构成）2 2、3 3、4 4、互互锁程序锁程序2 2（启动按钮常闭触点构成）（启动按钮常闭触点构成）振振荡程序荡程序定定时程序时程序（定时器通电延时程序）（定时器通电延时程序）（计数器构成通电延（计数器构成通电延时程序）时程序）（断电延时程序）（断电延时程序）定时范围的扩展定时范围的扩展5 5、二二分频程序分频程序6 6、7 7、顺顺序控制程序序控制程序1 1顺顺序控制程序序控制程序2 2梯形图经验设计方梯形图经验设计方法（步骤）法（步骤）1 1、明白控制要求、明白控制要求2 2、确定、确定I/OI/O位置位置3 3、I/O I/O地址分配地址分配（端口表）（端口表）4 4、设计、整理输入、设计、整理输入/输出信号输出信号间的间的逻辑关系逻辑关系5 5、画外围连线图、画外围连线图6 6、编写梯形图程序、编写梯形图程序7 7、检查修改和完善程序、检查修改和完善程序梯形图设计梯形图设计设计一个三相异步电动机正设计一个三相异步电动机正反转反转PLCPLC控制系统控制系统 接上电源时，电动机接上电源时，电动机MM不不动作动作 当按下正转起动按钮当按下正转起动按钮SB2SB2后，后，电机电机MM正转；正转；当按下反转当按下反转起动按钮起动按钮SB3SB3后，后，电机电机MM反转；反转；按停止按钮按停止按钮SB1SB1后，电机后，电机MM停转停转热继电器触点热继电器触点FRFR动作后，动作后，电电机机MM因过载保护而停止因过载保护而停止输入输入/输出端口设置输出端口设置输入：输入：正转起动按钮：正转起动按钮：SB2 X000SB2 X000反转起动按钮：反转起动按钮：SB3 X001SB3 X001停止按钮：停止按钮：SB1 X002SB1 X002热继电器触点：热继电器触点：FR X003FR X003输出：输出：正转接触器：正转接触器：KM1 Y001KM1 Y001反转接触器：反转接触器：KM2 Y002KM2 Y002电动机的正反转控制电动机的正反转控制四人抢答器四人抢答器出题人出问题，出题人出问题，答题人按动开关抢答题人按动开关抢答，只有最早按动的人有输出，除答，只有最早按动的人有输出，除此没有。出题人按复位开关时，引此没有。出题人按复位开关时，引出下一个问题。出下一个问题。I/OI/O点数点数输入输入 输出输出答题人答题人A A：X0X0 抢答指示：抢答指示：Y0Y0答题人答题人B B：X1X1 抢答指示：抢答指示：Y1Y1答题人答题人C C：X2X2 抢答指示：抢答指示：Y2Y2答题人答题人D D：X3X3 抢答指示：抢答指示：Y3Y3复位（主持人）：复位（主持人）：X4X4电动机的顺序控制电动机的顺序控制电动机的连续运转电动机的连续运转