第二章--可编程序控制器的组成与工作原理课件.ppt

介绍 PLC技术的基本组成基本组成、原理与应用，了解PLC 工作原理工作原理与特点的基础上，重点介绍小型 PLC的应用技术。包括小型 PLC 的硬件与系统构成、基本性系统构成、基本性能、指令与编程方法、控制系统的硬件与软件的设能、指令与编程方法、控制系统的硬件与软件的设计方法计方法、系统的安装与调试、PLC 网络与通讯。第二章 可编程序控制器的 组成与工作原理第一节 PLC 概述一、PLC 的由来与定义1、PLC 的由来 1968年通用汽车公司提出 利用计算机的功能和继电器控制系统的简单易懂相结合。面向控制过程、面向问题的“自然语句”进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。指标：1）编程简单，可在现场修改程序。2）维护方便，最好是插件式。3）可靠性高于继电器控制柜。4）体积小于继电器控制柜。5）可将数据直接送入管理计算机。6）在成本上可与继电器控制柜竞争。7）输入可以是交流 115V。8）在扩展时，原有系统只需作很小变更。9）输出交流 115V 以上，2A 以上，能直接驱动电磁阀。10）用户程序存储器容量至少能扩展到 4KB。美国数字设备公司（DEC）率先研制出第一台 PLC,PDP-14.表21 各代 PLC 的特点与应用范围 年代 功能特点 应用范围 第一代19691972逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路CPU，磁心存储器取代继电器控制 第二代19731975增加算术运算、数据处理功能，初步行成系列。可靠性进一步提高能同时完成逻辑控制，模拟量控制 第三代19761983增加复杂数值运算和数据处理，远程I/O和通信功能，采用大规模集成电路，CPU，加强自诊断、容错技术适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、通信、监控等场合 第四代1983至今高速大容量功能，采用32位CPU，编程语言多样化，通信能力进一步完善，智能化功能模块齐全构成分级网络控制系统,实现图像动态过程控制,模拟网络资源共享2、PLC 的定义国际电工委员会IEC对PLC下的定义（1987年2月）可编程序控制器是一种数字运算操作数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式，模拟式的输入和输出数字式，模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。二、PLC 的特点 1、可靠性高，抗干扰能力强 1）采用循环扫描，集中采样，集中输出 2）硬件设计采用模块式结构，采取屏蔽、滤波、隔离、联锁等抗干扰技术，增加 输出联锁、环境检测与故障诊断电路 3）软件设计中设置实时监控、自诊断、信 息保护、恢复等程序与硬件电路配合实 现各种故障诊断、处理、报警显示及保 护功能能在下列条件下可靠工作：电源电压：AC 220V 15抗振强度：1055Hz 0.5mm 3轴方向各2h抗冲击强度：10g 3轴方向各3次抗干扰强度：1000Vp_p、脉宽1s，30100Hz噪声工作温度：055存放温度：2070 湿度：3090（不结雾）耐压：AC1500V 1min（各端子与地端之间）2、编程简单，易于掌握 梯形图编程与继电器逻辑电路图类似 直观、清晰、修改方便、易掌握3、组合灵活使用方便 采用标准化模块结构 控制系统接线简单，工作量小，使用、维护方便4、功能强，通用型好 具备很强的信息处理能力、输出控制能力 具有智能 I/O 功能模块：温度、位置高速计数、高速模拟量转换、远程 I/O、通信等模块 具有逻辑运算、定时、计数、步进等功能 可完成 A/D、D/A 转换、数字运算、数据处理、通信联网、生产过程监控 可开关量、模拟量、单台、生产线、机群控制 可现场、远距离、简单系统、复杂系统控制5、开发周期短，成功率高 只要正确、合理选用各种模块组成系统，采用软件控制6、体积小、重量轻、功耗低 供编程使用的软继电器（千个）状态器（千个）定时器（几百个）计数器（几百个）数据寄存器（几千个）三、PLC 产品分类1、按结构型式分类 1）整体式 PLC（单元式、箱体式）将电源、CPU、存储器、I/O装在一起 特点：结构紧凑、体积小、价格低、2）模块式 PLC（积木式）各个部分按功能做成独立模块 电源模块、CPU模块、I/O模块等 特点：配置灵活、装配维护方便2、按I/O点数和存储器容量分类 1）小型 PLC I/O点数 2048点，存储器 8kB步 具有：数据运算、模拟调节、联网通信、监视记录、打印等功能 应用：大规模控制、自动化网络控制3、按功能划分 1）低档机 2）中档机 3）高档机四、PLC的应用和发展早期的早期的PLC 改造原有的继电接触器控改造原有的继电接触器控制系统。制系统。广泛应用于各种控制系统中，如各种广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序控制等。主要用于有大量开关量顺序控制等。主要用于有大量开关量和少数模拟量的控制系统。和少数模拟量的控制系统。PLC的发展趋势：的发展趋势：1、小型化、专用化、小型化、专用化和低价格；和低价格；2、大型、高速、多功能和、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化。分布式全自动网络化。第二章 可编程序控制器的 组成与工作原理n概述概述n基本组成基本组成n基本工作原理基本工作原理nI/O系统系统n定时器与计数器定时器与计数器第二节 PLC 的基本组成 一、PLC 主机的硬件组成与各部分作用 （图21 是 PLC 的基本组成的简化图）组成主机（基本单元）I/O扩展模 块外部设备端口组成：n中央处理单元（CPU）n存储器n输入输出单元（I/O单元）n电源单元n编程器外形的样子nPLC n编程器n7-1输入端子输入信号灯输出端子输出信号灯编程电缆运行开关电源指示灯运行指示灯电池指示灯出错指示灯扩展端口锂电池图3-1 FX2N型PLC的外形FX2N型PLC外观各种类型的各种类型的PLC中、大型中、大型PLC的结构外型的结构外型n中、大型中、大型PLC的结构外型，它通常采用积木式结构，可以根据需要将各种标准模块进行的结构外型，它通常采用积木式结构，可以根据需要将各种标准模块进行搭接，常用的模块有搭接，常用的模块有电源模块电源模块、CPU模块模块、输入模块输入模块、输出模块输出模块以及各种以及各种特殊模块特殊模块。中、大型PLC的结构外型中央处理单元（CPU）n通用微处理器；nFX2系列采用可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。CPU 的性能决定 PLC 的功能档次PLC 中常用的 CPU 有3种：1）单片机芯片8031、8096 2）通用微处理器8080、8086、80386 3）双极型位片式微处理芯片AMD-29xx2、存储器（是运算与控制中心）1）系统存储器（ROM 区）存程序，只读系统管理程序运行管理、存储空间管理、系统自诊 断管理用户程序编辑和指令解释程序将编程语言转为机器 码为 CPU 运行操作标志子程序与调用管理程序为提高运行速度专 用子程序 2）用户存储器（RAM 区可修改）用户程序存储区存放用户程序 数据区存放用户使用ON/OFF状态量、数据量 生成用户数据区（CMOS RAM、EPROM、EEPROM）带后备理电池可保持210年 内存容量以“步（字）”为单位二进制16位数3、输入、输出单元（I/O 单元）输入进入 PLC 输出控制外部设备 作用电平变换、速度匹配、驱动 功率放大、信号隔离等4、电源单元 交流电压波动1015 直流DC12V、DC24V 作用工作、内部、外部供电二、PLC控制系统的组成 1、I/O扩展模块和扩展单元 I/O扩展为增加输入输出口模块表22 基本单元型号规格表23 扩展单元型号规格表24 基本模块型号规格表22 基本单元型号规格型号型号输入点数输入点数输出点数输出点数 扩展模块扩展模块最大最大I/OI/O点数点数继电器输出继电器输出晶体管输出晶体管输出FX2-16MRFX2-16MRFX2-24MRFX2-24MRFX2-32MRFX2-32MRFX2-48MRFX2-48MRFX2-64MRFX2-64MRFX2-80MRFX2-80MRFX2-128MRFX2-128MRFX2-16MTFX2-16MTFX2-24MTFX2-24MTFX2-32MTFX2-32MTFX2-48MTFX2-48MTFX2-64MTFX2-64MTFX2-80MTFX2-80MTFX2-128MTFX2-128MT81216243240648121624324064161616323232表23 扩展单元型号规格型号型号输入点数输入点数（DC24VDC24V）输出点数输出点数扩展模块最大扩展模块最大I/OI/O点数点数FX-32ERFX-32ERFX-48ERFX-48ERFX-48ETFX-48ET16242416（继电器）（继电器）24（继电器）（继电器）24（晶体管）（晶体管）163232表24 扩展模块型号规格型号型号输入点数（输入点数（DC24VDC24V）输出点数输出点数FX-8EXFX-8EXFX-16EXFX-16EXFX-8EYRFX-8EYRFX-8EYTFX-8EYTFX-8EYSFX-8EYSFX-16EYRFX-16EYRFX-16EYTFX-16EYTFX-16EYSFX-16EYSFX-8ERFX-8ER8164 8（继电器）（继电器）8（晶体管）（晶体管）8（晶体管）（晶体管）16（继电器）（继电器）16（晶体管）（晶体管）16（晶体管）（晶体管）4（继电器）（继电器）2、I/O特殊功能模块 应用模拟量输入/输出、数字通信、联网。详细见第四章 3、编程器及其他外围设备 继电器逻辑器件硬件电路器件 PLC 逻辑器件 软件编程器件 软件编程器件 有输入继电器、输出 继电器、定时器、计数器 每个器件编号（按区）编程器件名称、用途、数量、编号、使用方法三、三、PLC 的编程软器件的编程软器件PLC的等效电路的等效电路n在在PLC中有大量的、各种各样的继电器，如输入继电器中有大量的、各种各样的继电器，如输入继电器(X)、输出继电器、输出继电器(Y)、辅助继电器辅助继电器(M)、定时器、定时器(T)、计数器、计数器(C)等。不过这些继电器不是真正的继电等。不过这些继电器不是真正的继电器，而是用计算机中的存储器来模拟的，我们把它叫作器，而是用计算机中的存储器来模拟的，我们把它叫作软继电器软继电器。n存储器中的某一位就可以表示一个继电器，这种继电器也叫存储器中的某一位就可以表示一个继电器，这种继电器也叫位继电器位继电器。n存储器中的一位有两种状态：存储器中的一位有两种状态：“0”和和“1”。我们用。我们用0表示继电器失电表示继电器失电，用，用1表示继电器得电表示继电器得电。把。把“0”或或“1”写入存储器中的某一位就表示对应的继电写入存储器中的某一位就表示对应的继电器线圈失电或得电。器线圈失电或得电。n读出该存储器某位的值读出该存储器某位的值为为0时，表示对应继电器的常开接点断开时，表示对应继电器的常开接点断开；n为为1时，表示对应继电器的常开接点闭合时，表示对应继电器的常开接点闭合。而常闭接点的值是对存储器位的。而常闭接点的值是对存储器位的取反。取反。n读存储器的次数是不受限制的，所以一个位继电器的接点从理论上讲是无穷读存储器的次数是不受限制的，所以一个位继电器的接点从理论上讲是无穷多的。多的。n为了区别常规控制电路和为了区别常规控制电路和PLC控制电路控制电路(通常叫梯形图通常叫梯形图)，PLC一般用一般用专用图形符号来表示，如表所示，其中可编程序控制器的继电器线圈专用图形符号来表示，如表所示，其中可编程序控制器的继电器线圈可有多种画法。可有多种画法。可编程序控制器图形符号表 常规电器和可编程序控制器的图形符号对照 PLC中的软元件中的软元件 n在在PLC中软元件有三种类型。中软元件有三种类型。n第一种为第一种为位元件位元件，PLC中的输入继电器中的输入继电器X、输出继电器、输出继电器Y、辅助继电、辅助继电器器M和状态继电器和状态继电器S为位元件。存储单元中的一位表示一个继电器，为位元件。存储单元中的一位表示一个继电器，其值为其值为“0”或或“1”，“0”表示继电器失电，表示继电器失电，“1”表示继电器得电。表示继电器得电。n第二种为第二种为字元件字元件，最典型的字元件为数据寄存器，最典型的字元件为数据寄存器D，一个数据寄存器，一个数据寄存器可以存放可以存放16位二进制数，两个数据寄存器可以存放位二进制数，两个数据寄存器可以存放32位二进制数，位二进制数，在在PLC控制中用于数据处理。定时器控制中用于数据处理。定时器T和计数器和计数器C也可以作为数据寄存也可以作为数据寄存器来使用。器来使用。n第三种为第三种为位与字混合元件位与字混合元件，如定时器，如定时器T和计数器和计数器C，它们的线圈和接，它们的线圈和接点是位元件，它们的设定值寄存器和当前值寄存器为字元件。点是位元件，它们的设定值寄存器和当前值寄存器为字元件。1、输入继电器 X0X177（八进制）作用专门用于接收和存储（记忆，对输入映 像寄存器的某一位）外部开关量信号 （FX2系列用8位编码，地址为X0X127）数量无数对常开、常闭触点编程 输入继电器线圈与 PLC 输入端子相对应 特点状态只能由外部信号驱动，无法用程 序驱动 触点只能用于内部编程，无法驱动外 部负载 响应时间 10ms 图22 输入、输出继电器等效电路图COM X0COM Y0 X0 Y0 X0常开触点常开触点 X0常闭触点常闭触点Y0常开触点常开触点Y0常闭触点常闭触点输输入入信信号号输输入入端端子子输输出出端端子子负负载载 外部电源外部电源输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器程序例程序例X0 X1 Y0图图22 FX2 型输入、输出继电器等效电路图型输入、输出继电器等效电路图2、输出继电器 Y0X177（八进制）作用只能提供一副触点驱动外部负载 （FX2系列用8位编码，地址为Y0Y127）数量无数对常开、常闭触点编程 输出继电器外部触点或输出管与 PLC 输出 端子相对应 特点状态只能由程序驱动，无法用外部信 号驱动（改变状态）响应时间 10ms 图22 输入、输出继电器等效电路图3、辅助继电器 M0M1023，M8000M8255(十进制)作用相当中间继电器，用于状态暂存、移 位、辅助运算、特殊功能 数量无数对常开、常闭触点编程 辅助继电器线圈由程序驱动 一般三类：（FX2共1280点）（1）通用型（FX2用十进制编码，为M0M499）（2）掉电保持型（FX2用十进制，为M500M1023）（3）特殊用途 1）线圈由 PLC 系统程序自驱动 用户只能用其触点 常用如下：M8000 PLC 一旦运行（RUN）即为“1”，用于运行显示。M8002 PLC 运行的第一个周期产生一个脉冲 脉冲宽度为一个周期，用于初始化。M801114 产生 10ms、100ms、1s、1min 脉冲时钟。M8005 理电池电压低于一定值时动作，其触点点燃 PLC 面板指示灯。2）由用户程序驱动的辅助继电器M8033“通电”PLC 停止运行使输出保持。M8034“通电”使输出全部禁止。n特殊辅助继电器通常分为两大类。特殊辅助继电器通常分为两大类。n(1)接点型接点型(只读型只读型)特殊辅助继电器特殊辅助继电器n此类辅助继电器的接点由此类辅助继电器的接点由PLC定义，在定义，在用户程序中只可直接使用其触点。下面用户程序中只可直接使用其触点。下面介绍几种常用的接点型特殊辅助继电器介绍几种常用的接点型特殊辅助继电器的定义和应用实例。的定义和应用实例。nM8000：运行监控。常开接点，：运行监控。常开接点，PLC在在运行运行(RUN)时接点闭合。时接点闭合。nM8002：初始化脉冲。常开接点，仅在：初始化脉冲。常开接点，仅在PLC运行开始时接通一个扫描周期。运行开始时接通一个扫描周期。nM8005：锂电池电压降低。锂电池电压：锂电池电压降低。锂电池电压下降至规定值时接点闭合，可以用它的下降至规定值时接点闭合，可以用它的触点和输出继电器驱动外部指示灯，以触点和输出继电器驱动外部指示灯，以提醒工作人员更换锂电池。提醒工作人员更换锂电池。nM8011M8014分别为分别为10 mS、100 mS、1 S、1min时钟脉冲。占空比均为时钟脉冲。占空比均为0.5。例。例M8013为为1秒钟时钟脉冲，该接秒钟时钟脉冲，该接点为点为0.5秒接通，秒接通，0.5秒断开。秒断开。接点型特殊辅助继电器应用举例n特殊辅助继电器的元件编号为特殊辅助继电器的元件编号为M8000M8255，共有，共有256点。点。(2)线圈型线圈型(可读可写型可读可写型)特殊辅助继特殊辅助继电器电器n这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得电时能执行某种特定的操作。如：线圈得电时能执行某种特定的操作。如：M8033、M8034的线圈等。的线圈等。nM8030：M8030的线圈得电时，的线圈得电时，PLC面板上的锂面板上的锂电池电压降低指示灯熄灭。电池电压降低指示灯熄灭。nM8033：M8033的线圈得电时，在的线圈得电时，在PLC停止停止(STOP)时，元件映象寄存器中时，元件映象寄存器中(Y、M、C、T、D等等)的数据仍保持。的数据仍保持。nM8034：线圈得电时全部输出继电器失电不输出。：线圈得电时全部输出继电器失电不输出。nM8035：强制运行：强制运行(RUN)模式。模式。nM8036：强制运行：强制运行(RUN)指令。指令。nM8037：强制停止：强制停止(STOP)指令。指令。nM8039：线圈得电时，：线圈得电时，PLC以以D8039中指定的扫中指定的扫描时间工作。描时间工作。n这类继电器不仅可以用其线圈，也可以用其接点。这类继电器不仅可以用其线圈，也可以用其接点。线圈型特殊辅助继电器应用举例用特殊辅助继电器控制用特殊辅助继电器控制PLC的运行和停止的运行和停止用特殊辅助继电器控制PLC的运行和停止4、状态器 S0S999（十进制）（可作为辅助继电器使用）作用构成状态转移图，用于步进顺序 控制 数量无数对常开、常闭触点编程五种状态软器件：（1）初始状态器 S0S9 共10点（2）回零状态器 S10S19 共10点（3）通用状态器 S20S499 共480点（4）保持状态器 S500S899 共400点（5）故障诊断和报警状态器 S900S999 共100点5 5、常数、常数 K/HK/H K K 十进制数，如：十进制数，如：345345K345K345 H H 十六进制数，如：十六进制数，如：345345H159H1596 6、定时器、定时器 T0T0T255 T255（十进制）共（十进制）共256256点点 作用作用相当通电延时型时间继电器相当通电延时型时间继电器 数量数量无数对常开、常闭触点编程无数对常开、常闭触点编程 动作动作时间到时常开闭合、常闭打开时间到时常开闭合、常闭打开 1 1）普通型定时器（非积算式）普通型定时器（非积算式）100ms 100ms 定时器，定时器，T0T0T199T199（200200点）点）设定设定0.10.13276.7s3276.7s 10ms 10ms 定时器，定时器，T200T200T245T245（4646点）点）设定设定0.010.01327.67s327.67s 原理原理图图2 23 a3 a、b b 2 2）保持型定时器（积算式）保持型定时器（积算式）1ms 1ms 保持型定时器（积算）保持型定时器（积算）T246T246T249T249 （4 4点）设定点）设定0.0010.00132.767s32.767s（中断动作）（中断动作）100ms 100ms 定时器，定时器，T250T250T255T255（6 6点）点）设定设定0.10.13276.7s3276.7s（中断动作）（中断动作）原理原理图图2 24 a4 a、b b原理原理X1X1T250T250对对100ms100ms计数计数 K345 K345 时时T250T250动作动作触点接通触点接通 1X010ms时钟脉冲时钟脉冲图图23 普通型定时器的工作原理与动作时序普通型定时器的工作原理与动作时序&复位输入复位输入计数器计数器设定值设定值KT200X0T200K123 设定值设定值X0T200K123T200 Y0X0T200当前值当前值Y01.23s计数数据输入计数数据输入比较器比较器输出触点输出触点1输出触点输出触点X1100ms时钟脉冲时钟脉冲图图24 保持型定时器的工作原理与动作时序保持型定时器的工作原理与动作时序&复位输入复位输入计数器计数器设定值设定值KT200X1T250K345X1T250K345T250 Y1X1T250当前值当前值X1X2t1 t2X2计数数据输入计数数据输入比较器比较器X2RSTT250RSTT250X2t1t234.5s7、计数器 C（C0C255共256点）（1）内部信号计数用计数器 原理执行扫描时对内部器件 （X、Y、M、S、T、C）的信号 （通/断）进行计数 注意计数时间 扫描时间 1）16位单向加计数器 通用型16位加法计数，C0C99共100点 掉电保持型16位加法计数，C100C199共100点注意注意两种计数器设定值在两种计数器设定值在 K1K1K32767K32767 范围内，范围内，K0K0与与K1K1含义相同，即在第含义相同，即在第 一次计数时，其输出触点动作。一次计数时，其输出触点动作。图图2 25 5表示加计数器的动作过程：表示加计数器的动作过程：输入输入X11X11接通一次接通一次计数器计数器1 1 到设定值到设定值输出触点动作输出触点动作。复位复位X10X10接通接通执行执行 RST RST 指令指令 计数器复位计数器复位当前值当前值0 0 输出触点断开输出触点断开。当前数据当前数据图图25 加计数器动作过程图加计数器动作过程图X10 C0K10C0 Y01 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13X11RSTC00X10X11Y0123456789102 2图2-6表示加/减计数器的动作过程 方向设定X12 复位信号X13 输入信号X14 若计数器从 2147483647 再进行加计数 当前值就变成 2147483648 同样从 2147483648再减 当前值就变成 2147483647。称为循环计数注意：32位计数器 可当做32位数据寄存器使用，但不能用于16位指令中的操作元件。当前数据当前数据图图26 加计数器动作过程图加计数器动作过程图X13 C200K3C200 Y11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13X14RSTT2500X13X14Y11232101M8200X12X12234512340若输出已经接通若输出已经接通加加 减减 加加从从3再往下再往下 减，则输出断开。减，则输出断开。由由4再加到再加到3，则输出接通。，则输出接通。（2 2）高速计数器）高速计数器 输入点输入点X0X0X5X5、C235C235C255C255共共2121点点 类型：类型：1 1）1 1相无起动相无起动/复位端子复位端子 C235C235C240 C240。2 2）1 1相带起动相带起动/复位端子复位端子 C241C241C245 C245。3 3）1 1相双向输入相双向输入 C246C246C250 C250。4 4）2 2相输入相输入 （A-BA-B型）型）C251C251C255 C255。注意：最高计数受注意：最高计数受 2 2 个因素限制个因素限制 输入响应速度；输入响应速度；全部高速计数器的处理速度。全部高速计数器的处理速度。8、数据寄存器 D（D0D2999、D8000D8255共3256点）（1）通用型数据寄存器 D0D199 当由RUNSTOP时全部为“0”，其中 M8033(置“1”）。（2）掉电保持型数据寄存器 D200D999 当由RUNSTOP时全部“保持”。（3）特殊用途数据寄存器 D8000D8255 用于运行监视，D8000监视时钟。（4）文件寄存器 D1000D2999 占用用户存储器内的某一存储区间。9、变址寄存器 V/Z 用于改变器件的地址编号，V/Z 都是 16 位数据寄存器，可读写，进行 32 位操作时，V 在前 Z 在后。（V、Z 是给定的可变化数值）如图27 变址方式数据传送X10若若 V8，Z14则则 5813，101424传送执行传送执行 D13D24MOVD5VD10Z图图27 变址寻址方式数据传送变址寻址方式数据传送10、指针 P/I 有 2 种类型 1）分支指令用指针 P0P63 作用作标号，指定跳转指令 JC 或子 程序调用指令 CALL 的跳转目 标，占用空间。2）中断用指针 I0I8共 9 点 格式如下：例如，例如，I001为输入为输入X0从从OFFON 变化时，执行由该指针作变化时，执行由该指针作 为标号后面的中断程序，为标号后面的中断程序，并根据并根据 IRET 指令返回。指令返回。I输入中断输入中断0：下降沿中断：下降沿中断1：上升沿中断：上升沿中断输入号输入号（05）每个输入只能每个输入只能用用 1 次次0 I 定时器中断定时器中断1099ms定定时时器器中中断断号号（68）每每个个定定时时器器只只能用能用 1 次次例如，例如，I610即为每隔即为每隔10ms就执行就执行 标号为标号为I610后面的中断程序，后面的中断程序，并根据并根据 IRET 指令返回。指令返回。软器件存储器中某一单元 状态量存储单元的某一位状态（0、1）数据量由位组合的16位32位数据寄存器（数值、地址或指令）图29 FX2 系列的存储器分配 表25 表示电源（OFF/ON）表26 PLC（RUN/STOP）状态对存储器的 影响和所有元器件的编号分布。图图29 FX2 系列系列PLC存储器分配存储器分配D0D199D200D511（B/U）D800D8255 K H P I N 参数参数 程序程序 文件寄存器文件寄存器 注释注释D1000D2999CPU系统软件系统软件程序存储器程序存储器RAMEPROMEEPROMAB/U数据寄存器数据寄存器数据存储器数据存储器RAMCAB V Z变址寄存器变址寄存器BB T0T199（B/U）T200T245定时器当前值定时器当前值CC T0T199（B/U）T200T245积算型定时器当前值积算型定时器当前值AAC0C99C100C199（B/U）C200C219CACAAC200C234（B/U）C235C255（B/U）计数器当前值计数器当前值X0X177Y0Y177M0M499M500M1024B/UM8000M8255S0S9S10S499S500S899 B/US900S999 B/UT0T199T200T245C0C99C100C199 B/UC200C219C220C234 B/UC235C255 B/UT246T249 B/UT250T255 B/U定时器触点定时器触点 计数器线圈计数器线圈触点映像触点映像定时器触点定时器触点 计数器线圈计数器线圈 复位线圈复位线圈计数器触点计数器触点 计数器线圈计数器线圈 复位线圈复位线圈位存储器位存储器 RAMCCCABCCAAAAAACACAA输入触点输入触点输出输出辅助触点辅助触点状态状态报警器报警器100ms10ms1ms 积算积算 100ms积算积算16bit U32bit U33高高速速 U/DB/U 理电池保持理电池保持U 加计数加计数 U/D 加、减双向计数加、减双向计数 存储器类型电源OFF 电源OFFONSTOPRUNRUNSTOPA有电池后备的存储器 不变B特殊辅助继电器，特殊数据寄存器，变址寄存器清“0”置初始化值不变C其它无电池后备的存储器清“0”不变清“0”M8033接通时不变表表25 电源电源ON/OFF及及PLC RUN/STOP对各存储区的影响对各存储区的影响表表26 FX2系列系列PLC元件编号一览表元件编号一览表型号FX216M8点FX224M12点FX232M16点FX248M24点FX264M32点FX280M40点带扩展128点输入XX0X7X0X13X0X17X0X27X0X37X0X47X0X177输入输出合计256点输出YY0Y7Y0Y13Y0Y17Y0Y27Y0Y37Y0Y47Y0Y177辅助MM0M499通用M500M1023（B/U）通信用主从M800M899 M900M999M8000M8255特殊用状态SS0S499通用 初始S0S9返回原点S10S19S500S899（B/U）保持用S900S999（B/U）故障诊断用定时器TT0T199 100msT200T245 10msT246T249 1ms积算T200T245 10ms 积算计算器C16 Bit 加计数32 Bit 可逆计数32 Bit 高速可逆计数器C0C99C100C199C200C219C220C234（B/U）保持用C235C245（B/U）1相1输入C246C250（B/U）1相2输入C251C255（B/U）2相输入 数据 寄存器D、V、ZD0D199通用D200D511（B/U）通信用主从D490D499 D500D509D1000D2999（B/U）文件寄存器D8000D8255特殊用V，Z 2点变址用嵌套指针N0N7主控用P0P63 跳转，子程序用分支指针I0 I5 输入中断指针I6 I18 时钟中断指针常数K 16 bit：3276832768 32 bit：21474836482147483647H 16 bit：0FFFFH 32 bit：0FFFFFFFFH