工业机器人离线编程ABB建模功能的使用课件.pptx

一、工作任务1、使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建2、对所创建的3D模型进行相关的设置3、导出所创建的3D模型第1页/共16页二、实践操作1、使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建使 用 R o b o t S t u d i o 进 行 机 器 人 的 仿 真 验 证 时，如 果 工 作 站 机 器 人 的 节 拍、到 达 能 力 等，对 周 边 模 型 要 求 不 是 非 常 细 致 或 较 高 时，我 们 可 以 使 用 简 单 的 等 同 实 际 大 小 的 基 本 模 型 进 行 代 替，从 而 节 约 仿 真 验 证 的 时 间，提 高 工 作 效 率。如 图 5-1 所 示，以 方 桌 为 例 进行 基 本 模 型 的 创 建。第2页/共16页二、实践操作1、使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建方 桌 基 本 模 型 的 创 建 过 程，如 图 5-2 5-1 0 所 示。单 击“新 建”菜 单 命 令 组，创 建 一 个 新 的 空 工 作 站。第3页/共16页二、实践操作1、使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建方 桌 基 本 模 型 的 创 建 过 程，如 图 5-2 5-5 所 示。单 击“基 本”功 能 选 项 卡，导 入 模 型 库 设 备，浏 览 找 到 所 要 的 设 备，单 击 导 入 工 作 站。第4页/共16页二、实践操作1、使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建方 桌 基 本 模 型 的 创 建 过 程，如 图 5-6 5-1 0 所 示。单 击“建 模”功 能 选 项 卡，单 击“固 体”菜 单 “矩 形 体”，按 照 方 桌 的 参 数 进 行 长（4 0 0 m m）、宽（3 0 0 m m）、高（3 0 4 m m）等 参 数 的 设 定，然 后 单 击“创 建”，完 成 矩 形 体 的 创 建。第5页/共16页二、实践操作1、使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建方 桌 基 本 模 型 的 创 建 过 程，如 图 5-6 5-1 0 所 示。单 击“建 模”功 能 选 项 卡，单 击“固 体”菜 单 “圆 柱”，按 照 立 柱 的 参 数 进 行 直 径（5 0 m m）、高（1 5 0 m m）等 参 数 的 设 定，然 后 单 击“创 建”，完 成 圆 柱 体 的 创 建。第6页/共16页二、实践操作1、使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建将 圆 柱 体 放 置 于 方 桌 上 表 面，如 图 5-1 1 5-1 4 所 示。选 中“部 件 2”，单 击 鼠 标 右 键，位 置 放 置 选 择“一 个 点”选 项，单 击左 上 角“大 地 坐 标”选 项 中 的“主 点-从”方 框，选 择 圆 柱 体 下 表 面 的 圆 心，完 成 圆 心 选 择。第7页/共16页二、实践操作1、使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建将 圆 柱 体 放 置 于 方 桌 上 表 面，如 图 5-1 1 5-1 4 所 示。单 击 左 上 角“大 地 坐 标”选 项 中 的“主 点-从”方 框，选 中 矩 形 体 上 表 面 的 中 心，单 击 应 用，完 成 将 圆 柱 体 放 置 于 桌 面，完 成 了 方桌 基 本 模 型 的 创 建。第8页/共16页二、实践操作1、使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建保 存 创 建 的 空 工 作 站，单 击 存 盘 符 号，输 入 工 作 站 名 称，点 击 保 存 即 可。如 图 5-1 5、5-1 6 所 示。第9页/共16页二、实践操作2、对 所 创 建 的 3 D 模 型 进 行 相 关 的 设 置3 D 模 型 创 建 完 成 后，选 中 模 型 单 击 鼠 标 右 键，可 以 对 其 进 行 颜 色、移 动、显 示 等 相 关 的 设 置，如 图 5-1 7、5-1 8 所 示。第10页/共16页二、实践操作3、导 出 所 创 建 的 3 D 模 型3 D 模 型 创 建 完 成 后，选 中 模 型 单 击 鼠 标 右 键，选 择 导 出 几 何 体，然 后 在 弹 出 的 窗 口 中 输 入 名 称，点 击 保 存 即 可，如 图 5-1 9、5-2 0 所 示。第11页/共16页二、实践操作3、导 出 所 创 建 的 3 D 模 型上 述 导 出 几 何 体 只 能 将 方 桌 和 圆 柱 体 分 别 导 出 为 不 同 的 几 何 体，这 给 后 续 的 工 作 带 来 不 便。在 此，我 们 将 它 们 先 结 合 为 一 个 整 体 然后 再 进 行 导 出 操 作。第12页/共16页二、实践操作3、导 出 所 创 建 的 3 D 模 型选 择“建 模”功 能 选 项 卡，单 击“结 合”菜 单，然 后 选 择 相 应 的 模 型 进 行 结 合，单 击 创 建 即 完 成 组 合。如 图 5-2 1、5-2 2 所 示。第13页/共16页二、实践操作3、导 出 所 创 建 的 3 D 模 型部 件 1、部 件 2 组 合 后 会 生 成 新 的 部 件 3，如 图 5-2 3 所 示。部 件 3 与 原 来 的 部 件 是 重 叠 的，移 开 部 件 1、2 后 即 可 显 示 最 新 的 部 件 3，如 图 5-2 4 所 示。第14页/共16页三、总结1、学 会 使 用 R o b o t S t u d i o 建 模 功 能 进 行 3 D 模 型 的 创 建2、对 所 创 建 的 3 D 模 型 进 行 相 关 的 设 置3、导 出 所 创 建 的 3 D 模 型第15页/共16页