无人机飞行安全操作规范.pdf

无人机飞行安全操作规范 The document was prepared on January 2,2021 新和莱特无人机飞行操作规范 一、目的：为了使无人机在操作飞行的过程中，安全、高效、稳定的飞行，通过个个细节的把控，做到各项检查指标参数处于正常值或者正常值以上，方可起飞。二、范围：规范试用于，新和莱特下属技术部门以及售后售前部门，所有技术人员和飞手。三、内容：（一）飞行前的检查：飞行前调试流程必须做到位，不得忽略调试流程的任何一个细节，在操作无人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查，防止意外发生。外观机械部分：1、上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。2、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好）用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。3、检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。4、检查药箱转动是否有漏水口，药箱固定座是否安装牢固。5、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足。6、检查飞行器的重心位置是否正确。电子部分（此项为飞机出厂检查）：1、检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象（杜邦线，XT60，T 插头，香蕉头等）。2、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。3、检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水、防尘等）。4、检查电子罗盘指向是否和飞行器机头指向一致。5、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象。6、检查地面站是否可，地面站屏幕触屏是否良好，各界面操作是否正常。上电后的检查：1、上电后，地面站与飞机进行配对，点击地面站设置里的配对前，先插电源负极，点击配对插上正极，地面站显示配对即可。2、电池接插方法，要注意是串联电路还是并联电路，以免差错，导致电池烧坏或者是飞控烧坏。3、配对成功以后，先不装桨叶，解锁轻微推动油门，观察各个电机是否旋转正常。4、检查电调指示音是否正确LED 指示灯闪烁是否正常。5、检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音，异常发热等）。6、确保电机运转正常后，可进行磁罗盘的校准，点击地面站上的磁罗盘校准，校准方法见飞机使用教程。7、打开地面站，检查手柄设置是否为美国手，检查超声波是否禁用，飞机的参数设置是否符合要求。8、调试完成后，将喷杆安装在飞机左右两侧，插紧导管，通电测试喷洒系统是否运转正常。9、测试飞行，以及航线的试飞，观察飞机在走航线的过程中是否需要对规划好的航线进行修改。10、试飞过程中，务必提前观察飞机运行灯的状态，以及地面站所显示的GPS 星数，及时做出预判。11、飞行的遥控距离为飞机左右两侧六到七米，避免站在飞机机尾的正后方。12、飞机断电加水加药，通电测试喷头是否出水出药。13、完成以后，根据当天天气情况和风速，通电让GPS 适应当前气象情况，以便飞机在作业时适应天气完美飞行。14、起飞前必须确定 GPS 星数达到 17 或 17 颗以上，以及周边情况后，方可起飞作业。（二）飞行过程中：1、飞手必须时刻关注飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息。2、远距离飞行时，通过对讲机要求安全员实时汇报，飞机的实时状态。3、演示作业如有客户或围观群众，必须要求他们距离飞机达10 米到 15 米，不得靠近，如有靠近，飞机不得起飞，保证安全。4、必须确保飞行器有足够的电量能够安全返航。5、若进行超视距飞行，必须密切监视地面站中显示的飞行器姿态，高度、速度、电池电压、GPS 卫星数量等重要信息。6、起飞后，必须一直关注飞机的，飞行状态，实时掌握飞机的飞行数据，确保飞行时飞行各项数据指标完好。7、若飞行器发生较大故障不可避免发生坠机可能时，要首先必须确保人员安全。（三）飞行降落后：1、飞行器飞行结束降落后，必须确保遥控器已加锁，然后切断飞机电源。2、飞行完后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查。3、演示作业完成后整理设备。（四）电池维护注意事项：1、锂电池长期不使用时应将电池进行放电处理。2、锂电池的满电电压不能超过，过度的充电有可能导致电池鼓包甚至会有爆炸的危险。3、锂电池充电时必须注意充电电流不能太大，不应超过电池规定的充电电流。（五）飞机维护注意事项：1、每隔两周对飞机进行一次大维保。2、飞行任务完成后，必须立即清理飞机表面以及桨叶表面的残留和灰尘，防止飞机各金属连接处被农药腐蚀老化，影响飞机的飞行安全。3、飞行任务完成后，必须及时用清水清理药箱和喷头，防止农药残留腐蚀老化药箱和喷头。4、飞机大保养期间，为了保证飞机的飞行质量和飞行安全，必须及时更换飞机易损零件，提高飞机寿命。（六）特别注意事项：1、调试飞行器时，必须确保螺旋桨未安装于电机上（禁止螺旋桨安装于电机上时进行调试飞行器操作，否则有可能发生意外事故）。2、严禁近身起飞，飞行器起飞必须保持距离5 米以上。3、严禁地面突然急推油门起飞，避免飞行器姿态出错不可控撞向人群。4、严禁非测试飞手外其他人员擅动遥控器，避免误操作导致意外发生。5、严禁任何情况下手接降落飞行器。6、严禁飞行器降落后，桨未停转或未自锁拿起飞行器，务必保证飞行器自锁后再行移动。