Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯方案.pdf
一、引言随着科学技术的高速发展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种类繁多，如 PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS Interface 等，而 PROFIBUS作为目前比较流行的现场总线标准之一，已经在国内一些行业中广泛应用，基于PROFIBUS总线的设备也是每日剧增。而已有 30 年历史的 PLC 技术,发展至今，应用行业更是非常广泛，生产厂商举不胜举，如Siemens、Rockwell、GE、Schneider、欧姆龙、三菱、富士、松下等。如今,如何实现各厂商 PLC 与各种现场总线设备之间的通讯,已经成为摆在人们面前的关键问题。本文以德国赫优讯自动化系统有限公司通讯模块RIF 1769/1788 为例,介绍 Rockwell ABPLC 和 PROFIBUS设备通讯的解决方案。由于赫优讯提供多种针对Rockwell 不同 PLC 型号的通讯模块,如用于 CompactLogix 和 MicroLogix的 RIF 1769 DPM(Profibus-DPmaster）和 RIF 1769 DPS（Profibus DPslave）、用于 FlexLogix和 DriveLogix的 RIF 1788-DPM和 RIF 1788 DPS、面向 PanelView Plus 和 VersaView CE 的 PVIEW50-PB、PVIEW50DPS、PVIEW50MBP（ModbusPlus）等。以下以赫优讯通讯模块 RIF 1769-DPS为例，详细介绍如何实现西门子S7 300 系列 CPU315 2DP 与罗克韦尔 CompactLogix L35ECPU之间的通讯。二、赫优讯 RIF 1769 模块简介赫优讯作为“Rockwell Automation Encompass Program”积极成员，通过结合 Rockwell 自动化技术,在获得相应授权后，所研发的RIF 1769 模块,主要用于扩展 Rockwell 自动化 CompactLogix/MicroLogix系列产品功能，使其具有PROFIBUS总线接口，由于模块本身支持 I/O控制和报文传输,因此在 CompactLogix 中集成了 DPV0和 DPV1。RIF 1769 的硬件图如图 1 所以.图 1。RIF 1769 的硬件图RIF 1769 模块作为标准的 I/O模块，直接连接至 Logix控制器中,通过 Rockwell 自动化配置软件 RSLogix5000、RSLogix500 等进行配置,从而实现 PROFIBUS功能的扩展。RIF 1769 不仅具有从站模块 RIF 1769 DPS,而且有主站模块 RIF 1769-DPM，而作为从站模块，通过提供 GSD文件，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站网络中,通过模块上旋转开关设置站地址，从而实现与主站的连接.主站模块 RIF 1769-DPM则通过赫优讯公司配置工具 SyCon，实现PROFIBUS网络信息的配置，通过配套的诊断电缆，将配置信息保存至板卡 Flash中。三、通讯系统的构成通讯系统由 CompactLogix L35E、RIF 1769 DPS、PROFIBUS电缆、CPU3152DP 构成，具体硬件结构图如图2 所示，SiemensCPU3152DP 作为 DP 主站，总线地址为 2，通过 STEP7进行 PROFIBUS网络的配置,赫优讯 RIF 1769 DPS 作为 DP 从站，总线地址为 8（地址可通过拨码开关自行修改）；通过RSLogix 5000 进行赫优讯 RIF 1769DPS 模块的加载,并通过编写部分程序，实现数据交换。图 2.系统硬件图四、通讯系统的实现通讯系统的实现过程,上述已经作了简要的阐述，以下将详细分析具体的实现过程,其中实现过程大体分为两部分，包括通过RSLogix 5000 实现RIF 1769 DPS 模块的加载和配置，以及通过 STEP7进行 PROFIBUS的组网和配置。1、CompactLogix L35ECPU参数配置A、通过 RSLogix5000 软件，选择 I/O模块 RIF 1769 DPS 首先启动 RSLogix 5000 软件,创建新的工程，选择 I/O Configuration 子菜单 CompactBusLocal，右键加入新的模块,从图 3 中选择 1769 MODULE。图 3。模块类型选择B、通讯参数的设置在模块类型选定后，需要对模块进行相关信息的配置，如图4 所示.其中，需根据 I/O模块的硬件插槽选择相应的插槽号,设定输入输出长度和配置信息的大小,具体的计算方法如表 1 所示.图 4。参数配置Connection ParameterInputAssembly Instance101Size（in Words)68+X。.。190OutputConfiguration1001022+Y。12432表 1.参数信息其中 InputSize至少为 68 Word，用来存储状态信息，X(X 最大为 122)表示 PROFIBUSOutput data长度；Output Size 至少要为 2 Word，用来存储 COMMAMD信息，Y（最大为 122）表示 PROFIBUSInput data 长度。ConfigurationSize固定为 32 Word。2、CPU3152DP 参数配置首先需导入 RIF 1769-DPS的 GSD文件至 STEP7中，然后配置 CPU3152DP,配置信息图如图 4 所示，其中需根据RIF1769-DPS的站地址设置相应的从站地址，根据RSLogix5000 配置 I/O参数是所设定的 PROFIBUS输入输出字节长度，配置相应的长度,本试验以输入输出长度均为 32Word 为例，进行配置。图 4.CPU315-2DP 配置信息图五、通讯过程整个系统的通讯通过编写程序实现，在 RSLogix 5000 中定义了输入、输出数组，通过数组来实现 PROFIBUS设备与 ABPLC 进行数据的交换。首先通过RIF 1769-DPS模块的输入数据更新 PROFIBUS设备的输入数据,然后根据读取设备及CPU的一些状态信息选择相应的数据进行交换，最后是通过OUTPUT数组来更新 PROFIBUS设备的输出数据。关于RIF 1769-DPS通讯的功能函数在我们的范例中都有详细说明。六、结束语本文通过赫优讯通讯模块RIF 1769-DPS为例详细介绍了如何实现ABLE35CPU与Siemens CPU 315-2DP之间的通讯，提供了一种 Rockwell AB PLC 和 PROFIBUS设备通讯的解决方案，同时赫优讯针对ABPLC 其它系列产品，还有更多的通讯模块,所有此类通讯模块都采用背板总线的连接方式连接至AB PLC，通讯稳定、可靠、使用方便。此解决方案已在工程项目中得到一定的应用,效果得到一致认可，具有很好的市场前景。
