51单片机学习资料课件.ppt

第二讲：指令与编程本讲重点：本讲重点：寻址方式；寻址方式；MCS-51 MCS-51指令集；指令集；伪指令；伪指令；汇编语言与简单程序设计汇编语言与简单程序设计.单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件第三章 指令系统及程序设计（P.43）5151系列单片机指令集含有系列单片机指令集含有111111条指令条指令 每条指令在执行时要花去一定的每条指令在执行时要花去一定的时间时间，以机器，以机器周期为单位。按指令周期为单位。按指令执行时间执行时间分类：分类：单周期单周期(64(64条条););双周期双周期(45(45条条););4 4周期周期(2(2条条)按指令的按指令的功能功能分类，可分为分类，可分为5 5大类：大类：数据传送类数据传送类（2929条）；条）；算术运算类算术运算类（2424条）条）逻辑运算及移位类逻辑运算及移位类（2424）；）；控制转移类控制转移类（1717条）条）位操作类位操作类（1717条）条）每条指令在程序存储器每条指令在程序存储器ROMROM中占据一定的中占据一定的空间空间，以字节为单位。按指令以字节为单位。按指令所占字节数所占字节数分类：分类：单字节单字节(49(49条条););双字节双字节(46(46条条););3 3字节字节(16(16条条)单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件ASM-51指令的格式(P.44)方括符方括符 表示可选项表示可选项标标号号代代表表指指令令所所在在地地址址，1-81-8个个字字母母/数数字字，“:”:”结尾结尾操作码操作码就是指令功能助记符，指令实体就是指令功能助记符，指令实体目的操作数目的操作数源操作数源操作数注释注释，以，以“;”;”开头开头 标号标号:操作码操作码 目的操作数目的操作数,源操作数源操作数;注释注释 单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件51单片机指令的寻址方式(P.45)寄存器寻址寄存器寻址立即寻址立即寻址寄存器间接寻址寄存器间接寻址直接寻址直接寻址变址寻址变址寻址(基址寄存器基址寄存器+变址寄存器间接寻址变址寄存器间接寻址)相对寻址相对寻址位寻址位寻址寻址方式：寻址方式：指令按地址获得操作数的方式指令按地址获得操作数的方式七种寻址方式七种寻址方式,一条指令可能含多种寻址方式一条指令可能含多种寻址方式单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件寄存器寻址寄存器寻址(P.45)(P.45)从从寄存器寄存器中读取操作数中读取操作数或或存放操作数进存放操作数进寄存器寄存器例：例：MOV AMOV A，B B ；（A A）（B B）MOV 30HMOV 30H，R0R0 ；（30H30H）（R0R0）MOV AMOV A，R1 R1 ；（A A）（R1R1）单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件立即寻址立即寻址(P.45)(P.45)操作数直接就出现在指令中操作数直接就出现在指令中例：例：MOV AMOV A，#64H#64H；(A)(A)立即数立即数 64H 64H ADD AADD A，#05H#05H ；(A)(A)(A)+(A)+立即数立即数 05H 05H注意：注意：符号符号“#”“#”表明其后跟的是表明其后跟的是立即数立即数,立即数立即数就是数字量本身。就是数字量本身。单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件寄存器间接寻址寄存器间接寻址(P.46)(P.46)寄存器中的寄存器中的内容内容是一个是一个地址地址，由该，由该地址地址单元单元寻址到所需的寻址到所需的操作数操作数注意注意：1 1）“间间接接”表表示示某某寄寄存存器器中中的的“内内容容”只只是是一一个个“单单元元地地址址”，这这个个地地址址单单元元中中存存放放的的数数据据才才是是要找的要找的“操作数操作数”。2 2）符符号号“”表表示示“在在”，其其含含义义与与读读音音皆皆同同“at”“at”。例：例：MOV R1MOV R1，#30H;(R1)#30H;(R1)立即数立即数30H30H MOV R1MOV R1，#30H;(R1)#30H;(R1)立即数立即数30H30H MOV R1MOV R1，#0FH;#0FH;(30H)(30H)立即数立即数0FH0FH MOV AMOV A，R1 ;R1 ;(A)(30H)=#0FH(A)(30H)=#0FH单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件直接寻址直接寻址(P.46)(P.46)指令中指令中直接直接给出了操作数所在给出了操作数所在单元的地址或名称单元的地址或名称 例：例：MOV R1MOV R1，1FH1FH ；(R1)(R1)（1FH1FH）MOV 30HMOV 30H，4AH4AH ；(30H)(30H)（4AH4AH）在本单片机中规定：访问特殊功能寄存器在本单片机中规定：访问特殊功能寄存器SFRSFR只只能能采用直接寻址方式。例如：采用直接寻址方式。例如：MOV A,SP MOV A,SP ；(A)(SP)(A)(SP)MOV A,81H MOV A,81H ；(A)(SP)(A)(SP)MOV P1,#5AH MOV P1,#5AH ；(P1)(#5AH)(P1)(#5AH)MOV 90H,#5AH MOV 90H,#5AH ；(P1)(#5AH)(P1)(#5AH)MOV B,30H MOV B,30H ；(B)(30H)(B)(30H)SFRSFR的地址见的地址见 P.33 P.33表表相同相同相同相同单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件在本单片机中访问特殊功能寄存器在本单片机中访问特殊功能寄存器SFRSFR只能只能采用直采用直接寻址方式的接寻址方式的原因：原因：SFRSFR分布在分布在80H80H0FFH0FFH范围内范围内，而而5252系列系列单片机有单片机有256256字节的片内字节的片内RAM,RAM,其中的其中的80H80H0FFH0FFH的的RAMRAM与与SFRSFR所占所占地址重叠地址重叠。MOV A,90HMOV A,90H 等效于等效于 MOV A,MOV A,P1 P1 属直接寻址属直接寻址 MOV A,MOV A,R0R0 ；事先已知事先已知(R0)=#90H(R0)=#90H 执行的操作：执行的操作：A(90H)A(90H)属寄存器间接寻址属寄存器间接寻址,随意写的指令如：随意写的指令如：MOV A,85HMOV A,85H 则是非法的！则是非法的！于是规定：于是规定：80H 80H0FFH0FFH范围内的范围内的RAMRAM只能用只能用寄存器寄存器间接寻址间接寻址方式，而方式，而SFRSFR只能用只能用直接寻址直接寻址方式。方式。从而从而解决了地址冲突的问题。例如：解决了地址冲突的问题。例如：单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件存储器配置（片内RAM）89C89C5151片内片内RAMRAM 128128字节字节（00H7FH00H7FH）89C89C5252片内片内RAMRAM 256256字节字节（00H0FFH00H0FFH）00H00H20H20H2FH2FH7FH7FH1FH1FH30H30H80H80HFFHFFH52子系列才有子系列才有的的RAM区区普通普通RAM区区位寻址区位寻址区工作寄存器区工作寄存器区SFR分布在分布在80H-FFH其中其中92个位个位可位寻址可位寻址80H80HFFHFFH89C51 128128字节字节89C52 256256字节字节只能直接寻址只能直接寻址只能寄存器间接寻址只能寄存器间接寻址单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件变址寻址变址寻址（P.47P.47）也称为也称为:基址寄存器基址寄存器+变址寄存器变址寄存器间接寻址间接寻址以以1616位的位的地址指针寄存器地址指针寄存器DPTRDPTR或或 1616位的位的PCPC寄存器为寄存器为基址寄存器基址寄存器，以，以累加器累加器 A A 为变址寄存器为变址寄存器，两者中的，两者中的“内容内容”形成一个形成一个1616位的位的“地址地址”，该，该“地址地址”所所指的存储单元中的内容才是操作数。指的存储单元中的内容才是操作数。P47P47例例:设：设：A A中已存有中已存有#A4H#A4H，DPTRDPTR中已存有中已存有#1234H#1234H MOVC AMOVC A，A+DPTRA+DPTR；（A A）(A)+(DPTR)(A)+(DPTR)操作：操作：将将A4HA4H+1234H1234H=12D8H12D8H单元中的单元中的数数放进累加器放进累加器A A单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件相对寻址相对寻址(P.47)(P.47)当当前前PCPC值值加加上上指指令令中中规规定定的的偏偏移移量量 relrel，构构成成实实际际的操作数地址的操作数地址例：例：SJMP relSJMP rel 操作：跳转到的操作：跳转到的目的地址目的地址 =当前当前1616位位PCPC值值 +rel rel注意注意：1 1）“当前当前PCPC值值”指程序中指程序中下一条指令所在的首地址下一条指令所在的首地址，是一个是一个1616位数；位数；2 2）符符号号“rel”“rel”表表示示“偏偏移移量量”,”,是是一一个个带带符符号号的的单单字字 节数节数,范围是范围是:-128+127-128+127(80H7FH),(80H7FH),在实际编程中，在实际编程中，“rel”“rel”通常用标号代替通常用标号代替单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件位寻址位寻址(P.48)(P.48)指令中直接给出了操作数所在的指令中直接给出了操作数所在的位地址位地址。例：例：CLR P1.0CLR P1.0 ；(P1.0)0(P1.0)0 SETB ACC.7SETB ACC.7 ；(ACC.7)1(ACC.7)1 CPL CCPL C ；(C)NOT(C)(C)NOT(C)注意注意：1 1）位地址里的数据只可能是位地址里的数据只可能是一个一个 0 0 或或 1 1 2 2）有的位地址十分明确有的位地址十分明确,如如 P1.0,ACC.7P1.0,ACC.7等等,有的位地址则有的位地址则“不太明确不太明确”，如：，如：MOV AMOV A，17H17H;(A)(17H),17H;(A)(17H),17H是是字节地址字节地址 MOV ACC.0MOV ACC.0，17H 17H;(ACC.0)(;(ACC.0)(17H17H),),这里这里ACC.0ACC.0 是是位地址位地址所以该指令中的所以该指令中的17H17H是是22H22H单元的第单元的第7 7位位单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件片内片内RAMRAM中有中有128128个位个位可按可按位寻址的位，位寻址的位，位地址：位地址：00H7FH00H7FH分布在：分布在：20H20H2FH2FH单元；单元；另外，在另外，在SFRSFR中还有中还有9292个个位位可按位寻址可按位寻址00H00H20H20H2FH2FH7FH7FH1FH1FH30H30H80H80HFFHFFH52子系列才有子系列才有的的RAM区区普通普通RAM区区位寻址区位寻址区工作寄存器区工作寄存器区27H22H21H20H26H24H25H23H28H07 06 05 04 03 02 01 000F 0E 0D 0C 0B 0A 09 0817 16 15 14 13 12 11 101F 1E 1D 1C 1B 1A 19 1827 26 25 24 23 22 21 202F 2E 2D 2C 2B 2A 29 2837 36 35 34 33 32 31 303F 3E 3D 3C 3B 3A 39 3847 46 45 44 43 42 41 402FH7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78位地址位地址总共总共128个可个可按位按位寻址寻址的位的位单元地址单元地址17D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件位寻址位寻址(P.48)(P.48)指令中直接给出了操作数所在的指令中直接给出了操作数所在的位地址位地址。例：例：CLR P1.0CLR P1.0 ；(P1.0)0(P1.0)0 SETB ACC.7SETB ACC.7 ；(ACC.7)1(ACC.7)1 CPL CCPL C ；(C)NOT(C)(C)NOT(C)注意注意：1 1）位地址里的数据只可能是位地址里的数据只可能是一个一个 0 0 或或 1 1 2 2）有的位地址十分明确有的位地址十分明确,如如 P1.0,ACC.7P1.0,ACC.7等等,有的位地址则有的位地址则“不太明确不太明确”，如：，如：MOV AMOV A，17H17H;(A)(17H),17H;(A)(17H),17H是是字节地址字节地址 MOV ACC.0MOV ACC.0，17H 17H;(ACC.0)(;(ACC.0)(17H17H),),这里这里ACC.0ACC.0 是是位地址位地址所以该指令中的所以该指令中的17H17H是是22H22H单元的第单元的第7 7位位单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件MCS-51指令集功能分五类，共111条指令单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件MCS-51MCS-51指令集指令集（五大类功能）（五大类功能）P.49P.49页页数据数据传送传送类指令：类指令：（2929条条）算术算术运算类指令：运算类指令：（2424条条）逻辑逻辑运算及移位类指令：运算及移位类指令：（2424条条）控制控制转移转移类指令：类指令：（1717条条）位位操作（布尔操作）类指令：（操作（布尔操作）类指令：（1717条条）单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件内部存储器间传送：内部存储器间传送：（MOVMOV1616条）条）外部数据存储器与累加器间传送外部数据存储器与累加器间传送:（MOVXMOVX44条）条）程序存储器向累加器传送：程序存储器向累加器传送：（MOVCMOVC22条）条）数据交换：（数据交换：（XCHXCH，XCHDXCHD，SWAPSWAP55条）条）堆栈操作：堆栈操作：（PUSHPUSH，POPPOP22条）条）(一)数据传送类指令（5种/29条）P.49见见P.49P.49的表的表3 32 2单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件Acc 累加器累加器Direct 直接寻址直接寻址Ri 间接寻址间接寻址Rn 寄存器寄存器#data 立即数立即数RnRn：R0R7R0R7RiRi：R0R0，R1R1#data#data：8 8位立即数位立即数#data16#data16：1616位立即数位立即数directdirect：直接地址直接地址relrel：8 8位带符号偏移量位带符号偏移量(一)数据传送类指令（5种/29条）内部存储器间传送指令内部存储器间传送指令(16(16条条)：MOV MOV 类指令的类指令的操作方向操作方向总是总是后面后面的的操作数操作数 指向指向前面前面的操作数的操作数！例例:MOV AMOV A，30H 30H（A A）（30H30H）单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件数据传送类指令（续）P.52外部数据存储器与累加器间传送外部数据存储器与累加器间传送(4(4条条):):MOVXMOVX类指令可在类指令可在累加器累加器与以与以 DPTRDPTR或或 RiRi所代表的所代表的外部外部 RAMRAM 之间进行数据传送。之间进行数据传送。例如例如:MOVX AMOVX A，DPTR DPTR(A)(A)(DPTR(DPTR)MOVX AMOVX A，Ri Ri (A)(A)(Ri)(Ri)MOVX MOVX DPTR,A DPTR,A (DPTR(DPTR)(A)A)MOVX MOVX Ri,A Ri,A (Ri)(Ri)(A)A)单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件程序存储器向累加器传送指令（程序存储器向累加器传送指令（2 2条）：条）：MOVC A MOVC A，A+DPTRA+DPTR MOVC AMOVC A，A+PCA+PC 通常称为查表指令，寻址方式属通常称为查表指令，寻址方式属:“基址寄存器基址寄存器 +变址寄存器变址寄存器间接寻址间接寻址”数据传送类指令（续）P.52 A+DPTRA+DPTR或或 A+PCA+PC指向指向程序存储器程序存储器中的某单元。拟中的某单元。拟传送给累加器传送给累加器ACC ACC 的数据就是程序中事先写进去的数据就是程序中事先写进去的的表格数据。表格数据。这些表格数据往往用伪指令这些表格数据往往用伪指令 DB,DW DB,DW 等定义在程序中。等定义在程序中。单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件数据传送类指令（续）（续）数据交换指令数据交换指令(5(5条条):):P.53P.53XCH AXCH A，direct direct (字节互换字节互换)XCH AXCH A，Ri Ri (字节互换字节互换)XCH AXCH A，Rn Rn (字节互换字节互换)（A A）（directdirect）或或(Ri)(Ri)，或，或(Rn)(Rn)XCHD AXCHD A，RiRi 累加器累加器 Acc Acc的的低低4 4位位与与(Ri)(Ri)的的低低4 4位位互换，互换，各自的高各自的高4 4位不变位不变SWAP ASWAP A 累加器累加器 Acc Acc的的低低4 4位位与自身的与自身的高高4 4位位互换互换单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件堆栈操作指令堆栈操作指令(2(2条条):):P.54P.54PUSHPUSH压栈指令压栈指令POP POP 弹栈指令弹栈指令堆栈区由特殊功能寄存器堆栈区由特殊功能寄存器堆栈指针堆栈指针SPSP 管理管理堆栈区可以安排在堆栈区可以安排在 RAM RAM区任意位置，一般不安区任意位置，一般不安排在排在工作寄存器区工作寄存器区和和可按位寻址的可按位寻址的RAMRAM区区,而是放而是放在在RAMRAM区的区的靠后靠后的位置的位置堆栈总是指向堆栈总是指向栈顶栈顶通常通常PUSHPUSH与与POPPOP两条指令两条指令成对使用成对使用数据传送类指令（续）（续）单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件例如：设例如：设(A)=7BH(A)=7BH;(35H)=11H(35H)=11H 并且知道（并且知道（SPSP）60H60H PUSH ACC ;(61H)PUSH ACC ;(61H)#7BH#7BH PUSH 35H ;(62H)PUSH 35H ;(62H)(35H)(35H)即：即：(62H)(62H)#11H#11H POP ACC POP ACC ;(A);(A)(62H)(62H)即：即：(A)(A)#11H#11H POP 5AH POP 5AH ;(5AH);(5AH)(61H)(61H)即：即：(5AH)(5AH)#7BH#7BH单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件(二)算术运算类指令（6种/24条）P.54加法运算：加法运算：(ADDADD44条条)带进位加法运算带进位加法运算:(ADDCADDC44条条)带借位减法运算带借位减法运算:(SUBBSUBB44条条)加加1/1/减减1 1操作：操作：(INCINC，DECDEC99条条)单字节乘单字节乘/除法运算除法运算:(:(MULMUL，DIVDIV22条条)十进制调整：十进制调整：(DA ADA A11条条)单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件(二)算术运算类指令（续）P.55加法运算：加法运算：（ADDADD44条）条）带进位加法运算带进位加法运算:（ADDCADDC44条）条）带借位减法运算：带借位减法运算：（SUBBSUBB44条）条）所有的加法所有的加法(ADDADD)、带进位加法、带进位加法(ADDCADDC)、带借位减、带借位减法法(SUBBSUBB)运算都是以运算都是以 A A为一个加数或被减数为一个加数或被减数,最终最终结果也存进结果也存进 A A。加法加法(ADDADD)、带进位加法、带进位加法(ADDCADDC)以及带借位减法以及带借位减法(SUBBSUBB)运算中运算中,如果产生了进位或借位如果产生了进位或借位,将自动对将自动对PSWPSW中的中的CyCy标志位标志位置置“1”“1”。带进位加法带进位加法(ADDCADDC):(A):(A)(A)+(A)+(Cy)(Cy)+(+(第二操作数第二操作数)带借位减法带借位减法(SUBBSUBB):(A):(A)(A)-(A)-(Cy)(Cy)-(-(第二操作数第二操作数)单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件(二)算术运算类指令（续）P.57加加1/1/减减1 1操作：操作：（INCINC，DECDEC99条）条）INC,DECINC,DEC与与用加用加/减法指令做减法指令做加加1/1/减减1 1 操作不同之操作不同之处在于处在于INCINC、DECDEC不影响标志位不影响标志位.单字节乘单字节乘/除运算除运算:(:(MULMUL，DIVDIV22条条)两个单字节数的乘两个单字节数的乘/除法运算只在除法运算只在A A与与B B之间进行。之间进行。MUL ABMUL AB:(:(A A)与与(B B)相乘相乘,积为积为1616位位数数,(A A)积的积的高高8 8位位;(;(B B)积的积的低低8 8位位DIV ABDIV AB:(:(A A)除以除以(B B),),结果用结果用2 2字节表示字节表示,(A A)商的商的整数整数部分部分;(;(B B)余数余数单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件(二)算术运算类指令（续）P.60BCDBCD码码是指是指“用二进制表达的十进制数用二进制表达的十进制数”。如：。如：十进制数十进制数2020可以用二进制数可以用二进制数00010100B00010100B表示表示;也可以用十六进制数也可以用十六进制数14H14H表示；表示；还可以用还可以用BCDBCD码码 00100000B 00100000B 或或 20H 20H 表示。表示。4 4个二进制位就可以表示个二进制位就可以表示一位一位BCDBCD码：码：000000001001 1001 可表示十进制数可表示十进制数(BCD(BCD数数)0)09;9;8 8个二进制位就可以表示个二进制位就可以表示两位压缩的两位压缩的BCDBCD码：码：000000000000000010011001 10011001 表示表示 00 009999。十进制调整：十进制调整：（DA ADA A11条）条）用于两个用于两个BCDBCD码码之间的相加，这条指令之间的相加，这条指令只能跟在只能跟在 ADD ADD 或或 ADDC ADDC 之后之后单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件若若(A)(A)3 30 0 9 9或或(AC)=1(AC)=1则则(A)(A)3 30 0(A)(A)3 30 06 6；若若(A)(A)7 74 4 9 9或或(CY)=1(CY)=1则则(A)(A)7 74 4(A)(A)7 74 46 6；P.60P.60例例5 5：两个十进制数：两个十进制数“65”“65”与与“58”“58”相加，相加，根据常识，显然其和应当为根据常识，显然其和应当为“123”“123”。MOV A,#65H MOV A,#65H ADD A,#58HADD A,#58H DA ADA A结果结果:(A)=:(A)=23H23H (CY)=(CY)=1 1指令指令 “DA A”“DA A”完成的操作完成的操作：6 5 0110 0101 6 5 0110 0101 5 8 0101 1000 5 8 0101 1000 +13 31818 19192 26 6 0110 01106 6 0110 0110单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件若若(A)(A)3 30 0 9 9或或(AC)=1(AC)=1则则(A)(A)3 30 0(A)(A)3 30 06 6；若若(A)(A)7 74 4 9 9或或(CY)=1(CY)=1则则(A)(A)7 74 4(A)(A)7 74 46 6；又如：两个十进制数又如：两个十进制数“39”“39”与与“58”“58”相加，根据相加，根据常识，显然其和应当为常识，显然其和应当为“97”“97”。MOV A,#39H MOV A,#39H ADD A,#58HADD A,#58H DA ADA A结果结果:(A)=:(A)=97H97H (CY)=(CY)=0 0 3 9 0011 1001 3 9 0011 1001 5 8 0101 1000 5 8 0101 1000 +07 723239 9 6 0110 6 0110指令指令 “DA A”“DA A”完成的操作完成的操作：单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件(三三)逻辑运算及移位类指令逻辑运算及移位类指令（5 5种种/24/24条）条）P.61 P.61逻辑与运算：逻辑与运算：（ANLANL66条）条）逻辑或运算：逻辑或运算：（ORLORL66条）条）逻辑异或运算：逻辑异或运算：（XRLXRL66条）条）累加器清零累加器清零/取反：取反：（CLRCLR，CPLCPL22条）条）累加器移位操作累加器移位操作:（RL,RLC,RR,RRCRL,RLC,RR,RRC44条）条）单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件逻辑运算及移位类指令逻辑运算及移位类指令（续）（续）P.61 P.61逻辑与逻辑与(ANLANL),),逻辑或逻辑或(ORLORL),),逻辑异或逻辑异或(XRLXRL):):累加器清零累加器清零/取反操作取反操作 （CLR,CPLCLR,CPL22条）条）CLR A CLR A 对累加器清零对累加器清零 1 1 Byte Byte 1 1 个个Tm Tm CPL A CPL A 对累加器按位取非对累加器按位取非 1 1 Byte Byte 1 1 个个TmTm指指 令令 形形 式式ByteByteTmTmANLANL(ORL(ORL，XRL)XRL)direct direct，A A2 21 1ANLANL(ORL(ORL，XRL)XRL)direct direct，#data#data3 32 2ANLANL(ORL(ORL，XRL)XRL)A A，#data#data2 21 1ANLANL(ORL(ORL，XRL)XRL)A A，direct direct2 21 1ANLANL(ORL(ORL，XRL)XRL)A A，Ri Ri1 11 1ANLANL(ORL(ORL，XRL)XRL)A A，Rn Rn1 11 1单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件逻辑运算指令逻辑运算指令的常见用法的常见用法逻辑与逻辑与ANLANL用于用于清清0 0或者或者保留保留某些位：某些位：例例:ANL A,#0FHANL A,#0FH;则则(A)=(A)=0A0AH H(已知累加器已知累加器A A中已存有数：中已存有数：9A9AH )H )逻辑或逻辑或ORLORL用于用于置置1 1或者或者保留保留某些位：某些位：例例:ORL A,#0FHORL A,#0FH;则则(A)=(A)=9F9FH H逻辑异或逻辑异或XRLXRL用于用于取反取反或者或者保留保留某些位：某些位：例例:XRL A,#0FHXRL A,#0FH;则则(A)=(A)=9595H H (A)(A)1001 1010 1001 1010#0FH#0FH 0000 1111 0000 1111 9595H H 1001 0101 1001 0101单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件逻辑运算及移位类指令逻辑运算及移位类指令（续）（续）P.64 P.64累加器移位操作累加器移位操作:（RL,RLC,RR,RRCRL,RLC,RR,RRC44条）条）RL A RL A 左环移左环移累加器累加器 A A累加器累加器 A ACyCy累加器累加器 A ACyCy累加器累加器 A ARRC A RRC A 带进位位带进位位右环移右环移RR A RR A 右右环移环移RLC A RLC A 带进位位带进位位左环移左环移单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件(四四)控制转移类指令控制转移类指令（4 4种种/17/17条）条）P.65 P.65此类指令此类指令改变程序的执行顺序改变程序的执行顺序改变当前改变当前PCPC值值无条件转移：无条件转移：（LJMP,AJMP,SJMP,JMPLJMP,AJMP,SJMP,JMP44条）条）条件转移（判断跳转）：条件转移（判断跳转）：（JZ,JNZ,CJNE,DJNZJZ,JNZ,CJNE,DJNZ88条）条）子程序调用及返回：子程序调用及返回：（LCALL,ACALL,RET,RETILCALL,ACALL,RET,RETI44条）条）空操作空操作:（NOPNOP11条）条）“耗时耗时”一个机器周期。一个机器周期。do nothing!do nothing!单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件控制转移类指令控制转移类指令（续）（续）P.65-67 P.65-67无条件转移：无条件转移：LJMP,AJMP,SJMP,JMPLJMP,AJMP,SJMP,JMP44条条LJMP addr16 LJMP addr16 长跳转指令长跳转指令 可在可在64K64K范围内跳转范围内跳转AJMP addr11 AJMP addr11 绝对跳转指令绝对跳转指令 可在可在指令所在的指令所在的2K2K范围内跳转范围内跳转SJMP rel SJMP rel 相对跳转指令相对跳转指令 可在当前可在当前PCPC-128-128与与+127+127范围内跳转范围内跳转JMP JMP A+DPTR A+DPTR 间接长跳转指令间接长跳转指令 可在以可在以DPTRDPTR为基址为基址 +A A为偏移量为偏移量 之和所指向的之和所指向的64K64K程序范围内跳转程序范围内跳转单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件控制转移类指令控制转移类指令（续）（续）P.67-69 P.67-69条件转移条件转移：JZ,JNZ,CJNE,DJNZJZ,JNZ,CJNE,DJNZ88条条JZ relJZ relJNZ relJNZ rel根据根据AccAcc的内容的内容是否为是否为0 0决定是否跳转决定是否跳转DJNZ DJNZ directdirect，relrelDJNZ DJNZ RnRn，relrel将将directdirect(或或Rn)Rn)里的内容减里的内容减 1 1，结果不等结果不等于于0 0就跳转；等于就跳转；等于0 0则不跳转则不跳转继续往下走。继续往下走。单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件条件转移条件转移（续）（续）CJNE CJNE A,A,#data,#data,relrelCJNE CJNE A,A,direct,direct,rel rel CJNE CJNE Ri,Ri,#data,#data,relrelCJNE CJNE Rn,Rn,#data,#data,relrel 将将A A(或或 Ri,Ri,或或Rn)Rn)与与#data#data(或或direct)direct)相比较，相比较，其值其值不相等就跳转；相等则不跳转不相等就跳转；相等则不跳转,继续往下走。继续往下走。单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件控制转移类指令控制转移类指令（续）（续）P.70 P.70LCALL addr16 LCALL addr16 子程序长调用指令子程序长调用指令可在可在64K64K范围内调用子程序范围内调用子程序子程序调用及返回：子程序调用及返回：（LCALLLCALL,ACALLACALL,RETRET,RETIRETI44条）条）ACALL addr11 ACALL addr11 子程序绝对调用指令子程序绝对调用指令可在指令所在的可在指令所在的2K2K范围内调用子程序范围内调用子程序RET RET 子程序返回指令子程序返回指令子程序结束并返回调用的子程序结束并返回调用的下一条下一条指令指令RETI RETI 中断服务子程序返回指令中断服务子程序返回指令中断结束中断结束/返回被打断处的下一条指令返回被打断处的下一条指令单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件(五五)位操作类指令位操作类指令（1717条）条）P.71 P.71位操作类指令位操作类指令 以位为单位进行逻辑运算及操作以位为单位进行逻辑运算及操作,可分为可分为4 4种：种：位传送：位传送：（MOVMOV22条）条）位清零位清零/置位：置位：（CLR,SETBCLR,SETB44条）条）位逻辑与位逻辑与/或或/非运算：（非运算：（ANL,ORL,CPLANL,ORL,CPL66条）条）位条件转移位条件转移:（JC,JNC,JB,JNB,JBCJC,JNC,JB,JNB,JBC55条）条）单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件位操作类指令位操作类指令（续）（续）P.72 P.72位传送指令（位传送指令（2 2条）：条）：MOV C MOV C，bit bit （C C）（bitbit）MOV bit MOV bit，C C （bitbit）（C C）注：注：bit bit表示位地址表示位地址位清零位清零/置位指令（置位指令（4 4条）：条）：CLR bit CLR bit（或（或C C）（bitbit或或 C C）“0”“0”SETB bit SETB bit（或（或C C）（bitbit或或 C C）“1”“1”位逻辑与位逻辑与/或或/非指令（非指令（6 6条）：条）：ANL C ANL C，bitbit（或（或/bit/bit）ORL C ORL C，bitbit（或（或/bit/bit）CPL bit CPL bit （或（或 C C）注注:“/bit”:“/bit”表示对表示对bitbit位先取反然后再参加运算位先取反然后再参加运算单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件位操作类指令位操作类指令（续）（续）P.74 P.74判位判位条件转移条件转移指令指令（5 5条）：条）：JC rel JC rel（CyCy）=“1”=“1”就跳转；否则不跳转就跳转；否则不跳转 JNC rel JNC rel（CyCy）“1”“1”就跳转；否则不跳转就跳转；否则不跳转 JB bit JB bit，relrel （bitbit）=“1”=“1”就跳转；否则不跳转就跳转；否则不跳转JNB bitJNB bit，relrel （bitbit）“1”“1”就跳转；否则不跳转就跳转；否则不跳转JBJBC C bit bit，relrel （bitbit）=“1”=“1”就就先将其清零先将其清零 再跳转；再跳转；否则，不动此位也不跳转。否则，不动此位也不跳转。单片微机原理及应用教学课件单片微机原理及应用教学课件任务一：控制一盏灯点亮任务一：控制一盏灯点亮任务二：红灯周期性地亮任务二：红灯周期性地亮/灭灭JOB3:JOB3:CLR P1.1CLR P1.1 ;P1.1 P1.1清清“0”“0”，亮绿灯亮绿灯REDO:REDO:SETB P1.3SETB P1.3 ;将将P1.3P1.3置置“1”“1”CHECK:CHECK:JNB P1.3,CHECKJNB P1.3,CHECK;检测检测传感器是否被阻断传感器是否被阻断LOOP:;LOOP:;有入侵者，有入侵者，报警！报警！AJMP REDO AJMP REDO ;再跳回去检测再跳回去检测JOB1:JOB1:CLR P1.0CLR P1.0 ;P1.0P1.0清清“0”“0”，亮红灯