汽温调节系统.pptx

锅炉过热器结构示意图 第一节 过热蒸汽温度调节系统 第1页/共18页一过热蒸汽温度的动态特性 三种扰动：蒸汽量、烟气量和减温水量。1蒸汽量扰动时，过热蒸汽温度的动态特性 第2页/共18页 特点是有迟延，有惯性，有自平衡能力。阶跃响应曲线 蒸汽量变化对汽温变化的传递函数可用下式近似表示：第3页/共18页2烟气侧扰动时过热蒸汽温度的动态特性 阶跃响应曲线：烟气扰动时的过热器出口汽温的阶跃响应曲线 特点是：有迟延、有惯性、有自平衡能力。第4页/共18页3减温水量扰动时过热蒸汽温度的动态特性 第5页/共18页导前区：导前汽温2测点前至减温器 惰性区：过热器出口汽温1测点到导前汽温测点 式中2导前汽温1过热器出口汽温 w减温喷水量 第6页/共18页减温水量扰动时过热蒸汽温度被调对象的阶跃响应曲线图：汽温对象的传递函数可用下式表示：一般n2=2 一般n12 第7页/共18页二串级汽温调节系统 1系统构成及工作原理 第8页/共18页 2 2串级汽温调节系统的分析与整定 系统方框图为：第9页/共18页（1）内回路分析设副调节器选用比例调节规律：此时可将除G02(s)以外的部分视为等效调节器，则等效副调节器为:可根据单回路系统整定原则对内回路进行整定计算。第10页/共18页（2）外回路分析 当内回路整定好后，可把它看作一个快速随动系统，则 即：整个内回路等效为一个比例环节。如果将主调节器GPI（s）以外均视为被调对象，则等效被调对象的传递函数为：根据单回路整定方法来整定外回路。第11页/共18页三、采用导前汽温微分信号的双回路调节系统(1)导前微分系统组成：图7-13 导前汽温微分信号的汽温调节系统 引入了的微分信号后，将有助于调节器的动作迅速性！第12页/共18页 在动态时，调节器将根据2 和 d1/dt与 2的给定值之间的偏差而动作，但在静态时，隙信号消失过热汽温 必然等于给定值，如果不用导前信号1的微分信号d1/dt ，则在静态时调节器将保持(1+2)等于给定值，而不能保持2等于给定值。（2 2）调节系统的分析 图形7-14为采用导前汽温微分信号的双回路调节系统的方框图。这个系统也包括两个闭合的调节回路：落：由对象调节通道的导前区G1(s),导前汽温变送器1 ，微分器Gd(s)、调节器GR(s),执行器Kz和减温水调节阀组成的副回路；由对象而通道的惰性区G2(s),主汽温变送器2，和副回路组成的主回路。第13页/共18页图7-14 导前汽温微分信号双回路系统为串级系统的方框图 上一页上一页返回目录返回目录第14页/共18页 三采用导前汽温微分信号的双回路汽温调节系统 1系统构成及工作原理 该系统可用等效串级系统整定和补偿法整定两种方法来整定。2等效串级系统整定方法 将方框图8-9等效变换成图8-10，变换后的系统为串级形式的双回路系 统。在内外回路分别有等效主、副调节器，即：等效主调节器（1）等效主调节器 第15页/共18页可见等效主调节器为PI作用，其比例带和积分时间分别为：（2）等效副调节器可见等效副调节器也为PI作用，其比例带和积分时间分别为：第16页/共18页3补偿法比较两种不同整定方法的整定结果 第17页/共18页感谢您的观看。第18页/共18页