汽车底盘电控系统检修项目转向系检修.pptx

先看录像。9.1 概述第1页/共66页9.1 概述四、机械转向系的基本组成和工作原理1.基本组成转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节、转向传动轴机械转向器：多种类型，以齿轮齿条转向器多见。转向传动机构：转向摇（垂）臂、转向直（纵）拉杆、转向节臂、转向梯形臂、转向横拉杆第2页/共66页9.1 概述2.基本原理 转向盘转向轴机械转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂左转向节左转向梯形臂转向横拉杆右转向梯形臂右转向节第3页/共66页9.1 概述五、转向系参数1.转向系角传动比定义：转向盘转角与同侧转向轮偏转角的比值。要求：太大，转向轻便，但转向灵敏性差；太小，转向沉重；所以转向系角传动比要合适。2.转向时车轮的运动规律第4页/共66页9.1 概述3.转向盘自由行程1)定义：转向盘在空转阶段的角行程，这主要是由于转向系各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引起的。2)要求：10，太大太小都不行，如桑塔纳2000为7.7 或1015mm。3)检查：使汽车前轮处于直线行驶状态，用指尖向左、向右侧轻轻推动转向盘，在转向盘外圆周上测量手感变重时（即轮胎开始转动）的自由行程。如该值在规定值之内，说明状况正常。否则需要调整，不同的转向器，调整的方法不同。第5页/共66页一、转向器概述1.功用增矩改变力的传递方向。2.类型齿轮齿条式转向器循环球式转向器蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆滚轮式转向器9.2 机械转向器第6页/共66页3.传动效率1)定义：指转向器输出功率与输入功率之比。当功率由转向盘输入，从转向摇臂输出时，所求得的传动效率称为正传动效率，反之转向摇臂受到道路冲击而传到转向盘的传动效率则称为逆传动效率。2)从传动效率可分为可逆式转向器：正、逆传动效率都很高的转向器。极限可逆式转向器：正传动效率远大于逆传动效率的转向器。9.2 机械转向器第7页/共66页二、转向器构造、原理和检修1.齿轮齿条转向器（轿车）9.2 机械转向器第8页/共66页9.2 机械转向器1)构造、原理第9页/共66页9.2 机械转向器2)拆装、检修和调整a.拆装、检修（略，见实验内容）b.调整指转向器啮合间隙（预紧力）的调整。方法一：不装弹簧和垫片，使转向齿轮轴的转动力矩为12Nm；用塞尺测量x值；垫片厚度为x+0.050.13mm；安装弹簧、垫片，安装紧固螺栓。第10页/共66页9.2 机械转向器方法二：先旋转盖上的调整螺塞，使弹簧座与导块接触，再将调整螺塞旋出3060之后，检查转向齿轮的转动力矩，如此重复操作，直至转向齿轮的转动力距符合原厂规定，最后紧固锁紧螺母。第11页/共66页9.2 机械转向器2.循环球式转向器（解放CA1092）结构第一级为螺杆螺母传动，第二级为齿条齿扇传动。转向螺杆的支承：摇臂轴的支承：第12页/共66页9.2 机械转向器调整转向螺杆轴承预紧度：增减调整垫片14，使转向螺杆的转向力矩为0.60.8Nm；转向器啮合间隙：使转向器的传动副处于中间位置（直行位置）。通过调整螺钉18，调整转向器传动副的啮合间隙，在直线位置上应呈无间隙啮合。中间位置上，转向器转动力矩应为1.52.0Nm。转向器转动力矩调整合格后，按规定力矩锁紧调整螺钉。第13页/共66页9.2 机械转向器3.蜗杆曲柄指销式转向器（EQ1090）结构第14页/共66页调整蜗杆轴承预紧度：轴承盖处的调整垫片指销轴承预紧度：调整螺母15啮合间隙：调整螺钉179.2 机械转向器第15页/共66页4.蜗杆滚轮式转向器结构9.2 机械转向器第16页/共66页观看录像。9.2 机械转向器第17页/共66页一、转向操纵机构的功用产生转动转向器所必需的操纵力，并具有一定的调节和安全性能。二、转向操纵机构的基本组成1.转向盘喇叭开关的电气连接：集电环、电缆盘2.转向柱包括转向轴和转向柱管。9.3 转向操纵机构第18页/共66页9.3 转向操纵机构第19页/共66页三、安全转向柱1.可分离式（santana）9.3 转向操纵机构第20页/共66页2.缓冲吸能式9.3 转向操纵机构第21页/共66页四、可调节式转向柱可以调节转向柱的倾斜、转向盘的高度。五、转向操纵机构的维护1.用双手握住转向盘，在轴向和径向上用力摇动，检查是否松旷。2.用弹簧秤或专用仪器测量转向盘转动阻力3.检查转向盘的锁止功能4.检查转向柱的调节功能9.3 转向操纵机构第22页/共66页一、功用连接转向器和前轮，并将转向器输出的动力和运动传给左右转向节，使转向轮偏转，并保证左右转向轮的偏转角按一定关系变化。二、结构、组成1.与独立悬架配用的转向传动机构9.4 转向传动机构第23页/共66页1)转向摇臂2)转向直拉杆9.4 转向传动机构第24页/共66页3)转向横拉杆9.4 转向传动机构第25页/共66页2.与独立悬架配用的转向传动机构9.4 转向传动机构第26页/共66页三、转向传动机构的维护1.检查1)检查各部件连接是否松旷、是否有漏油的地方、是否部件弯曲、变形、裂纹等；2)检查左右转动转向盘，转向传动机构运转是否正常。2.转向拉杆球头销预紧度的调整9.4 转向传动机构第27页/共66页9.5 转向系常见故障 1.转向沉重1)现象：行驶时感觉转向沉重，无回正感；低速时转不动。2)原因：（过紧、缺油等）转向器轴承预紧度大、啮合间隙小；其他连接部位过紧或缺油；前束调整不当。3)诊断：（分段排查）第28页/共66页9.5 转向系常见故障 2.转向不稳1)现象：汽车行驶时方向不稳，前轮摆振。2)原因：（间隙大、松旷）转向器过松；其他连接部位磨损过度，松旷；前轮轮毂轴承松动；前轮变形严重；前束过大。第29页/共66页9.5 转向系常见故障 3.单边转向不足1)现象：汽车转向时出现转向盘或车轮左右转动不等。2)原因：（不对称）转向摇臂在摇臂轴的位置不对；该边限位螺钉过长；直拉杆弯曲变形；不对称钢板弹簧装反。第30页/共66页一、转向操纵机构1.转向盘自由行程的检查 汽车每行驶12000km左右，应检查转向盘的自由行程，检查方法是：1)起动发动机（机械转向系无需起动发动机）。2)转动转向盘使前轮处于直线行驶位置。3)轻轻移动转向盘，在转向轮就要开始移动时（或感觉到阻力时），使用直尺测量转向盘外缘的移动量。一般为1520mm。4)如果不符合要求，应该检查转向器间隙、调整转向球头销等。9.6 转向系的维护 第31页/共66页2.转向盘转动阻力检查 用弹簧秤拉动转向盘边缘进行测量。转动力=M/r，式中M：转动力矩；r：转向盘半径9.6 转向系的维护 第32页/共66页3.转向盘锁止功能的检查1)将点火开关转至“LOCK”位置，轻轻转动转向盘，此时转向盘应该锁止不能转动。2)将点火开关转至“ACC”位置，转向盘应能自由转动。4.转向操纵机构松动、摆动检查 用双手握住转向盘，在轴向和径向方向上用力摇动，观察此时转向盘是否移位。由此了解转向盘与转向轴的安装情况，轴承是否松旷等。二、转向器 通过转向盘自由行程和转向盘转动阻力的检查，可以判断转向器轴承预紧度和转向器传动副配合间隙大小，如果不符合要求，需要对转向器轴承预紧度和转向器传动副配合间隙进行调整。9.6 转向系的维护 第33页/共66页三、转向传动机构1.目视检查1)目视检查转向传动机构是否弯曲、损坏，防尘罩是否有裂纹或破损。2)目视检查转向器是否漏油。2.松动、摆动检查用手摇晃转向传动机构检查是否松动或摆动。9.6 转向系的维护 第34页/共66页一、动力转向系概述1.功用：对转向系统实现助力。2.分类：1)气压式2)液压式3)电动式9.10 液压动力转向系的基本组成和工作原理第35页/共66页二、液压动力转向装置的基本组成和工作原理基本组成：机械转向器、转向动力缸和转向控制阀。工作原理：9.10 液压动力转向系的基本组成和工作原理第36页/共66页1.常流式动力转向器基本原理9.10 液压动力转向系的基本组成和工作原理第37页/共66页分类：整体式转向器：机械转向器、转向动力缸和转向控制阀一体半整体式转向器：机械转向器和转向控制阀一体，转向动力缸独立转向加力器：转向动力缸和转向控制阀一体称为转向加力器9.10 液压动力转向系的基本组成和工作原理第38页/共66页1)整体式动力转向器工作原理9.10 液压动力转向系的基本组成和工作原理第39页/共66页2)半整体式动力转向器9.10 液压动力转向系的基本组成和工作原理第40页/共66页3)转向加力器9.10 液压动力转向系的基本组成和工作原理第41页/共66页2.常压式动力转向器9.10 液压动力转向系的基本组成和工作原理第42页/共66页观看录像。9.10 液压动力转向系的基本组成和工作原理第43页/共66页一、转向油罐1.功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液。2.结构、原理9.11 液压动力转向系的主要部件第44页/共66页二、转向油泵1.功用将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸输出转向力，驱动转向轮转向。2.类型 齿轮式 叶片式 柱塞式9.11 液压动力转向系的主要部件第45页/共66页1)齿轮泵9.11 液压动力转向系的主要部件第46页/共66页2)叶片泵结构原理9.11 液压动力转向系的主要部件第47页/共66页三、流量控制阀1.功用：控制转向油泵的最大流量。2.结构、原理：1)低速时9.11 液压动力转向系的主要部件第48页/共66页2)中速时 3)高速时9.11 液压动力转向系的主要部件第49页/共66页四、转向控制阀1.滑阀式9.11 液压动力转向系的主要部件第50页/共66页2)转阀式结构9.11 液压动力转向系的主要部件第51页/共66页原理9.11 液压动力转向系的主要部件第52页/共66页五、转向动力缸9.11 液压动力转向系的主要部件第53页/共66页9.12 液压动力转向系的检查一、转向油罐液面高度的检查、更换和排气1.液面高度的检查1)将车辆停放在平坦的地面上，使前轮处于直行位置。2)起动发动机，并使其达到正常的工作温度。3)使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向盘，使油温达到4080，关闭发动机。4)观察油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上限）与“Min”（下限）之间，液面低于“Min”时，应加至“Max”。第54页/共66页9.12 液压动力转向系的检查2.转向油液的更换、排气1)放油支起汽车前部，使两前轮离开地面。拧下转向储油罐盖，拆下转向油泵回油管，然后将转向油放入容器中。发动机怠速运转，在放转向油的同时，左右转动转向盘。2)加油与排气向转向储油罐内加注符合规定的转向油。停止发动机工作，支起汽车前部，并用支架支撑，连续从左到右转动转向盘若干次，将转向系统中多余空气排出。检查转向储油罐中油面高度，视需要加至“Max”标记处。降下汽车前部，起动发动机怠速运转，连续转动转向盘，注意油面高度的变化，当油面下降时就应不断加注转向油，直到油面停留在“Max”处，并在转动转向盘后，储油罐中不再出现气泡为止。第55页/共66页二、转向油泵皮带张紧力的检查和调整1)检查方法一：汽车停在干燥路面上，运转发动机使油液上升到正常温度，左右转动转向盘，此时驱动皮带负荷最大，如果皮带打滑，说明皮带紧度不够或油泵内有机械损伤。方法二：关闭发动机，用手以约100N的力从皮带的中间位置按下，皮带应有约10mm挠度为合适，否则必须调整。方法三：用皮带张紧度测量仪。2)调整9.12 液压动力转向系的检查第56页/共66页三、转向油泵压力的检查1)将量程为15MPa的压力表和节流阀串接到转向油泵和转向阀之间的管路中2)起动发动机，如果需要，向储油罐中补充ATF油。3)发动机怠速运转，转动转向盘数次。4)急速关闭节流阀（不超过510s），并读出压力数，若压力足够，说明转向油泵正常。5)如果没有达到额定值，应更换溢流阀、安全阀或更换转向油泵。9.12 液压动力转向系的检查第57页/共66页四、转向系统压力的检查1)接好压力表和节流阀。2)将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使转向盘向左、右旋转到极限位置，同时读出压力表上的压力。3)如果向左或向右的额定值达不到要求，就要修理转向器或更换总成。9.12 液压动力转向系的检查第58页/共66页一、转向沉重1.现象装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重。2.原因主要原因是系统油压不足。1)储油罐油液高度低于规定要求。2)液压回路中渗入了空气。3)油泵驱动皮带过松、打滑。4)各油管接头处密封不良，有泄漏现象。5)油路堵塞或滤油器污物太多。9.13 液压动力转向系的故障诊断第59页/共66页6)油泵磨损、内部泄漏严重。7)油泵安全阀、溢流阀泄漏、弹簧弹力减弱或调整不当。8)动力缸或转向控制阀密封损坏。3.诊断与排除9.13 液压动力转向系的故障诊断第60页/共66页二、异响1.现象汽车转向时，转向系统有噪音声。2.原因1)储油罐中液面太低，油泵在工作时容易渗入空气。2)液压系统中渗入空气。3)储油罐滤网堵塞，或液压回路中有过多的沉积物。4)油管接头松动或油管破裂。5)油泵严重磨损或损坏。6)转向控制阀性能不良。9.13 液压动力转向系的故障诊断第61页/共66页三、左右转向轻重不同1.现象汽车行驶时，向左和向右转向操纵力不相等。2.原因1)转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽然在中间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致。2)控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同。3)液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气。4)油路漏损。9.13 液压动力转向系的故障诊断第62页/共66页四、直线行驶转向盘发飘或跑偏1.现象汽车直线行驶时，难以保持正前方向而总向一边跑偏。2.原因1)油液脏污、转向控制阀回位弹簧折断或变软，使转向控制阀不能及时回位。2)转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽在中间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致。3)流量控制阀卡滞使油泵流量过大或油压管路布置不合理，造成油压系统管路节流损失过大，使动力缸左右腔压力差过大。9.13 液压动力转向系的故障诊断第63页/共66页五、转向时转向盘发抖1.现象 发动机工作时转向，尤其是在原地转向时滑阀共振，转向盘抖动。2.原因1)储油罐液面低。2)油路中渗入空气。3)转向油泵驱动皮带打滑。4)转向油泵输出压力不足。5)转向油泵流量控制阀卡滞。9.13 液压动力转向系的故障诊断第64页/共66页六、转向盘回正不良1.现象 汽车完成转向后，转向盘不能回到中间行驶位置（直线行驶位置）。2.原因1)转向油泵输出油压低。2)液压回路中渗入空气。3)回油软管扭曲阻塞。4)转向控制阀或转向动力缸发卡。5)转向控制阀定中不良。9.13 液压动力转向系的故障诊断第65页/共66页感谢您的观看。第66页/共66页