曳引电梯平安控制系统的PLC开发.docx

曳引电梯平安控制系统的PLC开发2平安装置的机械机构电梯的平安装置在电梯中起非常重要的作用，它的优先级是最高的，电梯平安的机械机构主要集中在曳引机、轿厢门、电梯井道上端站和下端站的上下限开关、撞底缓冲装置。电梯曳引机上的制动器在电梯停顿或者电源断电的情况下制动抱闸，以确保电梯不致挪动。电梯制动器最常用的是电磁制动器。平安钳是一种使轿厢或者对重停顿运动的机械装置，防止轿厢坠落的保护装置。但凡由钢丝绳或者链条悬挂的载人轿厢，均需设置平安钳。限速器是一种限制轿厢或者对重速度的装置，通常安装在机房内或者井道顶部，限速器和平安钳结合动作保证电梯速度。限速器按其动作原理可分为摆锤式和离心式两种，其中摆锤式限速器是利用绳轮上的凸轮在旋转经过中与摆锤一端的滚轮接触，摆锤摆动的频率与绳轮的转速有关，当摆睡的振动频率超过预定值时，摆锤的棘爪进入绳轮的停顿爪内，进而使限速器停顿运转。电梯超速限速器停顿运转，那么带动平安钳上升，平安钳迫匣超速的轿厢或者对重装置夹持在导轨上，同时切断控制回路电源，使轿厢固定在原位置。电梯的轿厢门人口应设置平安保护装置，以免在关门经过中夹伤人。正在关闭的轿厢门受阻时，门能自动重开。轿厢的开关门在程序中起到了极其重要的作用，通过轿厢门的开关来进展楼层召唤或者指令信号的去除和信号存放器的清零。轿厢门有一个门开到位开关和门关到位开关，当这两个开关分别导通时表示门开到位和门关到位。电梯用的门人口平安保护装置是接触式保护装置平安触板或者红外光幕保护、光电保护装置和门力矩开关。门力矩开关可以容忍一定的阻力，这样做的原因是为防止外门自身阻力的影响。而平安触板开关靠内门两侧的挡板跟门地坎、门导轨无直接接触带动连杆动作，它由触板、控制杆和微动；汗关组成。平时，触板在自重的作用下，凸出门扇一些间隔，当门在关闭时碰到人或者物品时，触板被推入，控制杆转动，并压住微动开关触头，它受阻拦要是障碍物的阻挡，所以会立即做出反响。通过编制的程序可以使轿厢具有一些平安措施，如门力矩开关可以使轿厢门经过一定力矩后重新开门，平安触板开关可以立即将门翻开等。3平安功能设计与控制经过31电梯的平安保护措施如今的电梯高度越来越高，速度越来越快，因此电梯的平安性越来越重要，平安装置越来越复杂，除了靠硬件的支持，程序的平安性也很重要，除了在一些主驱动电路里参加必要的限制开关和自锁程序外，程序中还应参加平安子程序。1由于电梯速度过快，导向轮上的钢缆绳被拉断，导向轮脱落及其他机械故障导致限速器开关翻开，那么曳引机驱动电路被断开，警铃呜叫，电梯轿厢被卡住。2电梯在运行中，轿厢门是决不能翻开的，假如是机械故障引起轿厢门松开，那么电梯立即停顿。同样，假如电梯停靠某个楼层，自动开门之后，假如关门时门没有关紧，那么电梯绝不能启动。3假如电梯在运行经过中出现火警及其他事故，乘客轿厢内的或者大楼治理员按响警铃，那么电梯立即取消所有指令信号和召唤信号，并且向最近的楼层平台，这里的最近指的是轿厢到所有平层的时间最近的那个楼层，等停靠了某站，就立即自动开门。假如电梯停在某个平层，出现火警及其他事故，那么立即取消所有指令信号和召唤信号。无论在什么情况下，警铃响那么表示轿厢门不能被外面的人翻开，但能被轿厢里的人翻开，即只能出不能进。4一旦电梯运行经过中忽然停电，来电之后电梯假如不在某个平层即不在站台，经过约1.3s轿厢会自动地向一楼靠拢，目的是要将高速计数器清零，以消除事故给高速计数器带来的误差。5电梯设有慢上慢下按钮，它的优先级别最高，在任何时候，假如乘客想通过这两个按钮到达自己的目的地，可以将自动/手动开关打到手动档，按住慢上或者慢下按钮，电梯就会相应的上下了，假如松开，电梯就停顿。需要留意，一旦限速器开关翻开，轿厢就被卡死，这时无论按任何按钮都不起作用。3.2其他平安功能1假如程序刚运行,而轿厢又不在某个楼层，那么轿厢会自动到一楼清零经过约1.3s。2假如程序刚运行，假设轿厢门没关上，经过约8s的时间，轿厢门会自动的关上。3假如用完自动/手动开关手动档后又打到自动档，电梯又会启动1功能。4可以从按钮背光灯、方向箭头指示灯的闪烁来判定电梯故障。只有方向箭头指示灯闪烁，那么是急停开关或者限速器开关翻开了；只有召唤按钮背光灯闪烁，那么是直驶开关翻开了；假如所有的灯都闪烁，但警铃不响，且电梯不动，那么是自动/手动开关打到了手动档；假如所有的灯都闪烁，警铃响，但电梯不动，那么是有人按了警铃按钮。5在自动/手动开关打到手动档后假如一直按住慢上或者慢下按钮，到底层或者顶层轿厢就自动停顿而不会撞到上下限开关而将电源关闭。6警铃按钮必须被持续按住约1s后警铃启动防止误碰，再按一下不计时间警铃关闭，假如关闭时按住不放，警铃是不会启动的，必须松开之后再按1s警铃才能启动。至于轿厢超载自动报警功能，轿厢内应急照明功能，照明和风扇自动关闭功能等是电梯平安控制的根本功能，这里不作详述。此外，一些故障检测信号输入给PLC，那么PLC进展相应的控制输出以确保电梯运行平安，这些信号包括：旋转编码器故障检测信号，拖动电机断相、错相检测信号、抱闸检测信号、过热检测信号，运行方向故障检测信号，上端站和下端站的上下限开关限位信号等信号。4平安控制程序的实现笔者对曳引电梯的PLC程序进展开发，经太多次对PLC程序的修改，实现了曳引电梯所具有的平安功能，电梯运行正常。电梯在每到一层楼在正常情况下，就自动执行开关门程序。当电梯慢速平层时，曳引机完全停顿后门电机动作，自动开门，当门开到位时，轿门开到位开关动作轿门开到位开关导通，门机电路关断，门电机停顿。当电梯停靠楼层开门后，门开到位后经过约8s的延时，门电机向相反的方向运转。当门关到位时，轿门关到位开关动作轿门关到位开关导通，门机电路关断，门电机停。在一般的情况下，电梯停靠站开门后约8s后又自动关门。在延时经过中当乘客按下关门按钮时电梯就立即关门。当门在未关闭时或者已关闭但电梯曳引机尚未启动的时候，假如按开门按钮，那么门又再开启。在开关门的同时还对应着该召唤信号的登记和去除。开关门经过流程图如图2所示。