可编程序控制器在机床数控系统中应用讨论.docx

可编程序控制器在机床数控系统中应用讨论的FBs-44MNPLC作为该机床控制主单元，该型机具有较高的性价比，体积小，使用起来非常方便，接线简捷。其编程软件WinProladder有梯形图大师之称，易学易用且功能强大，编辑、监视、除错等操纵非常顺手，按键、鼠标并用及在线即时指令功能查询与操纵指引，使编辑、输入效率倍增。同时配以人机界面进展程序参数修改、设定以及运行状态显示监控，可编程设置人机界面的内容。该控制系统具有可靠性高，价格廉价，构造紧凑等特点，非常合适机床的控制要求，详细控制思路如图3所示。图3采用永宏PLCFBs-44MN的NC机床定位电气控制系统图可编程逻辑控制器是该机床各项功能的逻辑控制中心，集成于数控系统中，主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件那么在规模较大的系统中往往采取分布式构造。由图3可以看出，系统控制中心采用永宏PLCFBs-44MN控制，并配以人机界面进展程序参数修改、设定，以及运行状态显示监控，可编程设置人机界面的内容。三轴均为全数字沟通伺服系统，各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠，以挪动配有直线导轨的工作台和主轴铣头，其定位准确，速度快。主轴铣头由变频器控制，根据刀具及工件和进给量，来设置主轴公道的转速，并在程序中设定它的启动停顿。各轴均设二端极限传感器和原点传感器，冷却和光滑也都有异常检测，在报警灯和人机界面处显示报警信息由光栅、感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反应信号，随时与给定值进展比拟，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向着消除偏向的方向运动，直到给定位置与反应的实际位置的差值即是零为止。闭环进给系统在构造上比开环进给系统复杂，本钱也高，对环境室温要求严。设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。早期使用一般电机作为定位控制，由于速度不快、或精度要求不高，所以足够应对所需场合;当机械运转为了获取效率而将速度加快时，当产品质量、精度要求越来越高时，电机停顿位置的控制就不是一般电机所能到达的了。解决这一问题的最正确方法是采用NC定位控制配合步进或者伺服电机作定位控制。但在过去，由于它的价格很高，而限制了它使用的普遍性，近年来由于技术的开展及本钱的降低，其价位已被用户所承受，使用数目也越来越多。为配合这一趋势，永宏PLCFBs系列将目前市面上专用的NC定位控制器功能整合在PLC内部SoC芯片内，除了免掉PLC与专用NC定位控制器之间复杂的数据交换与连结程序外，更大幅降低整体本钱，为用户提供一种价廉物美、简单方便的PLC整合NC定位控制的方案。永宏PLCFBs-44MN内部的SoC芯片含有多轴高速脉冲输出以及高速硬件计数器，并且提供简易使用和设计的定位程序编辑，对于这方面的应用，更是如虎添翼、如鱼得水、得心应手了。PLC结合伺服驱动器所构成的NC闭环回路控制系统中，PLC负责发送高速脉冲命令给伺服驱动器，除了装在伺服电机的位移检测信号直接反应到伺服驱动器外，外加位移检测器装在传动机构之后，真正反映实际位移量，并将此信号反应到PLC内部的高速硬件计数器，这样就可作更准确的控制，并且可防止上述半闭环回路的缺点。永宏PLCFBs系列的定位功能将市面上专用NC定位控制器整合在PLC内，使PLC与NC控制器能分享一样的数据区，而不需要作两个系统之间的数据交换与同步控制等复杂的工作，但仍可用一般常用的NC定位控制指令例如DRV、SPD等。PLC控制4轴的定位工作，并可作多轴同动控制，除了提供点对点的定位速度控制，还提供了各轴间直线插补功能。当系统应用超过4轴时还可利用永宏PLC的CPULINK功能到达更多的定位运动控制。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括:定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的外表粗糙度;在外界干扰下的稳定性。这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性。对闭环系统来讲，总希望系统有较高的动态精度，即当系统有一个较小的位置误差时，机床挪动部件会迅速反响。在数控机床的加工中，伺服系统为了同时知足高速快移和单步点动，要求进给驱动具有足够宽的调速范围。单步点动作为一种辅助工作方式经常在工作台的调整中使用。伺服系统最高速度的选择要考虑到机床的机械允许界限和实际加工要求，高速度虽然能进步消费率，但对驱动要求也就更高。此外，从系统控制角度看也有一个检测与反应的问题，尤其是在计算机控制系统中，必须考虑软件处理的时间是否足够。全闭环伺服系统是将位置检测元件置于被测坐标轴的终端挪动部件上，以检测机械传动链中螺距误差、间隙及各种干扰所造成的传动误差，并进展反应补偿控制，进而进步机床的位置控制精度。在全闭环伺服控制系统中，对位置检测元件和反应元件的选择很关键。感应同步用具有精度高、重复性好、抗干扰才能强，耐油耐污及维护简单等优点，十分合适于高精度全闭环数控机床的工作场合。数控机床要求具备稳定性、快速性和准确性，而大型数控机床的机械传动装置转动惯量较大，固有频率低，要使其大大高于系统截止频率很困难，全闭环包括了该进给系统轴几乎所有不稳定的非线性因素，调整不当很轻易使机床产生抖动现象。因此数控机床全闭环伺服系统在保证快速性的根底上主要是解决机床进给运动的稳定性而获得比半闭环伺服系统高的位置精度。伺服电机的编码器将位移检测信号反应到伺服驱动器，驱动器将输入信号的脉冲频率和脉冲数与回馈信号的频率和脉冲数，经内部的偏向计数器与频率转电压电路处理后，得到脉冲偏向值与转速误差值，这样使控制伺服电机实现高速、精细的速度与位置闭环回路处理系统。伺服电机的转速与输入信号的脉冲频率成正比，而电机的挪动量那么由脉冲数决定。图4是PLC控制下的伺服电机工作示意图。图4数控机床伺服电机工作示意图5相关程序设计与操纵PLC通过编程器输入程序，到达控制目的。由于PLC工作经过是循环，所以程序执行速度很快。另外软件故障检测设计在采用硬件设计的根底上采用软件检测外部行程开关状态，当行程开关失灵后，通经过序控制停顿机床的运行，有效地减少了机床因元件失灵造成的事故。图5是使用编程软件WinProladder编辑定位程序参数设定指令图，图6是详细操纵加工程序图。图5定位程序参数设定指令图图6加工程序图6完毕语我国是一个机床消费和应用大国，但数控技术的应用程度还不高，严重制约着我国制造业程度的进步。国际上的相关开发方案对我国的数控技术的开展提出了严重的挑战，同时也带来了机遇。只有选择适宜的PLC才能使定位到达预期的效果。永宏FBs系列PLC的NC定位功能在机床数控系统设计中占有重要的地位，该机床经过长期运行说明，整个系统设计公道，控制精度高，运行可靠，进步了消费的自动化程度，减小了操纵人员的劳动强度。由于采用了PLC控制，使电气局部的抗干扰才能增加，进步了机床的运行可靠性，因此增加了设备的柔性，进步了设备的使用效率。