安迪ADSD_8.docx

安迪ADSD安迪ADSD-S沟通伺服系统在超声波清洗设备中翻料机上的应用针对国内翻料机现状专门推出了伺服控制解决方案，在国内某超声设备有限公司的清洗设备的翻料机构中成功应用并推广，该方案采用了ADSD-S沟通同步伺服系统；运用安迪伺服的独立控制功能来完成翻料机翻转、定位、回零及极限位保护等功能，即简化了设备构造，又保证了设备平稳性。翻料机设备图二.控制原理1I/O口的定义及图示2传动部分及保护功能伺服电机通过减速机和齿轮传动，通过参数设置两个位置的脉冲数，来实现小车在水安然平静竖直两个固定位置运转。同时在水平位置，设置了原点开关，用于上电后回原点。在水安然平静竖直位置设置了极限开关，使用伺服的正反转驱动禁止功能。在操作台上设置了急停开关，以备紧急情况下停车使用。3详细动作描绘此套设备的主要用处：清洗大工件，如火车轮，导弹壳等体积大，质量大，不易搬运的物件。如上图，此设备共有5个大清洗槽，加工时：单位清洗的ADSD-S23系列，驱动单元采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP为核心，选用三菱公司工业级智能功率模块IPM，而且所选IPM的容量比标定一样功率的其它国内伺服产品要大一个等级，因此具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态相应速度高等特点；支持多种通讯方式，标准全隔离RS485通讯模块,RS422/RS485,CANbus或Profibus可选；驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体，并且能够进行各控制形式的动态切换，使用愈加灵敏柔性；具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反应信号异常等多种保护及异常显示，使控制经过一目了然。电机为三相永磁同步伺服电机，具有三倍过载能力，3000RPM的额定转速，2500线的编码器分辨率。四参数设置：该设备选用的伺服规格为ADSD-S23-1.5K，伺服电机规格为ADSM-S130-150M15DK。详细参数设置如下：五.总结该翻料机构是在传统设备的基础上运用安迪伺服控制系统+独立控制功能来使用的，具有调试方便；操作简便；运行经过平稳；简化设备构造等特点，具有更优良的性价比，为企业创造更多的效益。0