基于台达PLC的立体车库控制系统.docx

基于台达PLC的立体车库控制系统我们知道，为了使立体车库能更高效的运行，我们需要在载车板挪动时，控制电机进展适当的加减速的调速经过，这也就对PLC的发脉冲才能提出了一定的要求。低层：检测-执行机构，此局部主要有传感器、变频器以及电动机组成。传感器主要是限位开关、光电编码器等，用来确定载车板挪动的位置。变频器那么用来接收PLC发出的脉冲来控制电机的运转，以便顺利将车辆运送至相应的位置。3.3立体车库控制系统内部通讯由图2我们可以知道，在实际的立体车库控制系统中，每一层之间需要进展信息的交互。比方讲，位于顶层的工控机需要对中间层PLC下达存取车辆的指令，而中间层PLC也需要将实时信息传送到上位机，以便用于对立体车库运行状态的监控。同时，对于中间层的机电控制层内部，每台PLC也同样需要进展通讯，用来协同控制载车板的位移。在这里，工控机与PLC以及PLC与PLC之间的通讯采用CAN总线的方式实现。现场总线技术以其构造简单、可靠、经济实用的优点，已经得到了广泛的应用。它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通讯以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。而CAN总线现场总线技术中应用特别广泛的一种总线技术，其由德国BOSCH推出，最早应用于汽车内部内部器件之间的通讯，如今CAN已经在控制领域有了广泛的应用。在我们的立体车库控制系统中，利用支持CAN总线协议的PLC组建控制系统，进展工控机与PLC以及PLC与PLC之间的信息沟通。3.4立体车库的平安性考虑平安可靠性是一切控制系统的关键。立体车库和一般建筑物不同，其承受的震动冲击比拟大，需要保证系统的平安3。本系统关系到人员、车辆的平安，因此必须设计出平安性能好、可靠性高的系统。本车库需要设计全自动和手动控制运行两种功能。前者是系统正常运行时的状态；手动控制那么用于紧急停车、车库故障、车库检修等情况下，且手动控制优先级大于自动控制。对于自动运行状态下，必须确定系统可以有条不紊的运行：PLC读取传感器的状态确定载车板当前位置，然后PLC根据当前位置信息驱动电机来控制载车板挪动到适当的位置。PLC对于车位的控制应该是互锁状态，即当某载车板进展上下移位时，其余载车板不得进展左右移位。总结起来，立体车库的平安性设计有以下几点需要留意： (1)互锁：车位在一个时刻只有一个方向运动； (2)防停电装置：当车库停电时，机械装置可以自动锁定，防止发生坠落3； (3)运行受阻报警：当载车板运行受到阻碍时，立即停车并报警； (4)冗余措施：对关系到车库正常运转的部件进展冗余设置，比方讲系统供电电源等等3。4系统软硬件设计4.1系统硬件选择中间层-机电控制层是该立体车库系统的核心，而PLC又是该层次的核心4。这里我们选择台达DVP-MC系列总线型运动控制器。该类型的PLC可以进展快速精准的运动控制，而且支持CAN总线，可以进展PLC间以及PLC与上位机的通讯。关于电机的需求：按照图1我们假设的情况，第一层两个位置只做程度挪动，故需2台电机；第二层两台电机可做上下和程度挪动，故需要4台电机；对于第三层，只需上下挪动，故需3台电机5。关于传感器的需求：首先，我们需要光电编码器来记录电机运行的相关信息。其次，我们需要假设干限位开关来判定和辅助控制车位位置。光电编码器输出和限位开关输出均接入PLC相应输入端子即可。4.2系统软件设计系统开场运行时，首先进展初始化，然后进展有无空位扫描，如有空位，那么由用户按下存车指令，如无空位，提示车库已满5。假如有空位，那么系统从第一层依次扫描空位位置，假如第一层有空位，那么可以直接存车；假如第一层没有空位，那么在扫描第二层，假如第二层存在空位，那么第一层根据第二层空位位置作出挪动，待第二层下方空位移出后，第二层载车板下移到第一层存车，而后复位的第二层原位置。假如第二层无空位，那么继续扫描第三层，假如第三层有空位，那么第一层和第二层做相应的挪动，空出第三层空位下方位置，供其载车板下到第一层存车，而后回到原位置5。取车经过类似，这里便不再描绘。存车详细流程可见图3立体车库存车流程设计。图3立体车库存车流程设计在系统运行经过中，同样需要运行一套平安监控软件，当系统发生错误时，需要紧急停车并警告。这里便需要软件的多重保护，以便确保车库控制系统采取的每一步自动操纵都是正确的，同样也可以防止人为的操纵错误6。5完毕语在本立体车库中，运用了PLC与上位机相结合的技术，充分发挥各自的上风来组成一个功能完善，稳定可靠的系统。本升降横移式立体车库系统自动化程度较高，在正常运行阶段，可以自动搜寻空闲车位，完成存车操纵；对于取车也是自动完成，并且在适当情况下，允许工作人员进展手动控制。升降横移式自动车库采用上层工控机和PLC作为控制系统的主要部件，具有操纵简单、平安性高、功能强，更主要的是节省了大量的空间，因此，立体车库的应用会越来越广泛。