台安SG2继电器在自动扶梯上的应用.docx

台安SG2继电器在自动扶梯上的应用zhangting导语：自动扶梯和电梯一样都是公共场所运送乘客的典型设备，已在商场、机场、地铁、火车站等场所广泛应用。传统的扶梯通常由普通继电器控制，采用三相异步电动机拖动。自动扶梯和电梯一样都是公共场所运送乘客的典型设备，已在商场、机场、地铁、火车站等场所广泛应用。传统的扶梯通常由普通继电器控制，采用三相异步电动机拖动。如今由于扶梯自动化及平安性能的逐步进步，仍采用传统的继电器控制方式已不能知足更高性能的要求，另外由于继电器控制方式的固有缺点，如：控制烦琐、布线杂多、占用空间大、故障率高、不易检修等缺点，因此随着电子逻辑器件、大规模集成电路的出现；诸如像单片机、PLC在控制系统上的应用也越来越多。在自动扶梯中有些厂家也采用PLC做为控制核心。但PLC有其应用的局限性，比方讲输入输出对电源电压的要求、价格高等因素，因此在自动扶梯的控制上采用PLC并不是最理想的。针对一些控制要求输入输出点数较少、控制要求不是很复杂的场合，我公司开发出一款具有很强的逻辑控制功能，可现场编程，有输入输出功能、体积很小、性价比很高的智能控制单元SG2，正好能实现对像自动扶梯系统这类产品的核心控制。控制系统构成扶梯采用11KW三相异步电动机拖动，要求具有电动机降压启动电路、电动机正反转电路、平安急停电路、检修电路、照明电路。假如要完成上述功能还要考虑控制柜的控制性能、体积、价格，显然智能控制继电器SG2是最理想的控制单元。一硬件局部在此选择台安SG2-20HR-A，8路数字量输入、4路模拟量输入可以当作数字量输入使用、8路数字量输出，均为继电器输出方式。SG2是一种具有可编程的逻辑模块。在控制系统中起到逻辑控制功能。统硬件组成：平行按扭、转换开关、急停按扭、沟通接触器、热继电器、SG2-20HR-A、继电器、变压器、断路器等组成。SG2的接线：SG2的电源电压范围为110240VAC。它可以直接输入沟通220V电压做为输入电源。输入端子分别为I1I8、A1A4。输出端子为Q1Q8，在此自动扶梯控制系统中只用了输入I1-I5与按扭接点连接，输出Q1Q7与接触器线圈连接。上图中各元件表示：SB1：上行按扭SB2：下行按扭SB3：检修转换开关SA1：急停按扭SA2：急停继电器触点KM1：电动机星型启动接触器KM2：电动机角运行接触器KM3：电动机正转接触器KM4：电动机反转接触器KM5：运行接触器KM6：抱闸继电器T10：照明继电器二软件局部在设计扶梯控制程序之前，首先要确定电路的输入量和输出量见图1。根据输入、输出端子的规划及扶梯系统的动作流程编写相应程序。台安SG2程序编写相当简单方便，用户可以用电脑或者PDA编写程序然后通过编程电缆PL01下载到SG2，也可在现场使用SG2自带的的操纵面板带按键和液晶显示输入。根据用户的使用习惯及操纵方法SG2的编程语言有SFB顺序功能块和LAD梯形图两种供用户选择，即都是我们在数学上学的“或者“与“非等逻辑符号来表达实际的电路逻辑关系，对于详细的编写操纵方法可参考SG2的使用手册。现将自动扶梯程序流程图表示如下：align=center图2中的粗线粗字表示当在I3输入有效时的输出流程/align当按下SB1按钮上行I1输入信号有效，输出主Q2、主Q4、扩展Q5、扩展Q6、扩展Q7、延时2.5秒后输出主Q1。即当按下上行按钮SB1时，电动机星型启动接触器K1.1、上行接触器K2.2、正常运行接触器K10、制动继电器MD、照明继电器K25吸合，延时2.5秒后电动机角运行接触器吸合星启动接触器断开。这一经过是电动机的星三角启动，翻开扶梯照明，翻开制动器，使之上行的经过。当按下SA急停按钮时，以上输出除Q7照明继电器外其他全部停顿输出。由于扶梯停顿后还须照明，而不能立即停顿，故扶梯停顿后延时25秒后自动停顿扶梯照明。当按下SB2按钮下行I2输入信号有效时输出主Q3，连锁停顿Q4，其它与上一样。Q3与Q4和Q1与Q2的输出是互锁的当按下SA检修按钮时I3输入信号有效，扶梯进入检修状态，按下SB1或者SB2按钮，扶梯只能运行在星启动形式下Q3或者Q4输出，不能进入正常电动机角运行形式Q1不能输出。其他同上。当扶梯在任何运行状态，假设I4或者I5中由一个信号输入有效时，SG2将停顿一切输出，K25Q7延时25秒后停顿输出。台安SG2在自动扶梯控制上的应用是非常成功的！在应用的经过中总结出如下几点：体积相对小性能价格比高编程方便适用于控制不是很复杂的场合0