基于DELTA自动化产品在三经轴重磅织机的应用.docx

基于DELTA自动化产品在三经轴重磅织机的应用本文比拟具体讨论DELTA自动化产品人机界面、可编程控制器、沟通伺服驱动器、增量型编码器系统应用济南一家重磅织机三经轴电控系统之中，通过DELTA几大自动化产品的应用，一方面展示了DELTA自动化产品在纺织行业系统集成应用丰采；另一方面给大家简介有关三经轴织机控制一般原理。该系统通过客户的使用，效果不错！关键字：DELTA自动化产品织机重磅织机是剑杆织机一种，它和一般织机的区别主要在于：它的剑杆不是一般的绕性剑杆，它是刚性剑杆！它的这种特点会使它能完成一般织机无法做的事，即重磅织机能织玻璃纤纬产品！正是由于这点，该最终客户选用我们济南这家织机厂织机！它的织物一般可以是牛仔布等重、厚织物，一般织机不能实现！三经轴重磅织机是该客户在他原有一般重磅织机的根底上添加了两个天经轴、一个大卷装，添加的原因在于客户需求双层布织物，添加的两个经轴就是用来实现该功能！到目前为止，该织机国内很少，甚至没有！所以不管从织机机械、电气配置、织物构造、工艺都是在探究，所以对此我们化了比拟长的探究，由于国内没有此整机样机，电气配置、软件编程、电路设计都没有参考对象！该系统电气配置是我们在和客户屡次沟通、现场调研而形成的!到如今为止，织物固然不是很理想，但是从电气配置方面，我以为已成功告捷！所以我将和大家一道来共享该工程案例！系统构成该电气系统主要分两局部，即主控局部、三经轴电控局部。主控局部由机械厂家制作，它主要实现对主轴控制，包括：点动、开车、经停、纬停等功能！它是由单片机+LCD完成！另一局部即是三经轴控制局部，它是最重要局部，由于它的好坏直接影响织物是否合格、改工程是否成功！三经轴局部主要采用DELTAA型7.5人机界面、EH型20点可编程控制器晶体管输出、三台0.75KWA型沟通伺服驱动器、一个360线增量型编码器组成！其中以可编程控制器为CPU；以人机界面为参数设定接口界面；采用MODBUS协议对大卷装通讯控制；对两天经采用高速脉冲控制！详细系统构成如下：硬件系统：A、三经轴电气配置：B、可编程控制器DI/DO口定义：align=center/alignC、系统构架：1三伺服分别控制1、2天经、大卷装设备21、2伺服采用pt形式脉冲控制；大卷装伺服采用DELTAMODBUSRTU通讯控制PLC为MASTER、大卷装伺服为SLAVER!3编码器装在主轴上，用来测试角度！4DVP20EH00T可编程控制器带有两路200KHZ脉冲输出端软件系统：软件编程是在电气系统配置情况下，结合工艺要求编写而成！它包括人机界面程序、可编程控制器程序！详细构造如下：A、整体构架：1.主程序局部用来处理逻辑工艺、输入、输出处理！2.1、2子程序用来对1、2经轴速度设定！3.中断用来处理高速脉冲输入Z相处理！B、人机局部界面：1.该画面上局部用来处理送经角度、编码器角度、步骤设定2.下局部画面主要用来设定1、2天经轴的每步骤速度大小！3.PLC以总步骤数来对1、2经轴速度轮流控制！1.该画面主要用来显示1、2经轴30段设定对应速度大小！1.该画面主要处理点动1、2经轴、大卷装速度！2.工艺特点该织机的工艺是根据织物工艺来决定的。它分四局部：双经轴同步：在启动、停车、运行经过中两轴要求同步运行，假如不同步那会出现织物布面有痕，即不平！同时每步骤都要有相应速度/转度！双层布构造：织物是玻璃纤纬材料，在形成双层布经过中有两个方式，即8字形、X形！两种形式的布面对电气工艺，即PLC编程思路产生很大的区别，在这里，它主要是8字形工艺！打纬角度与送经2004年版3、DOPA系列人机界面应用技术手册中达电通股份有限公司2003年版4、DVP-PLC应用技术手册程序篇中达电通股份有限公司2003年8月版0