嵌入式系统在智能电梯中的应用.docx

嵌入式系统在智能电梯中的应用0导语：嵌入式微处理器为核心控制器的嵌入式系统应用于电梯控制系统，具有很大的优越性嵌入式微处理器为核心控制器的嵌入式系统应用于电梯控制系统，具有很大的优越性：可以实现无触点逻辑线路，进步系统可靠性；编程控制程序灵敏性大，可以适应不同功能要求；可以实现故障显示，使得维修方便；使得电梯控制系统体积减小，本钱降低，节省能源；可以减少控制装置的占地面积。一、电梯控制系统及主控制器的设计传统的电梯控制系统各楼层与控制器之间采用以PLC为控制核心的点对点的连接方式，每个呼唤器都有一套数据线与主控器相连，当电梯楼层数比拟多时，系统就会有大量的数据线需要连接，使得电梯的安装、维护比拟费事。十分是不同楼层数的控制系统需要有相应输入输出点数的主控制器相匹配，通用性差。以嵌入式微处理器为核心控制器的嵌入式系统作为计算机应用的一个崭新领域，在工业控制中已得到广泛应用，应用于电梯控制系统，具有很大的优越性：可以实现无触点逻辑线路，进步系统可靠性；编程控制程序灵敏性大，可以适应不同功能要求；可以实现故障显示，使得维修方便；使得电梯控制系统体积减小、本钱降低、节省能源；可以减少控制装置的占地面积。电梯控制系统构造如图1。图中主控制器是电梯控制系统的主要局部，负责整个电梯的运行控制。主控制器不仅要完成复杂的逻辑控制，还要实现数据通讯、数据处理、平安监测及实时响应的功能。根据主控制器这一特点，本文提出了一种新型、高效的控制系统构造DSP+CPLD。由于DSP具有数据处理速度快，工作稳定等特性，在设计中主要用来完成数据的实时处理、运算和响应，输入/输出I/O信号的处理，电源监控及数据保存。在设计中采用CPLD可以增强DSP访问外围设备的才能，实现可编程I/O口的扩展、片内时序逻辑电路和组合逻辑电路设计、输入缓冲、输出驱动及产生其他器件的片选信号。CPLD通过片内可编程数据交换逻辑模块发送输入端口状态信息到DSP，承受DSP发出的控制信息，对于系统中局部输入、输出逻辑关系直接在CPLD中由可编程逻辑处理模块完成。电梯主控制器构造如图2。DSP在系统中主要完成以下功能：1通过控制器局域网CAN总线与其他电梯轿厢控制器、呼梯控制器等进展数据通讯。2通过DSP事件治理器模块EVB的正交编码电路连接光电编码器以获得电梯轿厢的位置和速率等信息。3通太多功能通用输入/输出I/O口对开关量输入/输出信号进展控制。4通过串行通讯接口SCI，采用RS-485或者RS-232，总线方式与上位机通讯及电梯状态显示。5通过10位模数转换模块ADC收集电梯运行状态的模拟量信息，转换为数字量信息，并将转换结果保存在存储器中。DSP对信息进展转换、运算、处理后，将状态信息发送到通讯总线上，传送给其他微处理器，将控制信号传送至CPLD，由CPLD进展逻辑处理，使控制对象产生相应的动作。二、嵌入式系统在电梯系统主控制器中的应用随着以嵌入式处理器为核心的智能电梯控制系统的飞速开展和普及，对电梯控制系统的主控制器在功能、实时性、可靠性和软件编程的灵敏性提出了更多、更高的要求。考虑到这些情况，有必要在电梯控制系统中引入嵌入式实时操纵系统为软件开发平台。例如可以选用源码公开、成熟的_/OS-操纵系统。在电梯控制系统中使用嵌入式实时操纵系统_/OS-，可以将应用程序分解成多任务，简化了应用系统软件的设计。使得电梯控制系统的实时性得到保证，而且良好的多任务设计，有助于进步系统的稳定性与可靠性。电梯控制系统主程序流程图如图3。电梯控制系统中断模块包括两局部：定时器模块和CAN总线数据接收模块。