台达自动化产品在切袋机上的应用.docx

台达自动化产品在切袋机上的应用xuliyuan导语：本文主要介绍了台达ES2系列PLC、DOP-B系列触摸屏与台达B2伺服系统在蛇皮袋生产机上的综合应用。【摘要】本文主要介绍了台达ES2系列PLC、DOP-B系列触摸屏与台达B2伺服系统在蛇皮袋生产机上的综合应用。【关键字】台达ES2系列PLC、触摸屏、伺服控制系统【正文】切袋机产品实物图如下一、控制架构根据控制工艺选择台达控制构架。本系统选用台达小型PLC60ES200T、变频器VFD-B、B系列触摸屏B05、伺服驱动器ASD-B2-1021。触摸屏用来设定初始化参数和监控输出状态，并用作报警输出，一旦出现异常动作，立即跳出警报原因，让客户轻松地排查故障，PLC作为控制核心，处理所有的工艺动作流程。从下列图电气系统架构中能够看到，PLC的COM1口使用RS232方式连接DOP；COM2口通过RS485口连接变频器作通讯，ES2两路高速脉冲给伺服做定位用。ES2特点：内建8点高速输入2点100KHZ,6点10KHZ内建4轴高速脉冲输出2点100KHZ,2点10KHZ内建3个通讯端口1个232，2个485通讯口特殊运动控制指令可变速脉冲输出，遮没功能、对标功能，闭回路定位功能，填表式脉冲输出，这些功能使得ES2在此系统编程中能够得心应手。ASD-B2特点系列支持17位的高分辨率编码器，知足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求；能够降低扭矩的变动幅度，提升电机的高精准度；优异的高速性能表现：速度响应频宽为550Hz,命令整定时间可达1ms下面；自动共振抑制功能能很容易寻找到系统共振点并能合理衰减。二、工艺流程下面介绍自动状态。自动状态切蛇皮袋有分为定长切和色标抓取切。色标状态：自动启动-输送电机启动-送袋伺服快速送预置长度-送袋伺服慢速-找到色标-立即快切搓袋延时-搓袋完毕，切完返回-夹具压紧袋子-拉袋伺服快速拉到指定位-输送气缸压下拉袋返回袋子缝纫位到缝纫袋子启动-剪刀位到缝纫完毕剪刀动作。无色标为切定长状态，自动状态类似。由于在不同袋子长度或材质不同需要开放下列触摸屏的设定，这样任何袋子都能够方便生产。手动状态下：各个驱动输出可独立控制，方便生产出现异常时手动调整。自动状态下：按下自动启动后，系统就开场按工艺流程顺序执行，通过人机自动记录测量和保存数据，方便分析，直至人工将其停止。三、操作流程a)在触摸屏上设定好各项运转初始化参数。b)开机后原点归位：按原点复归，让俩颗伺服电机各回到其原点位置。c)自动启动：一切准备好后按自动启动按钮，系统就开场自动运行,按工艺流程顺序执行。d)自动停止：中途按下停止后，该循环结束后系统即停止，不再循环动作下去。e)急停：停止所有，中断程序，紧急情况下使用。【结束语】采用了台达的变频器、人机界面、ES2系列可编程控制器、伺服，经过台达产品整合后运行速度上到达30只/分，控制精度高，包装效率高，电气性能优越，各项功能指标均符合或超出标准，该方案已经得到了客户的好评和肯定。0