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测评丨雷赛SMC304与SMC64X0系列运动控制器性能比照测评丨雷赛SMC304与SMC64X0系列运动控制器性能比照导语：SMC6480/6490运动控制器是雷赛非常成熟的一个系列产品，自推出以来，已经累计销售几万台，深受广阔用户欢送。SMC6480/6490运动控制器是雷赛非常成熟的一个系列产品，自推出以来，已经累计销售几万台，深受广阔用户欢送。近几年随着研发程度不断进步，2017年底，雷赛新推出了一款可以完全替换SMC64X0的新型运动控制器-SMC304，它在性能上全面超越了SMC64X0，并且增加了网络控制功能，而销售价格低于SMC64X0，广受客户的好评。下面小编将给大家介绍一下这款明星产品，并从硬件和软件两个方面对SMC304与SMC64X0进展具体比照。一.SMC304与SMC64X0的硬件比拟表1是SMC304与SMC64X0运动控制器硬件参数的比拟。从表中可看出，SMC304比SMC64X0的硬件配置有大幅进步。主要表现为：1.CPU速度进步了12倍。使运动控制器的运算速度大幅进步。2.有2路CAN总线接口。可组建CANopen现场总线运动控制系统。3.数字输出口的功能增强。除驱动电流都到达500mA外，还增加了专用输出端口。4.配置的实时时钟。为客户保护知识产权提供了有效方法。尤其是CANopen现场总线可以为客户带来丰富的硬件选择方案。图1是一个用SMC304组建的CANopen运动控制系统方案。假如SMC304运动控制器控制的4个电机不够用，可以使用CANopen型电机做简单的点位运动；假如扩展的电机需做插补运动，可以用CANopen总线连接另外一台SMC304运动控制器。用CANopen总线连接IO模块可以扩展IO数目、连接AD模块可以扩展A/D和D/A的接口数目。SMC304运动控制器使用CANopen总线最多可连接16个CANopen模块或者电机。二.SMC304增加的软件功能由于SMC304的CPU速度比SMC64X0运动控制器快了12倍，所以其软件功能有大幅提升。主要表现为：1.点位运动的性能大幅提升。不但增加了在线变位、在线变速的功能，其速度曲线更完善、参数设置更灵敏。2.增加了空间圆弧插补、空间螺旋线插补功能。如图2所示。3.增加了样条插值功能，即PVT函数P：位置，V：速度，T：时间。这里要强调的是：PVT函数功能特别强大。使用该功能可以很轻易实现电子凸轮、刀具法向跟随的功能；还可以实现复杂的多轴联动，在机器人、包装设备等运动控制中可发挥重要作用。例：用PVT函数实现如图3所示的一段空间椭圆运动轨迹。该椭圆的半径R为9000pulse，其映射在XY平面上的轨迹与X轴的夹角=/6，轨迹运动总时间为10秒。显然该椭圆方程为：编程步骤如下：1.将该轨迹分成角相等的十小段，计算各点的位置坐标，即Pi(xi,yi,zi)值，i=010。2.计算各点的时间ti。可以设每段轨迹运动的时间相等。3.设定出发点速度与终点速度都为0。4.使用SMCPvtsTableUnit函数，将xi,ti、yi,ti、zi,ti三组数据分别存入各轴的数据表中。5.使用SMCPvtMove函数执行PVT运动。即X、Y、Z轴分别按照xi,ti、yi,ti、zi,ti三组数据运动，得到所需的椭圆轨迹。图4是运行结果。固然只给了椭圆轨迹上的11个坐标点，但通过三次样条插值函数的拟合，曲线非常光滑。总之，雷赛公司的SMC304运动控制器功能强大、使用方便、性价比高。欢送广阔新老客户使用。雷赛简介深圳市雷赛控制技术有限公司是深圳雷赛集团子公司，专业从事运动控制系列产品的研发、消费与销售。自1997年成立以来，雷赛一直以“替换人人类手工劳动为企业使命、以“成就客户、共创共赢为企业经营理念，聚焦于运动控制卡、运动控制器、伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统等系列精品的研发、消费、销售和效劳，并通过锲而不舍、点点滴滴的持续努力来成就客户梦想和实现共同成长。经过二十年如一日的产品创新、市场开拓和应用效劳，雷赛已经成为产销规模领先的运动控制产品和解决方案供给商。由于雷赛产品兼具稳定可靠和性能优越的双重上风，在电子、机器人、机床、激光、医疗、纺织等行业获得上万家优秀设备厂家的长期使用，且远销美国、德国、印度等60多个国家。