浅析平安机器人应用的方法.docx

浅析平安机器人应用的方法工业工程研究所(FraunhoferIAO)执行董事图1，效劳型机器人工业机器人家族的新成员最初，工业机器人和效劳型机器人的产品标准是不同的，所针对的应用领域也不同，但如今两者正渐渐趋于一样。可能有些人对于工业机器人的印象还停留在那种永久固定安装在工厂里，用于焊接或抓取粗重部件的大型机器人，他们将人类从费力的工作任务中解放出来。而其实，工厂中的机器人正悄然发生着变化，越来越多的轻量级的、小型的机器人手臂出如今工厂里，它们的设计初衷是“向人类伸出援手，可以在人类的气力程度上给予支持，完成一些重复性的单调的工作，使工人的工作更轻松。效劳型机器人具有更大的灵敏性和更多的自主性，因此在制造业获得了立足之地。甚至有人讲，它们代表着将来。效劳型机器人的“元老图2，效劳机器人的“元老|图片;：Wikipedia还记得星球大战中那个喋喋不休的C3PO吗?它一路伴随主人，完成了一系列的重要伟大任务。还有那个憨态可掬的机器人R2D2，固然只有0.96米高的身体，却拥有塞满各种工具的附加臂，它是一个了不起的太空船技工，无数次帮助主人度过难关。它们可以算是效劳机器人中的“元老了。在现实中，效劳型机器人最早起源于亚洲，如今它们不仅出如今家庭和公共场所中，也逐渐开场应用于工厂中。平安性至关重要不管是传统的工业机器人，还是如今新兴的人机协作应用，平安性都是必须关注的重点。2020年公布的ENISO10218-1/-2标准，面向的是传统工业机器人，它对工业机器人的平安性做了具体的描绘。而ISO/TS15066那么是专门针对人机协作应用的技术讲明，描绘了不同的人机协作概念、具体的平安要求、平安设计和风险评估等，还规定了机器人速度和压力对人体特定部位冲击所造成的伤害临界值等。为了保证人机协作的平安性，机器人一般采用轻量化设计，限制运行的速度和电机功率，应用检测力和压强的碰撞测量系统，采用平安控制器技术等，从根源上防止伤害。 “始于简，达至优在保证平安的前提下，假如效劳型机器人具有编程简便和易于操控的上风，那它就更轻易被用户所承受：越简单越好。以前，机器人对操纵员工的要求较高，只有制造商或经过培训的专业人员才能纯熟使用机器人，完成配置、编程以及维护的工作，普通用户并不具备这样的才能。但是在家庭或者公共场合，大多数机器人都可以通过手势、声音或触摸屏来控制。如今，这种趋势也进入了工业机器人领域：比方，通过手势引导或易于操纵的图形化界面实现对机器人的操控。而且，随着深度学习和人工智能技术的开展，人们可以与机器直观交互(比方人形机器人)，建立关系，使用并扩展它的数据知识库。即使操纵员本身并没有编程的才能，也可以完成对机器人的训练，使得机器人可以执行越来越多的新任务。图3，易于操控的皮尔磁机器人模块皮尔磁的效劳型机器人模块作为一家专注于平安和创新的企业，皮尔磁全新推出了效劳型机器人模块，为客户提供面向工业环境的平安机器人解决方案。皮尔磁的效劳型机器人模块包含PRBT机械臂、PRCM控制模块、PRTM操纵模块和ROS模块，同时，PROBms碰撞测量系统可为平安应用提供可靠支持。这些模块的组合经过德国法定事故保险协会(DGUV)认证，遵循ENISO10218-1标准，知足平安机器人应用的所有要求，可以帮助客户简化CE认证的流程。图4，皮尔磁效劳型机器人模块皮尔磁效劳型机器人的特点：STO和SBC平安功能，以及通过平安控制器到达机器人系统的功能平安，确保最高平安等级;基于皮尔磁公司的高性能运动控制技术;不受制于制造商的开源软件，为用户提供高质量ROS产品包，它们符合工业质量要求，可直接应用于工业和效劳型机器人环境;每一个模块都带有开放的接口(例如ROS和CANopen)，具有最正确兼容性，用户可以将皮尔磁的模块与第三方产品比方夹具组合使用;即插即用，快速安装连接，快速调试;支持24VDC供电电源，可以通过电池供电，更适用于挪动的应用领域-比方与自动导引车(AGV)组合使用。皮尔磁的效劳型机器人模块开启了新的应用领域：工业环境中的拾取和贴装应用从装配到质量控制再到机器进料模块化、局部自动化的小型机器人单元使用自动化车辆引导系统(AGVS)的应用高校教学和研发环境中的应用选择皮尔磁效劳型平安机器人模块，用户可以创立唯一无二的平安机器人应用，既可以应用在工业环境，也可以应用在效劳领域，给操纵人员带来非常实用的支持，使日常工作更平安，更人性化，进而进步消费效率。