光阴伺服在卫星天线控制系统中的应用.docx

光阴伺服在卫星天线控制系统中的应用推出了全数字系列沟通异步伺服控制器产品，并成功应用到机床、油田机械、电梯、塑料机械行业，为客户赢取了显著经济效益。在产品的推广经过中，我们深切体会到，企业效益晋级的根源来自于其自身产品技术含量的提升。光阴公司产品具有沟通化、数字化、集成化和智能化的技术内涵，为用户产品进步了技术含量，并充分带动了客户产品的消费效率、系统传动效率和原材料使用效率，带来了对产品安装、调试、维护的节省，以及最终用户能耗本钱支出的节省。三、应用案例4.5M卫星天线控制系统本控制系统为4.5M卫星天线专门设计制作。可通过本控制系统方便地进展天线的方位、俯仰和极化的角度调整。由于采用新型沟通伺服控制器，天线的各角度能有非常高的控制精度。在目前国内同类系统中是技术较为先进的系统。一卫星天线控制系统的方案采用我公司消费的沟通伺服控制器和沟通异步电机组成伺服驱动单元，以可编程控制器、可编程终端等组成控制单元。系统构成方案如下图。二系统功能及技术指标室内控制单元和室外伺服驱动单元组成系统。通过可编程终端显示的文字提示进展操纵。沟通伺服控制器驱动天线机构上的沟通异步电机实现准确的位置、速度控制，以实现天线的方位、俯仰和极化的角度调整。安装在电机上的编码器不仅为沟通伺服控制提供反应信息，而且为室内控制单元提供天线的方位、俯仰信息，经数据处理后用于控制和显示角度。软件在实现系统的各种功能中起着非常重要的作用。本系统的软件有沟通伺服控制器3台的程序、可编程控制器的程序和可编程终端的程序。这几种程序分别担负着人机介面、数据处理、动作控制以及状态监视等各类作用。与天线方位有关的软件局部对应于天线和本系统安装在北半球。动作范围：方位90.00°东270.00°西正南为180°俯仰5.00°俯90.00°仰极化±90°动作方式：角度操纵：设定角度值，运动至设定位置。对好第一颗星之后步进操纵：选择步进距小步距0.01°、中步距0.05°、大步距0.25°后，单键操纵，按1次键，运动1步。启停操纵：选择电机转速方位、俯仰和极化的速度分挡不同后，单键操纵，按1次运动、再按1次停顿。换星操纵：按序号登录5颗星的方位角、俯仰角数据。设定目的星号后执行换星。非常快捷、方便。假设所设定的星号未登录那么不执行并提示“无效。防护操纵：俯仰运动至87.00°使天线朝上，在遇强风时防止机构或者根底的损害。限位保护：设有限位开关和极限开关。方位可设定软极限。设定后限制方位角度范围，防止干预或者碰撞。控制精度：与电机同轴装有2500线的编码器，作为位置及速度的传感器。天线的方位轴是经减速器后，0.01°间距对应2333个脉冲；俯仰轴是经减速器后，0.01°间距对应约20000个脉冲。沟通伺服控制器将编码器的信息是按4倍频10000脉冲/转进展数据处理。而且，它的位置控制精度可达±1个脉冲。因此、天线的综合控制精度相当高。间隙补偿:每当电机转动改变方向时，减速器和机构等机械部件会有换向间隙。用伺服控制能补偿实测的间隙量。角度显示：卫星天线的位置数据是以有2位小数的角度值表示。方位角度是3位整数2位小数。4舍5入至小数点后第2位。俯仰角度是2位整数2位小数。4舍5入至小数点后第2位。极化角度不显示。报警提示：沟通伺服控制器监视，异常时有文字提示。限位和原点传感器监视，异常时有文字提示。使用电源：控制单元AC220V±10%单相50Hz100W伺服驱动单元AC220V±10%单相50Hz1000Wmax外型尺寸：室内控制单元标准19吋3UL:300W:430H:134mm室外伺服驱动单元L:250W:600H:800mm工作环境温度：室内控制单元040室外伺服驱动单元3040内有温度调节单元三特点.与卫星通讯设备一致，本系统采用单相沟通220V电源。.以对准第一颗卫星时登录的天线方位、俯仰角度为数据基准。方便、快速地进展对星、换星的操纵。.使用沟通伺服控制器，定位控制精度很高，重复性很好。.有互锁、限位等多项平安防护功能。.沟通异步电机是在温度、湿度变化很大的露天中使用，可以免维护的正常运行。四结论采用我公司的伺服产品构成系统，用于中大直径的卫星天线的角度调整，其控制精度相当高。而且功能很多、操纵方便、平安可靠。