汇川变频器在精细绕线机上的应用.docx

汇川变频器在精细绕线机上的应用zhangting导语：端子控制作为命令源，二线式端子控制：一个正转命令FWD收线，一个反转命令REV倒线。1、工艺要求：a.可以做收线和倒线控制，正常工作都在收线状态；b.在整个运行经过中，要求张力摆杆稳定；c.收线的速度要求在1200m/min以上收线变频器的运行频率在60Hz以上；d.停车立即抱闸动作。2、变频器功能要求：a.端子控制作为命令源，二线式端子控制：一个正转命令FWD收线，一个反转命令REV倒线。b.收线和倒线状态下可以做频率源切换，收线时为PID调节，倒线时为AI2给定；c.收卷时要求快速进展PID调节，加减速时间设定为0.1s，所以变频器需要加制动单元；3、机械构造图及系统控制：4、控制方案及调试讲明：调试时收线变频主要做一个调速作用给定收线速度，随着收线卷径的增大线速度会逐渐增大,用MD320作恒线速度控制。主动放卷用的MD320/22kW变频，控制放线电机，根据位移传感器的反应信号进展调节速度，保持张力架稳定，实际上只作一个简单的PID调节。倒线时收线电机不动作，放线电机反转控制，运行速度由电位器AI2给定。在倒线控制时防止倒线速度过而引起断线，因此需设定上限频率AI2输入10V对应的20%，加减时间也需要比拟长。详细的调试参数讲明：放卷MD320/22kWF0-01：0无速度传感器矢量控制F0-02：1端子命令F0-03：8PID输入F0-04：3AI2输入F0-07：2X频率源与Y频率源切换F0-10：50Hz最大频率F0-12：50Hz上限频率F0-17：0.1s加速时间F0-18：0.1s减速时间F2-00：60速度环P1F2-01：0.35s速度环I1F2-00：60速度环P2F2-01：0.60s速度环I2F4-00：1正转DI1F4-01：2反转DI2F4-02：16加减速选择端子1DI3F4-02：18频率源切换信号DI3F4-17：0.01sAI1滤波时间F4-22：0.01sAI2滤波时间F6-10：1自由停车F8-03：60s加速时间2F8-04：60s减速时间2F8-13：1制止反转FA-00：0FA-01给定FA-01：50%PID给定值FA-02：0PID反应源?AI1FA-03：1PID作用?反作用FA-05：8比例增益PFA-06：1.8s积分时间IFA-07：0.100s微分时间DFA-08：0.01s采样周期Ts5、调试中需要留意的问题：a.PID的作用方向一定要选为反作用，这是一个正反应系统；b.变频器一有停顿信号立即进展电机抱闸，所以需选择自由停车方式；c.正转和反转的加减速时间不同，需进展端子切换加减速时间。0