放卷应用及调试.docx

艾默生张力控制专用变频器钢板酸洗收/放卷应用及调试客户方：温州大自然金属高精细薄板有限公司伊庆魁13676729691配套方：上海欧达电气自动化成套有限公司王国阳13801941422摘要：通过艾默生网络能源有限公司TD3300系列张力控制专用变频器，控制带材加工工艺中的收卷和放卷经过。运算模块内置且功能强大，内置卷径计算模块、张力控制模块、编码器输入模块、输出转矩补偿模块等，符合更广泛的工况和多个行业的要求。一、系统配置方案系统配置：电机55Kw，8极，最大转速730r/min，额定电流116.1A，减速比12.0，最高频率50Hz变频器55Kw，TD3300，用母线供电，profibus通讯。带材厚度：3mm，幅宽：1206mm，卷径：1800mm，空芯卷径：750mm。材质：钢材供电方式：采用直流供电，电压550V，通过变频器+、-,接入电源；上电后，面板不会显示，讲明控制电源没有电。控制电源在整流前取出。所以去掉R0、T0与R、T，之间的连线，在R0、T0的位置参加两相380V沟通电压，工作方式：采用张力开环形式，电机参加了编码器，无张力摆杆。要求能在收卷和放卷两种形式下切换，只要通过开关量端子功能，进展收/放卷形式切换既可，张力的方向不变。二、调试步骤：1、正确设置电机的铭牌，F1.01F1.05，进展电机的调谐，得到内部参数F1.11F1.162、正确接线编码器，和设置编码器参数。正确设置编码器参数后，选择在闭环形式下，启动电机，假如闭环运行正常，讲明编码器的接线正确，假如电机运行转速低于设定转速，而且常出现报警，讲明编码器的接线不正确。3、设定F3.06=3，张力开环转矩形式，设定最大张力、零速张力和张力，监视输出力矩的方向。分析运行经过示意图如图1、2所示：放卷经过：张力的方向和转速的方向是相反的；收卷经过：张力的方向和转速的方向是一样的。4、先不进展卷径计算，调试在恒定的张力的情况下，通过调节最大张力，确定张力设定量，监视变频器输出力矩的变化，是否能知足加减速时的工况。5、进展卷径计算，根据实际的工况设定最大的线速度和最低线速度小于最低线速度运行时，卷径计算无效，监视变频器计算的卷径和实际的卷径是否相符合。6、监视变频器的输出力矩的变化，通过调节张力的设定值和最大张力值，使得变频器输出力矩随着卷径的变化而变化。7、变频器主要参数在附表1中所示三、出现问题及解决方案1、张力设定到最大，监视变频器输出力矩也只有15.2%分析：输出转矩的计算T=FD/2ii为减速比，F=V输入电压值/10.0Fmax10.0为模拟量输入范围为010V，F8.03设定Fmax，比照Fmax=1000和Fmax=10000，同样的模拟量输入，输出转矩是不一样的。解决：增加最大张力设定的数值，输出转矩也相应的增加。2、升速时电机反转松带分析：观察在升速的时候，电机的输出力矩变化波动比拟大，瞬间从93.4%变化到25%，随后电机出现不正常的现象。讲明力矩补偿作用在加速经过中调节不适宜。解决：消除力矩补偿量，增加力矩变化时间，力矩不会大的波动，现象消除。3、输出力矩随卷径的变化不是比例。如下列图3所示图3转矩-卷径曲线转矩为最大转矩的百分量分析：D>1000时，输出的转矩已经接近最大，所以不会随着卷径的变化而变化，讲明最大的张力设定比拟大，即假如D=1000，通过变频器的内部的运算，得到的输出力矩已经到达最大了，如图3中A线所示；解决：降低最大张力的设定，可以通过适宜的设定，使得输出转矩随着卷径的变化而呈现线形的变化，如图3中B线所示。F0.02=1，F0.10=5，F0.11=5，F1.00=12.0，F1.01=55，F1.02=380，F1.03=116.1，F1.04=50，F1.05=730，F1.06=2，F2.22=50，F2.41=110，F2.42=100，F3.06=3,F3.07=0,F3.08=100,F3.09=0，F3.10=100,F3.12=0.5F5.01=9,F5.02=10,F5.03=12,F5.04=21,F5.05=8,F8.00=1,F8.01=3,F8.03=24000,F8.04=3F8.09=2000,F8.10=500,F8.11=0,F8.12=1600,F8.17=0Fb.00=1024Fb.01=0FC.00=2FC.03=120.0FC.04=20.0FC.05=9.99