西门子直流控制器6RA70主从控制_1.docx

西门子直流控制器6RA70主从控制lihan导语：本文先对6RA70直流调速器的构造及工作方式，电枢及励磁回路，通讯口做了简单介绍。然后具体表达了主从控制中调速器的设置。1.西门子直流控制器6RA70简介目前,随着沟通调速技术的开展,沟通传动得到了迅猛的开展,但直流传动调速在众多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的开展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或者改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因此,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵敏性明显优于模拟控制系统。目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。1.1构造及工作方式SIMOREG6RA70系列整流装置为三相沟通电源直接供电的全数字控制装置，其构造紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进展扩展，并联后输出额定电枢电流可到达12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、平安方面较有保障。根据不同的应用场合，可选择单象限或者四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反应值为数字量或者模拟量。SIMOREG6RA70系列整流装置特点为体积小，构造紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很轻易拆装使装置维修效劳变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪FlashEPPOM，使用根本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。1.2功率局部：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：1单象限工作装置的功率局部电路为三相全控桥B6C。2四象限工作装置的功率局部为两个三相全控桥B6AB6C。励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15800A的装置沟通输入电压400V时，电流至1200A，电枢和励磁回路的功率局部为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或者输入电压高的装置，电枢回路的功率局部为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率局部的所有接线端子都在前面。1.3通讯口以下串行接口可供使用：1UX300插头是一个串行接口，此接口按RS232或者RS485标准执行USS协议，可用于连接选件操纵面板0P1S或者通过PC调试SMOVIS。2主电子极端子上的串行接口，RS485双芯线或者4芯线用于USS通讯协议或者装置对装置连接。3在端于扩大板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或者4芯线，用于USS通讯协议或者装置对装置连接。4通过附加卡选件的PROFIBUS-DP。5经附加卡选件SIMOLINK与光纤电缆连接。2.西门子直流控制器6RA70主从形式参数设定2.1对直流电机在6RA70装置中首先进展根本参数设定：P100=12.5P101=220P102=0.5P103=0P104=5000P105=0.1P106=5000P107=0.1P108=5000P109=0P110=1.738P111=37.96P112=390P113=1P114=10P083=3P790=5P791=52.2主调速器设定：P794.01=K6020P794.02=K167P794.03=K148P794.04=K142P794.05=K170U117.01=B104P687=0P401=15%P433=K401P654=1P444=B17P445=12.3从调速器设定：P625=K6002P500=K6003P687=B10P661=K6100合闸后，当不按B10时，从机速度跟随主机；如图1。align=center图1/align当按下B10时，从机力矩跟随主机；如图2。align=center图2/align本文介绍了6RA70直流调速器的构造及工作方式，电枢及励磁回路，通讯口，并对主调速器和从调速器进展了相应的设置。通过调试，到达了预期的效果。