变频器在起重机大小车行走拖动中的应用.docx

变频器在起重机大小车行走拖动中的应用近年来随着变频器技术发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以优越的起制动控制特性，在各种行业得到了广泛应用，下面介绍海利普变频器在浙江某起重机厂的起重机中的使用情况。一、系统配置根据起重机电机驱动的特性和技术要求，选用HOLIP-A系列变频器作为大、小行车行走机构的电机驱动。起重机大车运行方向有前后、小车运行方向有左右。根据运行速度要求又分为14档。加减速时间为36s。通常小车行走机构采用一台电机，而大车行走机构需采用24台电机。大、小车本身的惯性也较大，为防止电机被负载倒拖反转而处于发电状态，产生过电压，因而大小车变频器都配备了制动单元及制动电阻来释放能量。考虑到机械的振动及移动途径曲折时的反作用转矩，所以应充分注意机械的构造，制动电阻值要按吸收最大再生电能的工况选定。起重机整个电气系统由PLC控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。小型起重机亦可使用变频器内置PLC控制，线路简单、使用方便。变频器容量的决定：1.定负荷移动时的容量PP=W×u×V/6120×KW式中：W额定重量kgu移动阻力V额定速度机械效率在室外的情况下，移动阻力中还须包括风阻和由于移动途径的倾斜度水平度而加大的阻力等。2.变频器容量变频器额定电流电动机额定电流×k1×k3/k2式中：k1所需最大转矩÷电动机额定转矩k21.5变频器的过载能力k31.1余量二、变频器主要参数设置大车变频器带有几个电机时应运行于线性频率/电压特性。14档速度变化采用固定频率设定1档=5HZ、2档=10HZ，3档=25HZ，4档=50HZ，同时利用变频器的制动器接通、断开功能由输出继电器触点控制机械制动器，使行走机构在电机停止时不会由于外力而随意移动。注意中间电压和转矩补偿的调整，加减速时间因天车吨位大小而宜。CD012=6，CD013=6，CD033=1，CD058=02，CD059=04，CD076=2，CD000=5，CD080=10，CD081=25，CD082=50三、结束语起重机采用变频器驱动后使整机性能有较大提高，如效率高、功率因数好、节能效果显著；外部配线简单、配线费用下降；可无级调速、行走平滑稳定；电动机构造简单、可靠性高，能在恶劣环境下使用，大大减少了维修工作量和易损部件，极大地改善了维护性能；变频器本身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了起重机故障，提高了安全性能。同时，变频器具有限流作用，软起动能够减少起动时对电网的冲击，有利于车间内其它设备正常运行。