基于S7_17.docx

基于S7基于S7-300的沟通伺服系统在汽车仪表板消费线上的应用huanglj导语：以西门子SIMATICS7300PLC为核心的沟通伺服系统代替原来以单片机为核心的直流伺服系统。并介绍了该系统的控制对象和控制任务，然后着重阐述系统的体系构造、软硬件设计方案及施行方法。摘要：以西门子SIMATICS7300PLC为核心的沟通伺服系统代替原来以单片机为核心的直流伺服系统。并介绍了该系统的控制对象和控制任务，然后着重阐述系统的体系构造、软硬件设计方案及施行方法。关键词：PLC；沟通伺服；直流伺服以前的伺服驱动系统多以直流系统为主，这是由于直流电机调速比拟方便，本身的机械特性较硬，但直流电机由于有电刷换向，不适用于防爆场合，且构造复杂，维修不便。近年来由于电子技术飞速开展，沟通调速技术日趋成熟，其调速性能可与直流系统相媲美，并正逐步取代直流电机调速。我公司的原系统为CANN0N公司独立研制，以STD总线、Z80CPU为核心的单片机组成的直流伺服控制系统。该系统抗干扰才能差，软硬件资料不详，维修困难，且备件价格贵，采购周期长，经常造成停机。因此我们采用西门子S7300PLC及位控模块FM357、SIM0DRIVE611A伺服驱动模块、1FK6伺服电机构成的数控系统对原系统进展了改造。b1系统组成和工艺流程11系统组成/b系统组成框图如图1。由图可知，机械手控制系统是整个汽车仪表板消费线的核心，它主要完成高精度的定位控制、与上位机通讯、数据收集、故障报警，以及控制发泡机高压循环及浇注时间，接收来自转盘线的速度信号以适应转盘不同运行方式。高压发泡机系统主要完成ISO异氰酸酯和POL聚醚多元醇2种发泡料的流量、压力调节及原料循环控制。转盘控制系统主要完成转盘速度调节及模具开合控制。机械手控制系统是此次改造的重点，该系统的主要构成如图2。硬件配置如下：1上位机采用研祥EWS843P一体化工控机，体积小巧，操纵方便，主要完成参数设定，故障显示等。2以西门子S7300PLC为核心，CPU模块为CPU316-2DP，主要具有与上位机通讯、处理IO模块、控制计数器模块、位置控制模块的功能。3输入模块为32点的SM32l，输出模块为l6点的SM322主要完成数字量的IO控制。4FM357位置控制模块主要完成高精度的定位控制。5FM350计数模块主要收集来自转盘的光电码盘信号，以便完成与转盘的协调控制。6SIMODRIVE6l1A伺服驱动模块主要承受FM357的控制信号，为伺服电机提供动力。71FK6沟通伺服电机为执行电机。12系统工艺流程系统工艺流程如图3。 b2系统软件构成21系统的动作时序/b系统的动作时序图如图4。22程序框图及系统软件系统上位机监控软件采用西门子公司WINCCV50软件，运用该软件设计显示浇注轨迹及示教参数输入等，中文人机界面，操纵方便。下位机PLC程序采用西门子公司STEP7V51软件，实现编程监控。程序框图如图5。3完毕语由于采用西门子S7300PLC为核心的沟通伺服系统代替原来的以单片机为核心的直流伺服系统，大大进步了控制可靠性。改造后的系统能完全知足与发泡机、转盘的协调控制，符合注模工艺要求，系统性价比高，操纵方便，经济效益显著。1西门子公司SIMATICS7300可编程控制器硬件和安装手册，19992西门子公司SIMATICWINCCV50编程手册，20013西门子公司FM3572MULTl-AXISMODULEFORSERVOANDSTEPPERDRIVESMANUAL，19994西门子公司SIMATICSTEP7V51编程手册，2001