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让运动控制更智能正运动技术VPLC视觉运动控制一体机让运动控制更智能正运动技术VPLC视觉运动控制一体机导语：如何才算是一款好用且智能的运动控制器?既要功能强大，又要性能优异，还得易于开发，便于工程师快速完成工程需求，最好还能性价比高。本文介绍的就是这样一款集成机器视觉+运动控制功能的视觉运动控制一体机VPLC516E系列，产品设计的目的就是：让运动控制更智能。此前，正运动技术推出过ZMC、XPLC系列运动控制器和ECI系列运动控制卡等，与这些运动控制器、运动控制卡相比，VPLC516E集成了复杂的运动控制+机器视觉功能，可全方位交换PC+Windows+halcon等机器视觉算法+运动控制卡的传统方案。另外，VPLC516E系列产品，一站式免安装的机器视觉+运动控制的ZDevelopIDE开发环境，完善的开发工艺包，知足了智能制造应用中集成化、模块化、智能化的需求，降低了机器视觉在运动控制工程中的开发门槛。简单大概情况一下，正运动技术VPLC516E系列产品，具有丰富的硬件资源，强大的运动控制功能，简单易用的机器视觉开发，一站式ZDevelop开发环境。VPLC516E以丰富的功能、创新的设计荣获“CMCD2020年运动控制领域新产品奖一、丰富的硬件资源VPLC516E硬件接口讲明VPLC516E视觉运动控制一体机自带开源的Linux系统，HDMI接口可直接连接高清显示屏、USB接口连接鼠标和键盘、SD卡槽可扩展不限容的存储资源，即可作为独立运行的小型化工控机。除了工控机的配置外，VPLC516E还配置了丰富的运动控制和机器视觉等外部接口：16入16出的IO，Ethernet、RS232和RS485、USB3.0、USB2.0等通讯接口，EtherCAT高速总线接口，高速手轮接口等，支持连接主流的USB3.0相机和千兆GigE相机，2路高速ABZ编码器输入，4路高速脉冲输出。二、强大的运动控制VPLC516E视觉运动控制一体机继承了正运动技术ZMC运动控制器强大的运动控制功能，支持EtherCAT总线控制和4轴500K单端脉冲输出控制，适用于2-16轴的EtherCAT总线和4路单端脉冲输出的运动控制场合，支持脉冲和总线混合插补使用。主要的运动控制功能如下：1.16轴EtherCAT总线运动控制，EtherCAT同步周期1ms;2.电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂的运动控制;3.可支持Delta、SCARA、6关节、双旋转等30+种机械手模型算法;4.支持2路精准输出，实现位置同步输出PSO，应用于精细点胶、激光加工等行业;5.支持2路PWM输出，可用于点胶胶量控制、激光能量控制等;6.支持精准输出功能，可用于视觉飞拍;7.支持手轮高速编码器输入接口;8.支持2路高速锁存功能，可用于捕捉色标和锁存编码器实时位置。三、简易的视觉开发近年来，随着机器视觉技术的高速开展，促使智能装备各行各业开场技术变革。一些传统的需要人工检测的行业，开场逐渐采用机器视觉的智能检测方式。比方，使用相机代替人眼去观察检测的对象;采用AI算法来模拟人的意识进展判断，针对图像信息进展分析推理，得到图像处理结果。VPLC516E视觉运动控制一体机除了支持功能强大的运动控制，最大的亮点就是集成了机器视觉，目前底层涵盖了400+不同应用场合的算子，支持视觉定位、测量、识别、检测等，可用于市面上大多数机器视觉的应用场合。视觉定位视觉测量检测有无条形码识别四、一站式开发环境正运动技术VPLC516E视觉运动控制一体机拥有一站式开发环境，其开发软件ZDevelopV3.10，集开发、诊断、调试、仿真于一体。1.轴的运动测试/手动调试;2.软件示波器，可实时查看位置、速度轨迹等;3.在线动态仿真，无需控制器即可完成仿真;4.存放器、变态查看，实时监控状态变化;5.轴参数查看;6.EtherCAT/CAN远程节点信息;7.读取本地图片，可以完成视觉仿真。一站式ZDevelopV3.10开发环境，同一套开发软件即可完成机器视觉+运动控制+HMI的编程。运动控制和视觉处理均可采用Basic的编程方式，可以以梯形图来编写PLC程序，界面可以用ZDevelop软件下的HMI功能来实现，直观简单，操作方便。针对客户的使用习惯，客户可以以选择用Qt软件来开发界面，实现界面的差异化。ZDevelopV3.10运动控制开发调试ZDevelopV3.10机器视觉开发调试五、应用领域及优势正运动技术VPLC516E视觉运动控制一体机广泛应用于3C电子、印刷包装、半导体、激光、机械手等行业，让机器设备带上视觉，使运动控制更加智能。主要优势：将视觉与运动控制结合，客户不需要另外配置工控机，节约了本钱，减小了安装空间;相机直接与控制器相连，简化了图片数据传递流程，进步了数据传输速度;使用简易的指令实现复杂的视觉处理，降低了工程师对视觉开发的难度;一套IDE集成环境，即可解决运动控制+机器视觉+HMI显示，缩短了开发周期;30+机械手模型的控制，无需专有的机器人控制器，节省了硬件本钱。0