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实例解析PLC控制伺服电机的实现方式实例解析PLC控制伺服电机的实现方式电机技术及应用导语：今天为大众讲解的是关于PLC控制伺服电机三种方式：今天为大众讲解的是关于控制三种方式：一、转矩控制二、位置控制三、速度形式1、转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或者直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，详细表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：假如电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转通常在有重力负载情况下产生。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，可以通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。2、位置控制位置控制形式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进展赋值。由于位置形式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。3、速度形式通过模拟量的输入或者脉冲的频率都可以进展转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度形式可以以进展定位，但必须把电机的位置信号或者直接负载的位置信号给上位反应以做运算用。以SINAMICSV90系统为例讲明。SINAMICSV90根据不同的应用分为两个版本：1.脉冲序列版本集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS；2.PROFINET通讯版本。SINAMICSV90脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制形式。下列图所示为脉冲串指令速度控制形式PTI下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。同时只允许使用一个脉冲输入通道，其他控制信号可以以自由分配到数字量输入和输出端子上，请参见操作手册。数字量输入，支持NPN和PNP两种类型。接线图中的24V电源如下：1用于SINAMICSV90的24V电源。所有的PTO信号都必须连接至使用同一24V电源的控制器，如SINAMICSV90。2隔离的数字量输入电源，可使用控制器电源。3隔离的数字量输出电源，可使用控制器电源。SINAMICSV90伺服驱动：电机抱闸信号仅用于SINAMICSV90200V驱动。SINAMICSV90200V驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸。SINAMICSV90脉冲序列版本的系统接线图：SINAMICSV90PROFINET版本的系统接线图：1、SIMOTICSS-1FL6低惯量电机SH20、SH30及SH40使用电缆型连接器。2、此处所展示的抱闸电缆连接仅适用于V90400V驱动。V90200V驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸电缆。3、SINAMICSV90PTI驱动必须通过设定值电缆连接继电器，而SINAMICSV90PROFINET驱动通过I/O电缆连接继电器。4、必须使用I/O电缆来实现SINAMICSV90PROFINET200V驱动的抱闸控制，并实现除PROFINET通讯之外需要额外DI/DO的应用。