6.2典型的一阶微分方程2--常微分方程课件.ppt

1.一阶线性微分方程一阶线性微分方程的标准形式的标准形式:上方程称为上方程称为.上方程称为上方程称为非齐次的非齐次的.三、线性方程三、线性方程例如例如线性的线性的;非线性的非线性的.齐次方程的通解为齐次方程的通解为1.线性齐次方程线性齐次方程一阶线性微分方程的一阶线性微分方程的解法解法(使用分离变量法使用分离变量法)2.线性非齐次方程线性非齐次方程讨论讨论两边积分两边积分非齐次方程通解形式非齐次方程通解形式与齐次方程通解相比与齐次方程通解相比:常数变易法常数变易法把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法.实质实质:未知函数的变量代换未知函数的变量代换.作变换作变换解解:这是一阶线性微分方程这是一阶线性微分方程例例1 1例例2 2 如图所示，平行与如图所示，平行与 轴的动直线被曲轴的动直线被曲 线线 与与 截下的线段截下的线段PQ之之长数值上等于阴影部分的面积长数值上等于阴影部分的面积,求曲线求曲线 .两边求导得两边求导得解解解此微分方程解此微分方程所求曲线为所求曲线为求出通解后，将求出通解后，将 代入即得代入即得代入上式代入上式解解例例 3例例5 5 用适当的变量代换解下列微分方程用适当的变量代换解下列微分方程:解解所求通解为所求通解为解解代入原式代入原式分离变量法得分离变量法得所求通解为所求通解为另解另解小结小结1.齐次方程齐次方程2.线性非齐次方程线性非齐次方程3.伯努利方程伯努利方程思考题解答思考题解答练练 习习 题题练习题答案练习题答案四四.全微分方程及其求法全微分方程及其求法1.1.定义定义:则则若有全微分形式若有全微分形式例如例如称为称为全微分方程全微分方程或恰当方程或恰当方程所以是全微分方程所以是全微分方程.2.2.解法解法:应用曲线积分与路径无关应用曲线积分与路径无关.通解为通解为全微分方程全微分方程解解是全微分方程是全微分方程,原方程的通解为原方程的通解为例例1 1解解将方程左端重新组合将方程左端重新组合,有有例例3 求微分方程求微分方程原方程的通解为原方程的通解为2、积分因子法、积分因子法定义定义:问题问题:如何求方程的积分因子如何求方程的积分因子?2.2.观察法观察法:凭观察凑微分得到凭观察凑微分得到常见的全微分表达式常见的全微分表达式可选用的积分因子有可选用的积分因子有解解例例4则原方程为则原方程为原方程的通解为原方程的通解为(公式法公式法)可积组合法可积组合法解解将方程左端重新组合将方程左端重新组合,有有原方程的通解为原方程的通解为可积组合法可积组合法例例5 求微分方程求微分方程三、一阶微分方程小结三、一阶微分方程小结解解1整理得整理得A A 常数变易法常数变易法:B B 公式法公式法:例例6解解2 2整理得整理得A A 用曲线积分法用曲线积分法:B B 凑微分法凑微分法:C C 不定积分法不定积分法:原方程的通解为原方程的通解为