机械原理第三章作业答案.ppt
1（A）、相对瞬心与绝对瞬心的相同之处是 ，不同之处为 2（A)、速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上 为零或 相等的点。3（A)、在由N个构件构成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心.4（A)、当两构件不直接构成运动副时，瞬心位置用 确定。填空填空(每题每题2分）分）：5（A)、当两构件组成转动副时，其相对运动瞬心在 处，组成移动副时，其瞬心在 处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在 处。6（A)、当两平面运动构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ，方向与 的方向相同。判断判断(每题每题2分）分）：都是指两相对运动构件都是指两相对运动构件绝对速度相等的重合点绝对速度相等的重合点该点的绝对速度不都为零该点的绝对速度不都为零相对速度 绝对速度绝对速度 N2-3N+22N-1三心定理转动副中心转动副中心垂直于相对运动轨迹线的无穷远处垂直于相对运动轨迹线的无穷远处过两高副元素接触点的公法线上过两高副元素接触点的公法线上 移转21 vr 21Vr21 沿沿 1的转向转的转向转902（C)、平面机构中任一构件的瞬时运动均可视为绕其绝对速度瞬心定平面机构中任一构件的瞬时运动均可视为绕其绝对速度瞬心定轴转动，故构件上任一点的加速度等于绕该速度瞬心转动的法相和切向轴转动，故构件上任一点的加速度等于绕该速度瞬心转动的法相和切向加速度矢量之和（加速度矢量之和（）。）。简答题简答题(5分）分）：1（B)、简要说明如图所示的机构，如何用简要说明如图所示的机构，如何用瞬心法瞬心法迅速地确定构件迅速地确定构件4 的转向及构的转向及构件件3上任一点的速度大小和方向？（原动件为上任一点的速度大小和方向？（原动件为2，转速、转向已知），转速、转向已知）1（A)、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点（速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点（）。）。答：求出求出2、4的瞬心的瞬心P24，根据其在瞬心根据其在瞬心P21、P14连连线上的位置可迅速求得线上的位置可迅速求得4与与2转向相同。转向相同。P24求出求出3、1的瞬心的瞬心P31 （绝对瞬心），由绝对瞬心），由P13P21P14EP24P13P21P14E2（C）、）、既然机构中各构件与其速度图和加速度图之间均存在影像关系，既然机构中各构件与其速度图和加速度图之间均存在影像关系，因此整个机构与其速度和加速度图之间也存在影像关系，对吗？因此整个机构与其速度和加速度图之间也存在影像关系，对吗？3（C）、）、当用速度瞬心法和用速度影像法求同一构件（如图所示机构连杆当用速度瞬心法和用速度影像法求同一构件（如图所示机构连杆3上）上）上任意一点上任意一点P的速度时它们的求解条件有何不同？各有何特点？的速度时它们的求解条件有何不同？各有何特点？答：不对速度、加速度影像原理只适用于同一构件上的点求速度和加速度，不适用于整个机构。P答：用速度瞬心法求构件（如用速度瞬心法求构件（如3）上任意）上任意 点（如点（如P）速度时速度时需找出需找出相关的瞬心；相关的瞬心；而用速度影像法求点速度时，而用速度影像法求点速度时，需需先在先在速度多边形中速度多边形中求出求出同一构件（如同一构件（如3）上任意两点（如上任意两点（如B、C两点）的速度。两点）的速度。瞬心法较简便，但有时瞬心不怎好求；影像法只对同一瞬心法较简便，但有时瞬心不怎好求；影像法只对同一构件上的点适用，不适用于整个机构。构件上的点适用，不适用于整个机构。计算、分析、作图题（每题13分）1（A）、）、试求图示机构在图示位置时全部瞬心试求图示机构在图示位置时全部瞬心P13P24P12P34P14P23P12P23P34P14P24P13（f）2（B）、）、在如图所示的机构中，已知在如图所示的机构中，已知1=45 1=100rad/s,方向为逆时针方方向为逆时针方向，求构件向，求构件1与构件与构件3在该位置的速度瞬心在该位置的速度瞬心P13以及构件以及构件3的速度的速度v3.123ABC4P14P12P23P23P13V3=1P14 P12BABCDFE30v1v212345673（C）、）、图示机构中，已知图示机构中，已知 ，滑块滑块1及及2分别以匀速且分别以匀速且 做反向移动，试求机构在做反向移动，试求机构在位置时的速度大小之比位置时的速度大小之比 。解：解：对对C点进行速度分析点进行速度分析建立方程为建立方程为pabf60ced3-9、试判断在图示的两机构所在位置中，、试判断在图示的两机构所在位置中，B点是否都存在点是否都存在哥氏加速度？。并思考下列问题：哥氏加速度？。并思考下列问题：1）、在什么条件下才存在哥氏加速度？）、在什么条件下才存在哥氏加速度？2）、根据上一条，请检查一下所有哥氏加速度为零的位）、根据上一条，请检查一下所有哥氏加速度为零的位 置是否已全部找出？置是否已全部找出？3)、在图、在图a中，中，对吗？为什么？，对吗？为什么？(a)(b)AB(B1,B2,B3)C123BB2,BB1解解（1）、当）、当 、Vr 中之一等于零时，中之一等于零时，B点的哥氏加点的哥氏加 速度速度 为零为零121bB(B1,B2,B3)B(B1,B2,B3)B(B1,B2,B3)B(B1,B2,B3)VVB3B2 =VB2B3=02 =3=0（a)图图（2）b （3）、在图示位置，从数值上说）、在图示位置，从数值上说 ，但从概念，但从概念 上说上说 是错误的。是错误的。因因2总为零，所以不总为零，所以不仅机构在图示位置无仅机构在图示位置无哥氏加速度哥氏加速度,且机构在且机构在任意位置处都无哥氏任意位置处都无哥氏加速度。加速度。bP24P21P14pb2b3VB3=VB2+VB3B23=2VB2=VB3+VB2B3或或aB3=aB2 +aB3B2+aB3B2kraB3B2=22 VB3B2kaB2=aB3 +aB2B3+aB2B3kraB2B3=23 VB2B3kbB2,哥氏加速度不哥氏加速度不为零为零
