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液气压传动与控制技术第1页，本讲稿共27页 第一章第一章 液气压传动概述液气压传动概述 目的任务目的任务 掌握液压与气压传动的原理、特点和组成掌握液压与气压传动的原理、特点和组成 了解液压与气压传动的优缺点、应用和发展了解液压与气压传动的优缺点、应用和发展重点难点重点难点 原理、特点原理、特点教学方法教学方法 利用课件，以讲授为主利用课件，以讲授为主 第2页，本讲稿共27页 内 容绪论液压与气动工作原理及组成部分(课件)液压与气动的优缺点液压与气动在机械工业中的应用液压传动与气压传动发展概况返回第3页，本讲稿共27页传动传动传递运动和动力的方式 机械(齿轮、齿条、皮带)常见传动常见传动 电气(电灯、冰箱、多媒体电脑)气体 流体 液力流力（动量矩定理）液体 液压*物理（帕斯卡原理）液压传动液压传动利用液体压力能实现运动和动力传动方式 气压传动气压传动利用气体压力能实现运动和动力传动方式 第4页，本讲稿共27页液体传动液体传动-以液体为工作介质进行能量传递和控制的方式。液体传动中按其工件原理的不同以可分为液力传动 和液压传动。液力传动液力传动-用液体的流动的动能来冲动机械装置，使液体的动能转换成机械能，进行做功，如水轮机和农村用的水磨、离心泵-涡轮机组等。常见如水力发电。液压传动液压传动-将机械能转换为液体的压力能，并依靠压力能转换来实现能量的传递，也称为静压传动或容积式传动。如油压千斤顶、水压机、机床上的液压传动。第5页，本讲稿共27页油压千斤顶返回帕斯卡定律帕斯卡定律：加在密闭容器中的流体，任一部分的压强必然按照原来的大小由流体向各个方向传递。第6页，本讲稿共27页一、工作原理一、工作原理19、工作台18、液压缸16、换向阀13、节流阀11、开停阀 7、溢流阀 4、液压泵 2、滤油器 1、油箱 3、油管第7页，本讲稿共27页两个重要参数：1、速度取决于流量速度取决于流量 工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。速度是由单位时间内进入液压缸的油量即流 量决定的。2、压力决定于负载压力决定于负载 液压泵提供高压油；溢流阀调节系统压力，工作克服负载运动。液压传动的过程：机械能-液压能-机械能的能量转化过程第8页，本讲稿共27页二、液压系统组成组成（1）、动力元件 泵（机械能 压力能）（2）、执行元件 缸、马达（压力能 机械能）（3）、控制元件 阀（控制方向、压力及流量）（4）、辅助元件 油箱、油管、滤油器、压力表（）、工作介质液压油第9页，本讲稿共27页气动系统的组成n动力元件获得压缩空气的能源装置n执行元件气缸和气马达n控制元件各种控制阀（压力、流量、方向）n辅助元件消音器、管件、油雾器、贮气罐n工作介质压缩空气第10页，本讲稿共27页三、图形符号两种工作原理图：1、半结构式 直观，画法复杂。2、职能符号 画法简单，清晰。第11页，本讲稿共27页注意：1）职能符号只表示元件的职能和管路的 连接，不反映结构参数和安装位置。2）图上所示位置是静态位置或零位。教材附录：常见液气压图形符号 返回第12页，本讲稿共27页1-3 液压与气动的优缺点一、液压传动的优缺点1、优点（1）体积小、重量轻、结构紧凑 外形尺寸是同功率电机的12%，重量 10-20%。（2）可以实现无级调速（3）传递运动平稳、润滑好、寿命长（4）易于实现自动化（5）易于实现过载保护（6）“制造容易”第13页，本讲稿共27页2、缺点（1）有泄漏，效率低。（2）油温变化时对传动性能有影响。（3）制造精度要求高。（4）故障不易查找。第14页，本讲稿共27页二、气压传动的优缺点1、气压传动的优点（1）以空气为工作介质，来源方便，且用后可直接 排入大气而不污染环境。（2）空气的黏性很小，其损失也很小，节能、高 效，适于元距离输送。（3）动作迅速、反应快、维护简单、不易堵塞（4）工作环境适应性好，安全可靠（5）成本低、过载能自动保护第15页，本讲稿共27页2、气压传动的缺点（1）工作速度稳定性稍差（2）不易获得较大的推力或转矩（3）有较大的排气噪声（4）因空气无润滑性能，需在气路中设置给 油润滑装置。返回第16页，本讲稿共27页1-4液压与气动技术的应用n工程机械 推土机、挖掘机、压路机n起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊n矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架n建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶n农业机械 拖拉机、联合收割机n冶金机械 压力机、轧钢机n锻压机械 压力机、模锻机、空气锤n机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手n轻工机械 打包机、注塑机n汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车n智能机械 模拟驾驶舱、机器人 第17页，本讲稿共27页平面磨床第18页，本讲稿共27页四柱液压机第19页，本讲稿共27页第20页，本讲稿共27页注塑机第21页，本讲稿共27页挖掘机第22页，本讲稿共27页推土机第23页，本讲稿共27页升降机第24页，本讲稿共27页汽车式升降台返回第25页，本讲稿共27页1-5 液压传动发展概况n17世纪中叶 帕斯卡提出静压传递原理n18世纪末 英国制成第一台水压机n19世纪 炮塔转位器、六角车床和磨床 第二次世界大战 兵器（功率大、反应快）战后转向民用 机械、工程、农业、汽车n20世纪60年代后 发展为一门完整的自动化技术n现在国外 95%工程机械、90%数控加工中心、95%以上的自动线采用液压传动。采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志1、液压技术的发展第26页，本讲稿共27页2、气动技术的发展 n气动技术历史悠久，自然风力推动风车n19世纪中叶，空气压缩机在英国问世n19世纪七十年代开始在采矿业使用风镐n19世纪八十年代美国研制了火车的气动刹车n第二次世界大战以后，各国生产的迅速发展和经济繁荣，气动技术应运而生n20世纪60年代以来，气动元件的发展速度已超过了液压元件 返回第27页，本讲稿共27页