带式运输机传动装置设计.pdf

学学号：号：课课 程程 设设 计计题题目目教教 学学 院院专专业业班班级级姓姓名名指导教师指导教师带式运输机传动装置设计机电工程学院机械制造及自动化机械制造及自动化(专)2010(1)班2012 年05 月28日-1-前前言言设计目的:机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是：（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。（2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。（3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件的工作能力，确定尺寸及掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。（4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册、运用标准和规定。-2-目目录录一、一、确定传动方案确定传动方案 1二、二、选择电动机选择电动机 1一、选择电动机 1二、计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 2三、计算传动装置的运动参数和动力参数 2三、三、传动零件的设计计算传动零件的设计计算 3（1）普通 V 带传动 4（2）圆柱齿轮设计 5四、四、低速轴的结构设计低速轴的结构设计 7（1）轴的结构设计 7（2）确定各轴段的尺寸 8（3）确定联轴器的尺寸 10（4）按扭转和弯曲组合进行强度校核 10五、五、高速轴的机构设计高速轴的机构设计 13六、六、键的选择及强度校核键的选择及强度校核 13七、七、选择轴承及计算轴承的寿命选择轴承及计算轴承的寿命 14八、八、选择轴承润滑与密封方式选择轴承润滑与密封方式 16九、九、箱体及附件的设计箱体及附件的设计 17（1）箱体的选择 17（2）选择轴承端盖 17（3）确定检查孔与孔盖 17（4）通气孔17（5）油标装置 17（6）螺塞 17（7）定位销 17（8）起吊装置 17（9）设计小结 18参考文献参考文献 19-1-一、确机械传动装置一般由原动机、传动装置、工作机和机架四部分定齿轮组成。单机圆柱齿轮减速器由带轮和齿轮传动组成，根据各种传动方传动的特点，带传动安排在高速级，齿轮传动放在低速级。传案动装置的布置如图 A-1 所示图 A-1Fw(N)Vw(m/s)Dw(mm)w(%)20002.73800.95二、选1)选择电动机类型和结构形式择电动根据工作要求和条件，选用一般用途的 Y 系列三相异机步电动机，结构为卧室封闭结构（1）选 2）确定电动机功率择电动工作机所需的功率 Pw（kW）按下式计算机FWvW20002.7P=5.68kwW=P1000W10000.95W=5.68kw按下式计算kW电动机所需功率P0PWP0式中，为电动机到滚筒工作轴的传动装置总效率，根据传动特点，由表2-4 查的：带传动=0.96,一对滚动轴承轴承=0.99，弹性联轴器 联轴器=0.99，一对齿轮传动 齿轮=0.97，因此总效率 为2n n带n齿轮n联轴器n联轴器 0.960.970.9920.99 0.904P0=6.28kP5.59P0W=6.28kw0.904w确定电动机额定功率-2-（2）计算传动装置的总传动比（3）计算传动装置的运动参数和动力参数Pm（kW），使 Pm=（11.3）xP0=6.28（11.3）=6.288.16查表 2-1，取 Pm=7.5(kW)3）确定电动机转速工作机卷筒轴的转速 nw为nw=60 x1000 Vw/3.14D =60X1000X2.7/3.14x380 =135.77r/min取 V 带传动的传动比 i 带=24一级齿轮减速器 i 齿轮=35传动装置的总传动比 i 总=620故电动机的转速可取范围为 nm=i 总 nw=（620）x135.77=814.6r/min2715.4r/min选择同步转速为1500r/m 的 Y 系列电动机 Y132M-4，其中nm=1440r/min 电动机的参数见表 A-1表A-1型号额 定 功满 载 转额定最 大 转率/kW速转矩矩-1/rminY132M7.514402.22.2-41）传动装置的总传动比为 i 总=nm/nw=1440/135.77=10.012)分配各级传动比为了符合各种传动形式的工作特点和结构紧凑，必须是各级传动比都在各自的合理范围内，且使各自传动件尺寸协调合理匀称，传动装置总体尺寸紧凑，重量最小，齿轮侵油深度合理本传动装置有带轮和齿轮传动组成，因 i 总=i 带 i 齿轮，为使减速器部分设计方便，取齿轮传动比i 齿轮=4.2，则带传动的传动比为 i 带=i 总/i 齿轮 =10.01/4.2=2.531)各轴转速轴 n=nm/i 带=1440/2.53=569.17r/min轴 n=n/i 齿轮=569.17/4.2=135.52r/min滚筒轴 n 滚筒=n=135.52r/min2）各轴功率轴 P=P00=P0 带=6.28X0.96=6.03kW轴 P=P=P 齿轮 轴承=6.03x0.97x0.99-3-Pm=7.5kwnw=135.77r/minY132M-4nm=1440r/minI总=10.1i齿 轮=4.2i带=2.53n=569.14r/minn=n 滚筒=135.52r/minP三、传动零件的设计和计算 =5.79kW滚筒轴 P 滚筒=P 滚=P 轴承 联轴器 =5.79x0.99x0.99Kw =5.68 Kw3)各轴转速电动机轴 T0=9.55X106 P0/nm6 =9.55x10 x6.28/1440Nm=41649Nm轴 T=T0i00=T0 i 带 带 =41649x2.53x0.96Nm=101157Nm轴 T=Ti=Ti 齿轮 齿轮 轴承 =101157.09x4.2x0.97x0.99 Nm =407992 Nm滚筒轴 T=Ti=T 轴承 联轴器 =407992X0.99X0.99 Nm =399873 Nm根据以上计算列出本传动装置的运动参数和动力参数数据表，见表 A-2表 A-2轴号参数电 动 机轴轴滚筒轴轴转速1440569.1135.52135.52n/r7min-1功率6.286.035.795.68P/kW转矩4164910115407992399873T/Nm7传动比 i2.654.21效率0.960.960.98本题目高速级采用普通 V 带传动，应根据已知的减速器参数确定带的型号、根数和长度，确定带的传动中心距，初拉力及张紧装置，确定大小带轮的直径、材料、结构尺寸等内容-4-=6.03kwP=5.79kwP滚 筒=5.68kwT0=41649NmT=101157NmT=407992NmT=399873Nm（1）普通 V 带传动1）计算功率2）选择V 类型3）确定V 带基准直径4）验算带速 V5)初定中心距a06）初算带长 Ld07)计算中心距a带传动的参数见表 A-3表 A-3项目P0/kWnm/ri0-1min参数6.2814402.65根据工作条件，查教材表 8-9 取 KA=1.2PC=KA P0=1.2X6.28=7.536 Kw由 nm=1440 rmin-1、PC=7.536Kw，查教材图 8-10，确定为 A 型V 带由表 8-10，表 8-11 选带轮基准直径，小带轮 dd1=125mm、大带轮 dd1=125mm(n1/n2)x dd1=(1440/569.17)x125=331.64mm按表 8-11 将 dd2取标准为 315mm，则实际从动轮转速：n2=n1x(dd1/dd2)=1440 x(125/315)rmin-1 =571.43rmin-1转速误差：(571.43-569.17)/569.17x100%=0.0405%允许由式 8-12 得 V=3.14x dd1x n1/（601000）=3.14x125x1440/60 x1000 =9.42m/s带速在 525m/s 范围内，合适由式 8-13 0.7（dd1+dd2）a01200合适1）选择齿轮材料2）按齿面接触疲劳强度条件计算小齿轮直径 d1项目P/kWn/r i齿轮min-1参数6.03569.174.2减速器是闭 式 传动，可以采用齿面硬度350HBS 的软齿面钢制齿轮。该齿轮传动无特殊要求，故可采用普通齿轮材料，根据表 10-6，并考虑小齿轮的齿面硬度大于大齿轮的齿面硬度 3050HBS 的要求，选小齿轮的材料 42SiMn,调质处理，齿面硬度 217286HBS，大齿轮的材料 45 钢，正火处理，齿面硬度 169217HBS；选用8 级精度.首先确定式 10-24 中各参数；查表 10-8 取 K=1.2查表 10-10 取d=1u=i=4.2T11=9.55106P/n1=9.55106x6.03/569.17N mm=101176小齿轮42SiMn调质大齿轮45 钢 正火选用 8 精度K=1.2d=1T1=101176 NmmZE=189.8Nmm查表 10-9 取 ZE=189.8查图 10-21H lim1=700 Mpa，H lim2=540 Mpa查表 10-11SH=1由式 10-25 计算得H lim1=700 Mpa，H lim2=540MpaH lim1=700 MpaH=540 Mpad1=61.44mmH使用较小的H=540 Mpa按 公式10-24计 算小 齿轮直 径：KT1ZE2u 1d1 2.323()61.44mmdGHu3）齿轮的主要参数和1)确定齿轮齿数：取消齿轮 Z1=30，则大齿轮计算几Z2=Z1i=304.2=126何尺寸2）确定齿轮模数：m=d1/Z1=2.05mm 查表 10-1 取标准m=2.5mm3）计算齿轮传动中心距：a=m(Z1+Z2)/2=195mm-7-Z1=30Z2=126m=2.5mma=195mmd1=75mmd2=315mmb2=75mmb1=80mm4）校核轮齿弯曲疲劳强度5）验算齿轮的圆周速度四、低速轴的结构设计（1）轴的结构设计4)计 算 齿 轮 的 几 何 参 数：分 度 圆 直 径 d1=75mZ2=75mm,d2=315m Z2=2.5x126=315mm,齿宽 b=dd1=175=75mm,取 b2=75mm，b1=80mm。查表 10-12，查取 YF1=2.52，YS1=1.625，YF2=2.16，YS2=1.81查 10-22 得F lim1 550MPa,F lim2 410MPa查表 10-11 取 SFmin=1由式 10-28 计算得F 1550MPaF 2 410MPa按式 10-26 验算齿根弯曲疲劳强度 21.2101176F1d1bmYF1YS175 75 2.52.52 1.625 70.71F12KT1F22KT1d1bmYF2YS221.21011762.161.8167.51 MPa F275752.5经验算，齿轮弯曲强度满足要求，故合格 2.23m/s齿轮传动 2.23m/s选 8 级精60 100060 1000度根据圆周速度 2.23m/s，查表10-7 可取齿轮传动为 8 级精度课程设计一般是先设计低速轴，把低速轴设计出来后根据低速轴的长度尺寸就可以确定箱体的宽度等尺寸，故先设计低速轴低速轴的参数见表 A-6表 A-6-1项目P/kWn/rmin参数5.79135.521）轴上零件的布置：对于单级减速器，低速轴上安装一个齿轮，一个联轴器，齿轮安装在箱体的中间位置;两个轴承安装在箱体的轴承座孔内，相对于齿轮对称布置；联轴器安装在箱体的外面一侧。为保证齿轮轴向位置，还应在齿轮和轴承之间加一个套筒2）零件的装拆顺序轴上的主要零件是齿轮，齿轮的安装可以从左侧装拆，也可以d1n1 75 569.17-8-（2）确定各轴段的尺寸从右侧装拆。本题目从方便加工的角度选轴上的零件从轴的右端装拆，之论，套筒，轴承。轴承盖，联轴器依次从轴的左端装入3）轴的结构设计为便于轴上零件的安装，把轴设计为阶梯轴，后段轴的直径大于前端轴的直径，低速轴的具体设计如下轴段安装联轴器，用键周向固定轴段高于轴段形成轴肩，用来定位联轴器轴段高于轴段，方便安装轴承轴段高于轴段，方便安装齿轮；齿轮在轴段上用键周向固定轴段高于轴段形成轴环，用来定位齿轮轴段直径应该和轴段直径相同，以使左右两端轴承型号一致。轴段高于轴段形成轴肩用来定位轴承；轴段高于轴段的部分取决于轴承标准轴段与轴段的高低没有什么直接影响，只是一般的轴身连接低速轴的结构如图 A-2 所示图 A-21）各轴段的直径因本减速器为一般常规用减速器，轴的材料无特殊要求，故选择 45 钢，正火处理查教材知 45 钢的 A=118107带入设计公式P5.79d A3(118107)341.2537.41mmn135.52考虑到该轴段上有一个键槽，故应将轴径增大 5%，d=（37.41741.25）（1+0.05）=（39.2843.31）mm查附录 F，按联轴器标准直径系列取 d1=40mm轴段 1 的直径确定为 d1=40mm轴段 2 的直径 d2应在 d1的基础上加上两倍的定位轴肩高。这里取 定 位 轴 肩 高h12=（0.07 0.1）d1=4mm,即d2=d1+2h12=40+24=48mm轴段 3 的直径 d3应在 d2的基础上增加两倍的非定位轴肩高，但因该轴段要安装滚动轴承，故其取直径要与滚动轴承内径相符合。这里去 d3=d7=55mm-9-d1=40mmd2=48mmd3=d7=55mmd4=58mm轴段4上安装齿轮，为安装齿轮的方便，取h34=1.5mm，取d4=58mmd5=68mm轴段 5 的直径 d5=d4+2h45=68mm h12=（0.070.1）d4=5mm轴段 6 的直径 d6应根据所用的轴承类型及型号查轴承标准取得，预选该轴段用 6311 轴承（深沟球轴承，轴承数据见附录 B），查得 d6=65mm。2）各轴段的长度计算轴段 L4与齿轮宽度有关 L4略小于齿轮轮廓的宽度 L齿轮-L4=23mmL齿轮=75mmL4 73mm轴段 3 的长度包括三部分，再加上 L4小于齿轮轮廓的数值（L齿轮d6=65mmL4 73mm-L4）=(67.79-65.79)mm=2mm），即L3 B 2 3 2。B 为滚动轴承的宽度，查附录 B 可知 6311 轴承的 B=29mm；2为齿轮端面至箱体内壁的距离，查表 5-2，通常取2=1015mm；3为滚动轴承内端面至减速器内壁的距离，轴承的润滑方式不同3的取值不同，这里选择润滑方式为油润滑，查表 5-2，可 取 3=3 5mm，在 此 取2=15mm 3=5mm，L351mm轴段 2 的长度包括三部分：L2 l1 e m，其中l1部分为联轴器的内端面至轴承端盖的距离，查表 5-2，通常取l1=1520mm。e 为轴承端盖的厚度，查表 5-7（6311 轴承 D=120mm，d3=10mm），e 1.2d31.210 12mm；m 部分为轴承盖的止口端面至轴承座孔边缘距离，此距离应按轴承盖的结构形式、密封形式及轴承座孔的尺寸来确定，要先确定轴承座孔的宽度，轴承座孔的宽度减去轴承宽度和轴承距箱体内壁的距离就是这一部分的尺寸。轴承座孔的宽度L座孔 c1 c2 6mm，为下箱座壁厚，应查表5-3，这里取=8mm；c1、c2为轴承座旁连接螺栓到箱体外壁及箱边的尺寸，应根据轴承座旁连接螺栓的直径查表 5-3，这里取轴承座旁连接螺栓 Md=12mm，查表 5-3 得：c1=20mm、c2=16mm；为加工轴承座孔端面方便，轴承座孔的端面应高于箱体的外表面，一般可取两者的差值为 510mm；故L座孔（8 20 16 6 50mm）反最终的算L3 B 2 3 2=29+15+5+2=51mmm L座孔-3-B （50-5-29）16mm-10-则L2=43mm（3）确定联轴器的型号(4)按扭转和弯曲组合进行强度效核L2 l1 e m (15 12 16)43mm轴段 1 安装联轴器，其长度 L1与联轴器的长度有关，因此先选择联轴器的型号和类型，才能确定 L1的长度。为了补偿和安装等的误差及两轴线的偏差，优先考虑弹性套柱销联轴器，根据安装联轴器轴段的直径，查附录 F 选联轴器的型号为 TL7，联轴器安装长度 L=84mm，考虑到联轴器的链接和固定的需要，因此取 L1=82mm。L1=82mmL5=7mm轴段 5 的长度 L5及轴环的宽度 b（一般 b=1.4h45），h45=5mm 取L5=7mm轴段 6 长度 L6由2、3的尺寸减去L5的尺寸来确定，L6 2 3 L5(15 57)mm 13mmL6=13mmL7=31mm轴段 7 的长度 L7应等于或略大于滚动轴承的宽度 B,B=29mm，取 L7=31mm轴的总长度L总长度 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 82 43 51 73 7 13 31 300mm低速轴轴承的支点之间的距离为B29l b2(2 3)22 75(155)22 144mm221）绘制轴的计算简图为了计算轴的强度，应将载荷化简处理，直齿圆柱齿轮，其受力可分解为圆周力 F，径向力 F。俩端轴承可化简为一端活动铰链，一端固定铰链。如图A-3b，为计算方便，选择俩个危险截面，II，IIII,II 危险截面选择安装齿轮的轴段中心位置，位于俩个支点的中间，距 B 支座的距离为144/2=72mm;IIII危险截面选择在轴段4和轴段的截面处，B距 B 支座的距离为l 2 3 2 36.5mm。22)计算轴上的作用力PT 9.55103 408020 N mmn-11-12-齿轮分度圆直径为d 315mm2T2408020齿轮的圆周力Ft 2590.6mmd315齿轮的径向力Fr Fttan 2590.6 tan 942.9N m3）计算支反力及弯矩（1)计算垂直平面内的支反力及弯矩a、求支反力：对称分布，只受一个力，故FFAV FBVr 471.45N2b、求垂直平面的弯矩截面：MV 471.4572mm 33944.41mm截面：MV 471.4536.5mm 17215.225mm（2）计算水平平面内的支反力及弯矩a、求支反力：对称分布，只受一个力，故FFAH FBHT1285.3N2b、求水平平面的弯矩截面：MIH1285.372mm 92541.6mm截面：M H1285.336.5mm 46913.45N m（3）求各截面的合成弯矩截面22MIIVIH 98571mm截面22M 49972mmV H（4）计算转矩 T=407992Nmm（5）确定危险截面及校核其强度按弯矩组合计算时，转矩按脉动循环变化考虑，取 0.6。按两个危险截面校核：截面的应力2222MI(T)17215 (0.6407992)Ie12.57MPa330.1d0.158截面的应力(M)(M)MM-13-五、高速轴的设计六键的选择及强度校核e15.02MPa330.1d0.155查教材表知1 55MPa。Ie、e都小于1 55MPa，故轴的强度满足要求高速轴的设计主要是设计各轴段的直径，为设计俯视图做准备。有些轴段的长度可以根据轴上的零件来确定；有些轴段的长度在确定低速轴处的箱体后，取箱体内壁为一直线就可确定经设计，高速轴可以做成单独的轴而不是齿轮轴。为使零件定位和固定，高速轴也和低速轴一样设计为七段，各轴段直径尺寸为：高速轴的结构设计d1 25mmd1 25mmd230mmd2 30mmd335mmd3 35mmd438mmd5 45mm各轴的直径尺寸d4 38mmd6 44mmd5 45mmd735mm2M(T)2499722(0.6407992)2（1）选择键的尺寸低速轴上在轴段 1 和 4 各安装有一个键，按一般使用情况选择采用 A 型普通平键联接，查教材表 6-2 选择键的参数，见表 A-7表 A-7轴段 1d1=40mmbh 128L1=80mm轴段 4d2=58mmbh 1610L2=70mm标记为键 1GB/T1096键12880键 2GB/T1096键161070（2）校核键的强度轴段 1 上安装有联轴器，联轴器上安装有铸铁，载荷性质为轻d6 44mmd7 35mm微冲击，查教材表 6-3p5060MPa-14-七、选择轴承及校核轴承轴段 4 上安装齿轮，齿轮的材料为钢，载荷性质为轻微冲击，静连接校核挤压强度：4T4407992轴段 1p1 63.75MPadhl40880p1略大于许用应力，因相差不大，尺寸可用4T4407992轴段 4p2 40.20MPa p键 连接强dhl581070度 满足要所选键的强度满足要求求1）轴承型号的选择高速轴选轴承类型为深沟球轴承，型号为 6307低速轴选轴承类型为深沟球轴承，型号为 63112）轴承的校核计算3）高速轴：高速轴的外端安装有带轮，中间安装有齿轮，要计算轴承的寿命，就要先求出轴承支座的支反力，进一步求出轴承的当量动载荷，然后计算轴承的寿命画出高速轴的受力图并确定支点之间的距离见图 A-5，带轮安装在轴上的轮懿宽 L=（1.52）L=（1.52）d0，d0为安装带轮 处 的 轴 径，即 高 速 轴 的 第 一 段 轴 径，d0=d1=25mm,L=37.550mm,取第一段轴的长度为 50mm.第二段轴的长度取和低速轴的第二段轴长一样的对应关系，但考虑该轴段上的轴承宽度（6307 的 B=21mm）故该轴段的长也为 45mm,带轮中心到轴承 A 支点的距离 L3=45250212=83mm.高速轴两轴承支点距离为原低速轴的两支点的距离减去两轴承宽度之差，应为 138.79-5=134mm 因对称布置故 L1=L2=70.5mm 高速轴上齿 轮的 受力和 低速轴的 大小 相等，方向相反，即：Fr1=942.9N,FT1=2590.6N 注：高速轴上安装有带轮，带对轴的F压力R=1364.38N,作用在高速轴上，对轴的支反力计算有影响，安装不同，该力对轴的支反力影响不同。在这里有三种情况，在这可选一种本示列具体情况不明，故方向不确定，采用在求出齿轮受力引起的支反力后直接和该压力引起的支反力相加来确定轴承最后的受力因齿轮相对于轴承对称布置，A,B 支座的支反力数值一样，故只计算一边即可。求轴承 A 处支反力：水平平面：FFAH FBHt12590.61295.3N22垂直平面：查教材表 6-3p100120MPa -15-求合力2222FA1295.3 471.451295.39NAHAV考虑到带的压力对轴承支反力的影响，因方向不定，以最不利因素考虑：0BF(L1 L2 L3)FAR(L2 L1)0F(L3 L2 L1)1364.38224FAR 2167.53NL2 L1141轴承受到的最大的力为FAmax1295.39 2167.53 3462.92N正常使用情况，查教材表 14-5 和 14-7 得：fT1、fp1.2、3查附录 B：轴承 6307 的基本额定动载荷C 33.2kN，代入公式111C p 30.2kN 33.2kN16670FAV FBVFr2942.9 471.45N22FFMnL-16-八、选择轴承润滑及密封方式低速轴：正常使用情况，查教材表 14-5 和 14-7 得：fT1、fp1.2、3，查附录B：轴承6311 的基本额定动载荷C 71.5kN,因齿轮相对于轴承对称布置，轴承的受力一样，可知算一处，计算 A 处，当量动载荷P FAHFAV1.295kN代入公式322106 fTC Lh19700000N60nfPP从计算结果看，高速轴轴承使用时间较短。按最短时间算，如按每天两班制工作，每年按 250 天机算，约使用四年，这只是理论计算，实际情况比较复杂，应根据使用情况，注意检查，发现破损及时更换。低速轴轴承因转速太低，使用时间较长，实际应用中会有多种因素影响，要注意观察，发现破损及时更换轴承的润滑方式取决于侵油齿轮的圆周速度，即大齿轮的的圆周速度，大齿轮的圆周速度dan6010003.1475569.17 2.23m/s 2m/s应选择油601000润滑因轴的转速不高，高速轴轴颈的圆周速度为dan601000 0.837 5m/s选择接触式毡圈密封低速轴轴颈的圆周速度dan3.1450132.35 0.346 5m/s601000601000选择接触式毡圈密封注：确定润滑方式后，就可以确定，段的轴长，装配图的俯视图就基本完成。一般使用情况下，为制造和加工方便，采用铸造箱体，材料为铸铁。箱体结构采用剖分式，剖分面选择在轴线所在的水平面-17-九、箱体及附近的设计（1）箱体的选择（2）选择轴承端盖（3）确定检查孔与孔盖（4）通气器（5）油标装置（6）螺螺塞（7）定位销（8）起吊装置上箱体中心高度H=da2+(5070)mm =320/2+(50-70)=210 230mm取H=220，箱 体 厚 度 8mm选用凸缘式轴承盖，根据轴承型号设计轴承盖的尺寸：高速轴：D=80mm,d3=8mm,D0=110mm,D2=130mm低速轴：D=120mm,d3=10mm,D0=155mm,D2=180mm根据减速器中心距 a=195mm 查表 5-14 得检查孔尺寸：L=100mm,b=70mm检查孔盖尺寸：6mm选用表 5-15 中通气器 1，选 M161.5选用表 5-16 中 M10选用表 5-19 中 M161.5定位销选用圆锥销。查表5-2 得：销钉公称直径d=8mm 按中心距查表 5-21 得，箱体毛重 155kg 选用吊环螺钉为 M10。l1150mm,b1100mml2135mm,d4 8mm材料为 Q235，厚度取-18-十、设设计小结课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础说实话，课程设计真的有点累然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这2 周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟 通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有 2 次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来 但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练短短三周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪-19-十一、参考资料：【1】机械设计基础参考书【2】机械设计课程设计指导书目录-20-